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소프트 액추에이터 및 그 제조방법

  • 기술번호 : KST2019032840
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소프트 액추에이터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 소프트 액추에이터는, 꼬임(twist)을 갖는 섬유; 및 상기 섬유의 표면의 적어도 일부에 배치된 열전소자;를 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축한다.
Int. CL H02N 11/00 (2006.01.01) D02G 3/26 (2006.01.01)
CPC H02N 11/006(2013.01) H02N 11/006(2013.01) H02N 11/006(2013.01)
출원번호/일자 1020160122116 (2016.09.23)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1737469-0000 (2017.05.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160109447   |   2016.08.26
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최연호 대한민국 대구광역시 중구
2 권오석 대한민국 부산광역시 남구
3 하숭목 대한민국 경상남도 창녕군
4 이동하 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0923854-68
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0992108-22
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0874408-26
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0106347-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0106391-79
6 등록결정서
Decision to grant
2017.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0300175-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
1 1
꼬임(twist)을 갖는 섬유; 상기 섬유의 팽창 및 수축하는 표면을 둘러싸고, 상기 섬유가 팽창 및 수축함에 따라 팽창 및 수축하는 열전소자; 및상기 섬유의 표면 및 상기 열전소자를 연결하는 변형 가능한 접착층;을 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축하는 소프트 액추에이터
2 2
제1항에 있어서,상기 열전소자에 흐르는 전류의 방향을 변경하는 제어부를 더 포함하는 소프트 액추에이터
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 섬유는 말림(coiling) 형상을 더 갖는 소프트 액추에이터
6 6
꼬임(twist)을 갖는 섬유를 준비하는 단계; 상기 섬유의 팽창 및 수축하는 표면에 상기 표면을 둘러싸도록 변형 가능한 접착층을 형성하는 단계; 및상기 접착층 상에 섬유가 팽창 및 수축함에 따라 팽창 및 수축하는 열전소자를 배치하는 단계;를 포함하는 소프트 액추에이터의 제조 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 섬유의 표면의 적어도 일부에 열전소자를 배치하는 단계 전에, 상기 섬유를 코일형상으로 말리는 단계를 더 포함하는 소프트 액추에이터의 제조 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 섬유의 표면의 적어도 일부에 열전소자를 배치하는 단계 후에, 상기 섬유를 코일형상으로 말리는 단계를 더 포함하는 소프트 액추에이터의 제조 방법
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2 KR101871384 KR 대한민국 FAMILY
3 KR1020180025071 KR 대한민국 FAMILY
4 KR102019209 KR 대한민국 FAMILY
5 US10473093 US 미국 FAMILY
6 US20180058429 US 미국 FAMILY
7 US20200040876 US 미국 FAMILY

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2 KR20180025070 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 KR20180025071 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신체 적응형 웨어러블 웰니스 디바이스 기반기술개발