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카테터 부착형 마이크로로봇

  • 기술번호 : KST2019032872
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카테터 일단의 회전 운동 제어에 의해 드릴링 기능을 수행하는 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 카테터 부착형 마이크로로봇은 카테터의 일단에 탈부착되는 일면 및 볼 베어링이 안착되는 타면을 포함하는 커넥터 및 볼 베어링을 통해 조립되고, 외부 자기장에 의해 자기 토크가 발생되어 드릴링 기능을 수행하는 자성 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 17/3207 (2006.01.01) A61B 17/17 (2006.01.01) A61M 25/01 (2006.01.01) A61L 31/06 (2006.01.01) A61B 17/50 (2006.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01)
CPC A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01)
출원번호/일자 1020170018226 (2017.02.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1805674-0000 (2017.11.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최홍수 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로*
2 김진영 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 이승민 대한민국 경상북도 구미시
4 전성웅 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 *** 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0137452-82
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0137008-23
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.02.15 수리 (Accepted) 9-1-2017-0005307-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0409069-02
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0781485-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0880065-43
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0880066-99
9 등록결정서
Decision to grant
2017.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0831162-83
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
1 1
카테터의 일단에 탈부착되는 일면 및 볼 베어링이 안착되는 타면을 포함하는 커넥터; 마그넷 조립 영역 및 볼 베어링 조립 영역을 포함하고, 상기 커넥터와 상기 볼 베어링을 통해 조립되고, 외부 자기장에 의해 자기 토크가 발생되어 드릴링 기능을 수행하는 자성 마이크로로봇; 및상기 커넥터의 내부에 삽입되어 상기 자성 마이크로로봇의 조향을 강화하는 실린더형 자석을 포함하고, 상기 볼 베어링은 상기 외부 자기장의 세기 설정값 및 상기 자성 마이크로로봇의 자성 설정값을 고려하여 설정된 개수의 볼을 포함하는 구름 베어링으로, 커플링된 상기 커넥터와 디커플링된 상기 자성 마이크로로봇의 운동에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 카테터 부착형 마이크로로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 커넥터는 폴리디메칠실록세인 재질 또는 의료용으로 사용 가능한 생체 적합성 소재 군에서 선택된 하나의 재질로 형성되는 것인 카테터 부착형 마이크로로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 자성 마이크로로봇은 자성체를 포함하거나, 자성 물질로 코팅되는 것인 카테터 부착형 마이크로로봇
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 마그넷 조립 영역 및 볼베어링 조립 영역 중 적어도 어느 하나는 실린더형 자석으로 형성되는 것인 카테터 부착형 마이크로로봇
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 자성 마이크로로봇의 축부는 외부 자기장에 의해 벤딩되어, 상기 자성 마이크로로봇의 전단의 위치 및 방향을 바꾸는 조향 기능을 수행하는 것인 카테터 부착형 마이크로로봇
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (재)대구경북과학기술원 로봇산업핵심기술개발 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발