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안테나를 통해 연속적으로 송신된 송신 레이더 신호가 타겟에 의해 반사되어 수신된 수신 레이더 신호들 중 제1 송신 레이더 신호에 대응하는 제1 수신 레이더 신호 및 상기 제1 송신 레이더 신호를 기준으로 미리 정의된 지연 시간 이후에 송신된 제2 송신 레이더 신호에 대응하는 제2 수신 레이더 신호를 추출하는 단계;상기 제1 송신 레이더 신호와 제1 수신 레이더 신호를 믹싱하여 제1 비트 신호를 생성하고, 상기 제2 송신 레이더 신호와 제2 수신 레이더 신호를 믹싱하여 제2 비트 신호를 생성하는 단계;상기 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호를 특정 샘플링 주파수를 이용하여 샘플링하여 상기 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 ADC(Analog Digital Converter) 데이터를 결정하는 단계;상기 결정된 ADC 데이터를 주파수 변환함으로써 상기 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 I 채널 위상 및 Q 채널 위상을 각각 식별하는 단계;상기 식별된 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 I 채널 위상의 차이와 상기 식별된 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 Q 채널 위상의 차이를 이용하여 상기 제1 수신 레이더 신호 및 제2 수신 레이더 신호 사이의 위상 변화를 계산하는 단계; 및상기 계산된 제1 수신 레이더 신호 및 제2 수신 레이더 신호 사이의 위상 변화가 미리 설정된 임계치 보다 크면 상기 타겟이 이동 중이라고 판단하고, 작으면 상기 타겟이 정지 중이라고 판단하는 단계를 포함하고,상기 송신 레이더 신호 및 수신 레이더 신호는,시간에 따라 주파수가 선형적으로 변하는 첩(Chirp) 형태를 가지는 이동 타겟 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟이 이동 중이라고 판단된 경우, 상기 이동 중인 타겟의 위치를 출력하는 단계를 더 포함하고,상기 이동 중인 타겟의 위치를 출력하는 단계는,상기 추출된 두 개의 수신 레이더 신호를 이용하여 생성된 각각의 비트 신호의 주파수를 이용하는 이동 타겟 탐지 방법
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안테나를 통해 연속적으로 송신된 송신 레이더 신호가 타겟에 의해 반사되어 수신된 수신 레이더 신호들 중 제1 송신 레이더 신호에 대응하는 제1 수신 레이더 신호 및 상기 제1 송신 레이더 신호를 기준으로 미리 정의된 지연 시간 이후에 송신된 제2 송신 레이더 신호에 대응하는 제2 수신 레이더 신호를 추출하는 추출부;상기 제1 송신 레이더 신호와 제1 수신 레이더 신호를 믹싱하여 제1 비트 신호를 생성하고, 상기 제2 송신 레이더 신호와 제2 수신 레이더 신호를 믹싱하여 제2 비트 신호를 생성하고, 상기 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호를 특정 샘플링 주파수를 이용하여 샘플링하여 상기 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 ADC(Analog Digital Converter) 데이터를 결정하며, 상기 결정된 ADC 데이터를 주파수 변환함으로써 상기 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 I 채널 위상 및 Q 채널 위상을 각각 식별한 후, 상기 식별된 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 I 채널 위상의 차이와 상기 식별된 제1 비트 신호 및 제2 비트 신호에 대한 Q 채널 위상의 차이를 이용하여 상기 제1 수신 레이더 신호 및 제2 수신 레이더 신호 사이의 위상 변화를 계산하는 계산부; 및상기 계산된 제1 수신 레이더 신호 및 제2 수신 레이더 신호 사이의 위상 변화가 미리 설정된 임계치 보다 크면 상기 타겟이 이동 중이라고 판단하고, 작으면 상기 타겟이 정지 중이라고 판단하는 판단부를 포함하고,상기 송신 레이더 신호 및 수신 레이더 신호는,시간에 따라 주파수가 선형적으로 변하는 첩(Chirp) 형태를 가지는 이동 타겟 탐지 장치
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제5항에 있어서,상기 타겟이 이동 중이라고 판단된 경우, 상기 이동 중인 타겟의 위치를 출력하는 출력부를 더 포함하고,상기 출력부는,상기 추출된 두 개의 수신 레이더 신호를 이용하여 생성된 각각의 비트 신호의 주파수를 이용하는 이동 타겟 탐지 장치
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