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레이더 기반의 볼링공 궤적 모니터링 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019032820
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더 기반의 볼링공 궤적 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 카메라 센서로부터 볼링 레인의 촬영 이미지를 획득하는 영상 정보 획득부와, 레이더 센서로부터 상기 볼링 레인 상을 이동하는 볼링공의 운동 값과 이동 궤적을 포함하는 궤적 정보를 획득하는 레이더 정보 획득부와, 상기 촬영 이미지 상에 상기 궤적 정보를 매핑하는 제어부, 및 상기 매핑에 의해 생성되는 가공 이미지를 화면에 출력하는 영상 출력부를 포함하는 볼링공 궤적 모니터링 장치를 제공한다.본 발명에 따른 레이더 기반의 볼링공 궤적 모니터링 장치 및 그 방법에 따르면, 레이더 센서로부터 측정된 볼링공의 운동 궤적 정보를 볼러(baller)에게 제공할 수 있어 볼링의 운동력 향상 및 활성화에 기여할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL A63B 69/00 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01)
CPC A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01) A63B 69/0046(2013.01)
출원번호/일자 1020160071574 (2016.06.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1803312-0000 (2017.11.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대한민국 대구광역시 달서구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0553597-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0033149-00
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0728665-42
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-1078748-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1078747-51
7 등록결정서
Decision to grant
2017.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0813378-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 센서로부터 볼링 레인의 촬영 이미지를 획득하는 영상 정보 획득부;레이더 센서로부터 상기 볼링 레인 상을 이동하는 볼링공의 운동 값과 이동 궤적을 포함하는 궤적 정보를 획득하는 레이더 정보 획득부;상기 촬영 이미지 상에 상기 궤적 정보를 매핑하며, 상기 레이더 센서를 통해 볼링핀 지점에서 관측한 상기 볼링핀의 도플러 정보를 기초로 상기 볼링핀에 가해진 상기 볼링공의 충격량에 대응하는 파워 스코어를 연산하는 제어부; 및상기 매핑에 의해 생성되는 가공 이미지 및 상기 파워 스코어를 화면에 출력하는 영상 출력부를 포함하는 볼링공 궤적 모니터링 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 영상 출력부는,상기 볼링 레인의 촬영 이미지 위에, 기 구획된 복수의 거리 지점을 표시하고, 상기 거리 지점 별로 상기 볼링공의 운동 값을 출력하는 볼링공 궤적 모니터링 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 운동 값은,상기 볼링공의 속도, 회전수, 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 볼링공 궤적 모니터링 장치
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,적외선 센서로부터 상기 볼링 레인의 폭 방향에 대한 볼러의 디딤발 위치를 획득하는 적외선 정보 획득부를 더 포함하고,상기 영상 출력부는,상기 볼링 레인의 출발선 상에서 상기 디딤발 위치에 대응하는 지점 위에 디딤발 이미지를 표시하는 볼링공 궤적 모니터링 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 영상 정보 획득부는,상기 볼링공의 슈팅 전에 촬영된 정지 영상 이미지 및 상기 슈팅 중에 촬영된 동영상 이미지를 획득하고,상기 영상 출력부는,상기 동영상 이미지를 제공하기 위한 제1 영상 영역과, 상기 정지 영상 이미지를 이용하여 생성한 상기 가공 이미지를 제공하기 위한 제2 영상 영역을 나란히 출력하는 볼링공 궤적 모니터링 장치
7 7
카메라 센서로부터 볼링 레인의 촬영 이미지를 획득하는 단계;레이더 센서로부터 상기 볼링 레인 상을 이동하는 볼링공의 운동 값과 이동 궤적을 포함한 궤적 정보를 획득하는 단계;상기 촬영 이미지 상에 상기 궤적 정보를 매핑하며, 상기 레이더 센서를 통해 볼링핀 지점에서 관측한 상기 볼링핀의 도플러 정보를 기초로 상기 볼링핀에 가해진 상기 볼링공의 충격량에 대응하는 파워 스코어를 연산하는 단계; 및상기 매핑에 의해 생성되는 가공 이미지 및 상기 파워 스코어를 화면에 출력하는 단계를 포함하는 볼링공 궤적 모니터링 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 가공 이미지를 출력하는 단계는,상기 볼링 레인의 촬영 이미지 위에, 기 구획된 복수의 거리 지점을 표시하고, 상기 거리 지점 별로 상기 볼링공의 운동 값을 출력하는 볼링공 궤적 모니터링 방법
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청구항 8에 있어서,상기 운동 값은,상기 볼링공의 속도, 회전수, 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 볼링공 궤적 모니터링 방법
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삭제
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청구항 7에 있어서,적외선 센서로부터 상기 볼링 레인의 폭 방향에 대한 볼러의 디딤발 위치를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 가공 이미지를 출력하는 단계는,상기 볼링 레인의 출발선 상에서 상기 디딤발 위치에 대응하는 지점 위에 디딤발 이미지를 표시하는 볼링공 궤적 모니터링 방법
12 12
청구항 7에 있어서,상기 촬영 이미지를 획득하는 단계는,상기 볼링공의 슈팅 전에 촬영된 정지 영상 이미지 및 상기 슈팅 중에 촬영된 동영상 이미지를 획득하고,상기 가공 이미지를 출력하는 단계는,상기 동영상 이미지를 제공하기 위한 제1 영상 영역과, 상기 정지 영상 이미지를 이용하여 생성한 상기 가공 이미지를 제공하기 위한 제2 영상 영역을 나란히 출력하는 볼링공 궤적 모니터링 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5) 초고해상도 다차원 영상 레이더 핵심 기술 개발