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입력되는 제어신호에 따라 동작하며, 모터 및 상기 모터의 특성을 측정하는 센서를 포함하는 구동부; 입력되는 입력값을 바탕으로 다수의 제어신호를 생성하는 제어부;상기 센서로부터 출력되는 측정값을 바탕으로 상기 센서의 고장 여부를 판단하고, 판단 결과를 생성하는 고장 검출부; 및상기 다수의 제어신호 및 상기 판단 결과를 수신하고, 상기 판단 결과를 바탕으로 상기 다수의 제어신호 중 하나의 제어신호를 선택하여 상기 구동부로 출력하는 선택부를 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 입력값은 속도 센서에 의해 측정되는 상기 모터의 속도 측정값, 전류 센서에 의해 측정되는 상기 모터에 흐르는 전류 측정값 및 외부의 지시에 따라 입력되는 명령값을 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 입력값을 모두 이용하여 제어신호를 생성하는 메인 제어부; 및상기 입력값 중 일부의 입력값을 이용하여 제어신호를 생성하는 보조 제어부를 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 메인 제어부는,상기 입력값을 모두 이용하여 제 1 제어신호를 생성하는 제 1 메인 제어부; 및상기 입력값을 모두 이용하여 제 2 제어신호를 생성하는 제 2 메인 제어부를 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 메인 제어부는 자가 진단을 통해 고장이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 1 메인 제어부는 상기 제 2 메인 제어부로 이상신호를 출력하고, 상기 제 2 메인 제어부는 상기 제 1 메인 제어부로 이상신호를 출력하도록 구성되는 것인 차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 메인 제어부는 상기 제 1 및 제 2 제어신호 중 하나의 제어신호를 상기 선택부로 출력하도록 구성되는 것인 차량용 전기기계 브레이크 시스템
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7
제 3 항에 있어서,상기 보조 제어부는,상기 명령값 및 상기 속도 측정값을 바탕으로 제어신호를 생성하는 제 1 보조 제어부; 및상기 명령값과 상기 전류 측정값을 바탕으로 제어신호를 생성하는 제 2 보조 제어부를 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 보조 제어부는 speed control with slip regulation 방법으로 구현되고, 상기 제 2 보조 제어부는 역기전력(Back-EMF voltage)를 이용한 센서리스제어로 구현되는차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 고장 검출부는 상기 속도 센서 및 상기 전류 센서 둘 다 고장이 발생하지 않은 것으로 판단하면 제 1 판단신호를 출력하고, 상기 전류 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하면 제 2 판단신호를 출력하고, 상기 속도 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하면 제 3 판단신호를 출력하도록 구성되는 것인 차량용 전기기계 브레이크 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 선택부는 상기 제 1 판단신호를 수신하면 상기 다수의 제어신호 중 상기 입력값 모두를 바탕으로 생성된 제어신호를 선택하고, 상기 제 2 판단신호를 수신하면 상기 다수의 제어신호 중 상기 명령값과 상기 속도 측정값을 바탕으로 생성된 제어신호를 선택하고, 상기 제 3 판단신호를 수신하면 상기 다수의 제어신호 중 상기 명령값과 상기 전류 측정값을 바탕으로 생성된 제어신호를 선택하도록 구성되는 것인 차량용 전기기계 브레이크 시스템
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브레이크를 제어하는 구동부를 포함하는 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작방법에 있어서,입력되는 입력값을 바탕으로 다수의 제어신호를 생성하는 단계;상기 구동부 내 모터의 특성을 측정하는 센서로부터 전송되는 측정값을 바탕으로 상기 센서의 고장 여부를 판단하여 판단 결과를 출력하는 단계;상기 다수의 제어신호와 상기 판단 결과를 바탕으로, 다수의 제어신호 중 하나의 제어신호를 선택하는 단계; 및선택된 제어신호를 입력으로 하여, 상기 구동부가 상기 브레이크를 제어하는 단계를 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작방법
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제 11 항에 있어서,상기 입력값은 속도 센서에 의해 측정되는 상기 모터의 속도 측정값, 전류 센서에 의해 측정되는 상기 모터에 흐르는 전류 측정값 및 외부의 지시에 따라 입력되는 명령값을 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작방법
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제 12 항에 있어서,상기 다수의 제어신호를 생성하는 단계에서 생성되는 제어신호는 상기 입력값 모두를 바탕으로 생성되는 제어신호, 상기 명령값과 상기 속도 측정값을 바탕으로 생성된 제어신호 및 상기 명령값과 상기 전류 측정값을 바탕으로 생성된 제어신호를 포함하는차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작방법
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제 12 항에 있어서,상기 판단 결과를 출력하는 단계는 상기 속도 센서 및 상기 전류 센서 둘 다 고장이 발생하지 않은 것을 의미하는 제 1 판단신호를 출력하고, 상기 전류 센서에 고장이 발생한 것을 의미하는 제 2 판단신호를 출력하고, 상기 속도 센서에 고장이 발생한 것을 의미하는 제 3 판단신호를 출력하는 단계인 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작방법
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제 14 항에 있어서,상기 다수의 제어신호 중 하나의 제어신호를 선택하는 단계는 상기 제 1 판단신호를 수신하여 상기 다수의 제어신호 중 상기 입력값 모두를 바탕으로 생성된 제어신호를 선택하고, 상기 제 2 판단신호를 수신하여 상기 다수의 제어신호 중 상기 명령값과 상기 속도 측정값을 바탕으로 생성된 제어신호를 선택하고, 상기 제 3 판단신호를 수신하여 상기 다수의 제어신호 중 상기 명령값과 상기 전류 측정값을 바탕으로 생성된 제어신호를 선택하는 단계인 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작방법
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