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방송 서버와 검출 및 추적 장치를 포함하는 실시간 방송 시스템의 객체 검출 및 추적 방법에 있어서, 상기 방송 서버는 실시간으로 촬영된 영상에서 사용자로부터 객체의 일부 영역을 입력받으면, 입력받은 일부 영역에 대응하는 입력 ROI를 설정하는 단계,상기 방송 서버는 상기 입력 ROI에 대응하는 객체 이미지를 추출하는 단계, 상기 검출 및 추적 장치는 상기 방송 서버로부터 수신된 상기 객체 이미지에 포함된 상기 입력 ROI에 대해서 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 상기 객체가 검출된 검출 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하는 단계,상기 방송 서버는 실시간 촬영 영상에서 상기 검출 ROI를 기준으로 검출 이미지를 추출하는 단계, 상기 검출 및 추적 장치는 상기 방송 서버로부터 수신된 상기 검출 이미지에서 상기 검출 ROI에 대하여 추적 알고리즘을 이용하여 상기 객체를 추적하고 추적 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하는 단계, 상기 방송 서버는 실시간 촬영 영상에서 상기 추적 ROI를 기준으로 추적 이미지를 추출하는 단계, 그리고상기 검출 및 추적 장치는 상기 방송 서버로부터 수신된 상기 추적 이미지에 포함된 상기 추적 ROI에 대하여 추적 알고리즘을 이용하여 객체를 추적하고, 추적 ROI를 업데이트하여 상기 방송 서버로 전송하는 단계를 포함하고,상기 검출 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하는 단계는,상기 검출 및 추적 장치는 수신된 상기 입력 ROI에 마진 인자를 적용하여 상기 객체의 크기에 대응하는 마진 ROI를 생성하는 단계, 상기 추출된 마진 ROI에 대해서 사이즈를 재조정하여 축소 ROI를 생성하는 단계, 그리고 상기 축소 ROI에 대하여 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 상기 객체가 검출된 검출 ROI를 생성하는 단계를 포함하는 실시간 방송 시스템의 객체 검출 및 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 마진 ROI를 생성하는 단계는,다음 수학식을 이용하여 상기 사용자로부터 입력받은 입력 ROI에 대하여 상기 마진 ROI를 추출하는 실시간 방송 시스템의 객체 검출 및 추적 방법:여기서, Fmargin 은 마진 인자, IRw, IRh는 각각 입력 ROI에 대한 가로 길이, 세로 길이, IRx, IRy는 각각 입력 ROI의 시작점 X, Y 좌표, Mw, Mh는 각각 마진 가로 길이, 마진 세로 길이를 나타내고, MRX, MRY는 각각 마진 ROI의 시작점 X, Y 좌표를 나타내며, MRw, MRh는 각각 마진 ROI에 대한 가로 길이, 세로 길이를 나타낸다
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제3항에 있어서, 상기 축소 ROI를 생성하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 슬라이딩 윈도우 기법의 윈도우 길이에 대응하여 상기 마진 ROI의 사이즈를 재조정하여 축소 ROI를 추출하는 실시간 방송 시스템의 객체 검출 및 추적 방법:여기서, Sh는 축소 ROI의 세로 길이, Wh는 윈도우 세로 길이, Fpatch는 축소 인자(resize factor), Rresize 는 축소 비율(resize ratio), Sw 는 축소 ROI의 가로 길이를 나타낸다
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제1항에 있어서, 상기 추적 알고리즘은 KCF(Kernelized Correlation Filter)를 사용하며,상기 방송 서버는 전송받은 상기 추적 ROI를 기준으로 실시간 촬영 영상에서 추적 이미지를 추출하지 못하거나 사용자로부터 추적 중단 신호를 입력 받으면 해당 객체에 대한 추적을 중단하는 실시간 방송 시스템의 객체 검출 및 추적 방법
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방송 서버와 검출 및 추적 장치를 포함하는 실시간 방송 시스템에 있어서, 상기 방송 서버는 실시간으로 촬영된 영상에서 사용자로부터 객체의 일부 영역을 입력받으면, 입력받은 일부 영역에 대응하는 입력 ROI를 설정하고, 상기 입력 ROI에 대응하는 객체 이미지를 추출하며, 상기 검출 및 추적 장치는 상기 방송 서버로부터 수신된 상기 객체 이미지에 포함된 상기 입력 ROI에 대해서 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 상기 객체가 검출된 검출 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하고, 상기 방송 서버에 의해 생성된 검출 이미지를 수신하면, 상기 검출 ROI에 대하여 추적 알고리즘을 이용하여 상기 객체를 추적하고 추적 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하며, 상기 방송 서버에 의해 생성된 추적 이미지를 수신하면, 상기 추적 ROI에 대하여 추적 알고리즘을 이용하여 상기 객체를 추적하고 추적 ROI를 업데이트하여 상기 방송 서버로 전송하고,상기 검출 및 추적 장치는,상기 입력 ROI에 마진 인자를 적용하여 상기 객체의 크기에 대응하는 마진 ROI를 생성하고, 상기 추출된 마진 ROI에 대해서 사이즈를 재조정하여 축소 ROI를 생성하여 상기 축소 ROI에서 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 상기 객체를 검출하는 실시간 방송 시스템
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제6항에 있어서, 상기 검출 및 추적 장치는,다음 수학식을 이용하여 상기 사용자로부터 입력받은 입력 ROI에 대하여 아래의 수학식을 적용하여 상기 마진 ROI를 추출하는 실시간 방송 시스템:여기서, Fmargin 은 마진 인자, IRw, IRh는 각각 입력 ROI에 대한 가로 길이, 세로 길이, IRx, IRy는 각각 입력 ROI의 시작점 X, Y 좌표, Mw, Mh는 각각 마진 가로 길이, 마진 세로 길이를 나타내고, MRX, MRY는 각각 마진 ROI의 시작점 X, Y 좌표를 나타내며, MRw, MRh는 각각 마진 ROI에 대한 가로 길이, 세로 길이를 나타낸다
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제8항에 있어서, 상기 검출 및 추적 장치는, 다음의 수학식을 이용하여 슬라이딩 윈도우 기법의 윈도우 길이에 대응하여 상기 마진 ROI의 사이즈를 재조정하여 축소 ROI를 추출하는 실시간 방송 시스템:여기서, Sh는 축소 ROI의 세로 길이, Wh는 윈도우 세로 길이, Fpatch는 축소 인자(resize factor), Rresize 는 축소 비율(resize ratio), Sw 는 축소 ROI의 가로 길이를 나타낸다
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제6항에 있어서, 상기 추적 알고리즘은 KCF(Kernelized Correlation Filter)를 사용하며,상기 방송 서버는 전송받은 상기 추적 ROI를 기준으로 실시간 촬영 영상에서 추적 이미지를 추출하지 못하거나 사용자로부터 추적 중단 신호를 입력 받으면 해당 객체에 대한 추적을 중단하는 실시간 방송 시스템
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