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주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯
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제 1 항에 있어서,상기 본체부는,구호 로봇 구조의 매니퓰레이터의 엔드이펙터 커넥터에 연결되고, 상기 본체부의 커넥터가 상기 엔드이펙터 커넥터에 전기적으로 접속되는 것인 주사 가젯
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제 1 항에 있어서,상기 접촉판부는,주사대상을 향하는 상기 접촉판부의 표면에 다수로 설치되고, 상기 컨트롤러에 접속되어서, 상기 주사대상과 상기 주사 가젯 간의 수직 여부를 추정하기 위한 센서 값을 검출하는 센서를 더 포함하는 것인 주사 가젯
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제 1 항에 있어서,상기 핀홀더는,상기 제 1 플랜지부의 중심구멍과 관통하게 연결된 중공 튜브 형상의 홀더몸체와,상기 홀더몸체의 끝단의 일측과 타측을 서로 연결하는 핀지지부와,상기 핀지지부의 양측에 형성되어 있어서 푸셔의 저부 돌기를 각각 수용하는 푸셔구멍부, 및상기 핀지지부의 내측 저면에서 상기 주사조립체를 향하도록 돌출된 록킹핀을 포함하는 것인 주사 가젯
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제 7 항에 있어서,상기 록킹핀은,록킹가이드를 갖는 피스톤을 록킹 상태로 만들기 위하여, 상기 주사조립체에 형성된 핀구멍를 통과하고, 상기 주사조립체의 중심 방향으로 오므려지려는 탄성응력을 갖는 상기 록킹가이드의 사이에 끼워져 있는 것인 주사 가젯
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제 8 항에 있어서,상기 록킹가이드는,상기 록킹핀과의 접촉에 따라 바깥쪽 방사 방향으로 휘어지거나, 상기 록킹핀과의 비접촉에 따라 안쪽 중심 방향으로 복원되도록, 상기 핀구멍의 아래쪽에 위치된 주사조립체의 피스톤의 일측 끝단부에서 다수로 절개 또는 분기된 복수개의 가이드바, 및상기 가이드바의 끝단에서 각각 화살표 형상으로 형성된 록킹 헤드를 포함하며,상기 록킹 헤드는 상기 록킹핀과의 접촉 또는 비접촉 상황에 대응하여 상기 주사조립체의 내부에 위치된 내부캡의 트리거 구멍의 테두리에 걸려지거나 또는 자유로운 상태가 되는 것인 주사 가젯
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