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자율 주행 차량의 운전을 제어하기 위한 개발 키트에 있어서, 기 저장된 주행 중인 자동차의 전방 영상 또는 모사된 자동차의 전방 영상을 표시하는 디스플레이부,상기 디스플레이부를 통하여 표시된 화면을 촬영한 촬영 영상을 획득하는 카메라부,상기 촬영 영상을 CAN 통신을 통하여 USB 포트를 통하여 사용자 단말기로 전달하는 CAN 통신부, 상기 촬영 영상으로부터 차선 정보를 검출하여 상기 사용자 단말기로 전달하는 제어보드,상기 디스플레이부, 카메라부, CAN 통신부, 제어보드를 담는 공간을 형성한 하부 케이스,상기 하부 케이스에 여닫힘 가능하게 결합되는 덮개부,일면이 상기 하부케이스의 측면에 고정되고 밑면에 상기 제어보드가 장착되며, 접어 올려질 경우 상기 제어보드가 상측으로 개방되는 회동판, 그리고상기 덮개부의 열림과 닫힘 시에 각각 상기 디스플레이부를 상기 하부 케이스의 바닥면에 대해 수직 상태와 수평 상태로 고정시키기 위한 디스플레이 지지대를 포함하며,상기 사용자 단말기는, 레이더 또는 라이다를 포함하는 자율 주행 센서를 모사하여, 상기 촬영 영상 및 상기 차선 정보로부터 주변 차량 정보를 센싱하는 센서 에뮬레이터부,상기 촬영 영상, 상기 차선 정보, 상기 주변 차량 정보를 기초로 자율 주행을 모사하여, 스티어링 각도 및 주행 속도를 제어하기 위한 운전 제어 신호를 생성하는 제어부, 그리고상기 운전 제어 신호에 의해 모사된 자동차의 전방 영상을 표시하도록 하는 화면 제어 명령을 상기 디스플레이부로 전달하는 시뮬레이터부를 포함하는 자율주행 제어 개발 키트
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