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트랙의 복수의 구간을 따라 각각 설치되며 상기 트랙을 주행하는 로봇을 감지하는 복수의 센서 모듈;상기 트랙의 설정 지점에 설치되며 제어 신호를 기초로 낙하물을 하강시키는 낙하 모듈; 및상기 센서 모듈의 감지 정보로부터 획득되는 로봇의 위치 또는 속도를 이용하여 상기 로봇이 상기 설정 지점에 도달하는 시점을 연산하며 상기 도달 시점을 기초로 생성한 상기 제어 신호를 상기 낙하 모듈로 전송하는 제어 모듈을 포함하며,상기 센서 모듈은,상기 트랙의 진입 지점인 제1 지점에 설치된 제1 센서 모듈, 상기 제1 지점과 상기 설정 지점 사이에 위치하고 상기 제1 지점으로부터 제1 거리 떨어진 제2 지점에 설치된 제2 센서 모듈, 및 상기 설정 지점으로부터 제2 거리 떨어진 상기 트랙의 진출 지점인 제3 지점에 설치된 제3 센서 모듈을 포함하며,상기 제어 모듈은,상기 제1 및 제2 센서 모듈에서 상기 로봇이 감지된 각 시점 간의 차이 및 상기 제1 거리를 기초로 상기 로봇의 속도를 연산하며, 상기 제1 및 제3 센서 모듈에서 상기 로봇이 감지된 각 시점을 이용하여 상기 트랙을 통과한 상기 로봇의 총 소요 시간을 연산하고 상기 총 소요 시간을 이용하여 상기 로봇의 성능 지표를 판단하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어 신호는,상기 도달 시점을 이용하여 결정되는 상기 낙하물의 낙하 개시 시점을 포함하며,상기 제어 모듈은,상기 낙하 개시 시점을 포함한 제어 신호를 이용하여, 상기 설정 지점에서 상기 로봇과 상기 낙하물 간의 충돌 상황을 재현하거나 상기 충돌 전에 하강시킨 낙하물에 대한 로봇의 회피 상황을 재현하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 낙하물의 중량과 높이를 기초로 결정되는 낙하 시간을 상기 도달 시점으로부터 차감한 시점을 상기 낙하 개시 시점으로 결정하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 로봇이 상기 설정 지점에 도달하기 이전의 소정 시점을 상기 낙하 개시 시점으로 결정하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 주행 중인 로봇을 촬영하는 카메라 모듈을 더 포함하며,상기 제어 모듈은,상기 제2 센서 모듈에서 상기 로봇이 감지되면 상기 카메라 모듈로 촬영 개시 명령을 전송하고, 상기 제3 센서 모듈에서 상기 로봇이 감지되면 상기 카메라 모듈로 촬영 종료 명령을 전송하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 낙하 모듈은,둘레 방향으로 회전 가능한 원형 또는 다각형 형상의 둘레면을 가지고, 상기 둘레면을 따라 안착홈이 형성되는 회전체;상기 회전체의 상측에 이격 배치되고 복수의 낙하물이 상하 적재되며, 하단부가 관통되어 있어 최하층 낙하물이 상기 회전체의 안착홈에 끼워져 대기하는 낙하물 공급부; 및상기 회전체의 일측에 배치되고, 상기 회전체의 회전 시에 하강되는 낙하물의 수직 하강을 가이드하는 가이드 관을 포함하며,상기 회전체가 회전될 때, 상기 최하층 낙하물이 기울어지면서 상기 안착홈을 이탈하여 상기 가이드 관을 통해 자유 낙하하는 동시에 다음 순위의 낙하물이 상기 회전체의 안착홈에 끼워져 대기하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 회전체는 육각 이상의 다각형의 둘레면을 가지며 상기 다각형의 각 면에 상기 안착홈이 형성되며, 한번에 기 설정된 단위 각도씩 회전하며,상기 단위 각도는 360°/다각의 개수로 연산되는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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청구항 1 또는 청구항 8에 있어서,상기 설정 지점의 트랙 상에 설치되어 상기 낙하 모듈을 하부에서 지지하며 높이 조절 가능한 구조를 가지는 기둥을 더 포함하는 붕괴 상황을 모사한 로봇 주행 시험 시스템
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