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송신 안테나 및 복수의 수신 안테나를 포함하는 복수의 수신 채널을 가지는 레이더에서 상기 복수의 수신 채널에 수신되는 각각의 수신 신호를 디지털 처리하는 단계;상기 복수의 수신 채널 각각을 대상으로, 상기 수신 신호의 각 램프에 대한 레인지 FFT 결과를 획득하고, 각각의 레인지 FFT 결과를 이용하여 도플러 FFT 결과를 획득하는 단계;상기 도플러 FFT 결과를 기초로 거리-속도 복소수 맵을 생성하는 단계;상기 복소수 맵 내에서 도플러 값이 0이고 거리 값이 제1 거리인 복소수 값을 추출하는 단계; 및상기 복소수 맵에 포함된 각각의 복소수 값을 상기 추출한 복소수 값으로 나누어 상기 수신 채널의 위상을 각각 보정하는 단계를 포함하는 레이더의 수신 채널 보상 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 거리는,상기 송신 안테나로부터 특정 지점까지의 거리인 레이더의 수신 채널 보상 방법
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청구항 1에 있어서,상기 수신 채널의 위상을 아래의 수학식을 이용하여 보정하는 레이더의 수신 채널 보상 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위상을 보정한 상기 복수의 수신 채널의 신호들을 디지털 빔포밍 처리하여, 거리, 속도 및 각도 정보를 포함하는 3차원 데이터를 추출하는 단계; 및 상기 3차원 데이터로부터 타겟의 거리, 속도 및 각도 정보를 검출하는 단계를 더 포함하는 수신 채널 보상 방법
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송신 안테나 및 복수의 수신 안테나를 포함하는 복수의 수신 채널을 가지는 레이더에서 상기 복수의 수신 채널에 수신되는 각각의 수신 신호를 디지털 처리하는 수신 신호 처리부;상기 복수의 수신 채널 각각을 대상으로, 상기 수신 신호의 각 램프에 대한 레인지 FFT 결과를 획득하고, 각각의 레인지 FFT 결과를 이용하여 도플러 FFT 결과를 획득하는 FFT 연산부;상기 도플러 FFT 결과를 기초로 거리-속도 복소수 맵을 생성하는 복소수 맵 생성부;상기 복소수 맵 내에서 도플러 값이 0이고 거리 값이 기 설정된 제1 거리인 복소수 값을 추출하는 보정 계수 추출부; 및상기 복소수 맵에 포함된 각각의 복소수 값을 상기 추출한 복소수 값으로 나누어 상기 수신 채널의 위상을 각각 보정하는 수신 채널 보상부를 포함하는 레이더의 수신 채널 보상 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1 거리는, 상기 송신 안테나로부터 특정 지점까지의 거리인 레이더의 수신 채널 보상 장치
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청구항 5에 있어서,상기 수신 채널 보상부는,상기 수신 채널의 위상을 아래의 수학식을 이용하여 보정하는 레이더의 수신 채널 보상 장치
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8
청구항 5에 있어서,상기 위상을 보정한 상기 복수의 수신 채널의 신호들을 디지털 빔포밍 처리하여, 거리, 속도 및 각도 정보를 포함하는 3차원 데이터를 추출하는 디지털 빔포밍부; 및상기 3차원 데이터로부터 타겟의 거리, 속도 및 각도 정보를 검출하는 타겟 검출부를 더 포함하는 수신 채널 보상 장치
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