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필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치

  • 기술번호 : KST2019032828
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치는, 매니퓰레이터와 결합되어, 상기 매니퓰레이터를 이동시키는 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치에 있어서, 상면에 상기 매니퓰레이터가 결합되는 상부프레임부; 상기 상부프레임부의 하측으로 이격되어 배치되는 하부프레임부; 상기 상부프레임부 또는 상기 하부프레임의 기울기를 측정하는 센서부; 양단이 상기 상부프레임부과 상기 하부프레임부에 각각 결합되어, 길이변화가 가능하고, 상기 센서부의 감지치에 대응하여 상기 상부프레임부를 수평으로 제어하는 기울기제어부; 및 상기 하부프레임부의 하측에 구비되는 캐스터부를 포함한다.본 발명의 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치에 의하면, 기울기제어부를 통하여 상부프레임부의 수평을 제어함으로써 매니퓰레이터를 안정적으로 이동시킬 수 있다. 더불어 기울기제어부가 한 쌍의 제 1실린더와 한 쌍의 제 2실린더로 구성되어 정밀하게 수평제어를 할 수 있다.더불어 상부프레임부가 제 1회동판 및 제 2회동판으로 구성되어 각각 회동가능하도록 구비되어 좁은 공간의 이동이 가능하여 효율적이며, 적용범위가 넓다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020160080025 (2016.06.27)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1803818-0000 (2017.11.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조재욱 대한민국 서울특별시 서초구
2 엄성훈 대한민국 대구광역시 동구
3 이승열 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0617134-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0103160-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0491342-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0878651-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0878650-40
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0823818-93
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
매니퓰레이터와 결합되어, 상기 매니퓰레이터를 이동시키는 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치에 있어서,상면에 상기 매니퓰레이터가 결합되는 상부프레임부;상기 상부프레임부의 하측으로 이격되어 배치되는 하부프레임부;상기 상부프레임부 또는 상기 하부프레임의 기울기를 측정하는 센서부;양단이 상기 상부프레임부과 상기 하부프레임부에 각각 결합되어, 길이변화가 가능하고, 상기 센서부의 감지치에 대응하여 상기 상부프레임부를 수평으로 제어하는 기울기제어부; 및 상기 하부프레임부의 하측에 구비되는 캐스터부를 포함하고,상기 상부프레임부는, 상면에 상기 매니퓰레이터가 결합되는 결합판과, 상기 결합판의 일측에 회동 가능하도록 구비되는 제 1회동판과, 상기 결합판의 타측에 회동 가능하도록 구비되는 제 2회동판을 포함하며,상기 하부프레임부는,상기 제 1회동판의 하측으로 이격되어 구비되는 제 1하판과, 상기 제 2회동판의 하측으로 이격되어 구비되는 제 2하판을 포함하고,상기 센서부는,상기 제 1하판에 구비되어 상기 제 1하판의 기울기를 측정하는 제 1하판센서와, 상기 제 2하판에 구비되어 상기 제 2하판의 기울기를 측정하는 제 2하판센서를 포함하며,상기 기울기제어부는,상기 제 1회동판과, 상기 제 1하판 사이에 결합되며, 양측에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제 1하판센서의 감지치에 대응하여 상기 제 1회동판을 수평으로 제어하는 한 쌍의 제 1실린더와,상기 제 2회동판과, 상기 제 2하판 사이에 결합되며, 양측에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제 2하판센서의 감지치에 대응하여 상기 제 2회동판을 수평으로 제어하는 한 쌍의 제 2실린더를 포함하는 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 캐스터부는,상기 제 1하판의 하측 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 제 1이동수단과,상기 제 2하판의 하측 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 제 2이동수단을 포함하는 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치
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청구항 6에 있어서,상기 제 1이동수단 및 상기 제 2이동수단은,서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 지지판과, 상기 한 쌍의 지지판의 사이에 구비되고, 상기 지지판의 각 모서리에 회전 가능하도록 구비되는 복수개의 캐스터와,일단이 상기 하부프레임부에 결합되고, 타단이 상기 한 쌍의 지지판에 결합되는 연결프레임을 포함하는 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 기울기제어부는,상기 센서부의 감지치에 대응하여 상기 상부프레임부가 수평이 유지되도록 신축가능한 구동실린더인 필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치
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