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음파 통신 시스템에 있어서,전체 전송 주파수 대역에서 기정의된 주파수 대역을 갖는 고정 유효 대역을 제외한 나머지 주파수 대역 중에서 잡음 레벨이 가장 높은 주파수를 포함하는 주파수 대역을 회피 대역으로 결정하고, 상기 고정 유효 대역과 상기 회피 대역을 제외한 나머지 주파수 대역을 동적 유효 대역으로 결정하고, 상기 고정 유효 대역의 중심 주파수 및 상기 동적 유효 대역의 중심 주파수를 이용하여 음파 신호를 생성하고, 상기 생성된 음파 신호를 스피커를 통해 전송하는 송신 장치; 및상기 송신 장치에서 전송된 음파 신호를 마이크를 통해 수신하고, 상기 음파 신호의 주파수에 기초하여 상기 음파 신호로부터 상기 회피 대역에 대한 정보를 획득하여 상기 회피 대역을 판단하고, 상기 전체 전송 주파수 대역에서 상기 고정 유효 대역 및 상기 회피 대역을 제외한 나머지 대역을 통해 상기 송신 장치가 전송한 정보를 획득하는 수신 장치;를 포함하며,상기 고정 유효 대역의 중심 주파수는, 상기 회피 대역에 대한 정보를 나타내고, 상기 동적 유효 대역의 중심 주파수는, 상기 송신 장치가 상기 수신 장치로 전송하고자 하는 정보를 나타내는, 음파 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 송신 장치는, 상기 송신 장치에서 전송한 신호를 마이크를 통해 수신하고, 상기 수신된 신호로부터 잡음 신호를 획득하고, 상기 잡음 신호에 기초하여 상기 전체 전송 주파수 대역에서 상기 회피 대역을 결정하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 송신 장치는, 상기 전체 전송 주파수 대역을 복수의 그룹으로 분류하고, 상기 복수의 그룹 중 상기 회피 대역이 속한 그룹을 회피 대역 그룹으로 결정하고, 상기 복수의 그룹에서 상기 고정 유효 대역 및 상기 회피 대역 그룹을 제외한 나머지 대역을 상기 동적 유효 대역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 시스템
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제3항에 있어서,상기 송신 장치는,전체 정보 셋을 상기 동적 유효 대역의 중심 주파수와 맵핑하여 맵핑 테이블을 생성하고, 상기 맵핑 테이블에 기초하여 상기 전체 정보 셋 중 상기 수신 장치로 전송하고자 하는 정보에 대응되는 중심 주파수를 판단하고, 상기 중심 주파수를 갖는 음파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 시스템
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제3항에 있어서,상기 송신 장치는,기저장된 정보에 기초하여 상기 회피 대역 그룹에 대한 정보를 나타내기 위한 고정 유효 대역의 중심 주파수의 순서를 결정하고, 상기 결정된 순서에 따른 중심 주파수를 갖는 음파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 시스템
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송신 장치 및 수신 장치를 포함하는 음파 통신 시스템의 음파 통신 방법에 있어서,상기 송신 장치가, 전체 전송 주파수 대역에서 기정의된 주파수 대역을 갖는 고정 유효 대역을 제외한 나머지 주파수 대역 중에서 잡음 레벨이 가장 높은 주파수를 포함하는 주파수 대역을 회피 대역으로 결정하고, 상기 고정 유효 대역과 상기 회피 대역을 제외한 나머지 주파수 대역을 동적 유효 대역으로 결정하는 단계;상기 송신 장치가, 상기 고정 유효 대역의 중심 주파수 및 상기 동적 유효 대역의 중심 주파수를 이용하여 음파 신호를 생성하는 단계; 상기 송신 장치가, 상기 생성된 음파 신호를 스피커를 통해 전송하는 단계;상기 수신 장치가, 상기 송신 장치에서 전송된 음파 신호를 마이크를 통해 수신하는 단계; 및 상기 수신 장치가, 상기 음파 신호의 주파수에 기초하여 상기 음파 신호로부터 상기 회피 대역에 대한 정보를 획득하여 상기 회피 대역을 판단하고, 상기 전체 전송 주파수 대역에서 상기 고정 유효 대역 및 상기 회피 대역을 제외한 나머지 대역을 통해 상기 송신 장치가 전송한 정보를 획득하는 단계;를 포함하며,상기 고정 유효 대역의 중심 주파수는, 상기 회피 대역에 대한 정보를 나타내고, 상기 동적 유효 대역의 중심 주파수는, 상기 송신 장치가 상기 수신 장치로 전송하고자 하는 정보를 나타내는, 음파 통신 방법
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제6항에 있어서,상기 결정하는 단계는, 상기 송신 장치가, 상기 송신 장치에서 전송한 신호를 마이크를 통해 수신하고, 상기 수신된 신호로부터 잡음 신호를 획득하고, 상기 잡음 신호에 기초하여 상기 전체 전송 주파수 대역에서 상기 회피 대역을 결정하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 방법
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제7항에 있어서,상기 결정하는 단계는, 상기 송신 장치가, 상기 전체 전송 주파수 대역을 복수의 그룹으로 분류하고, 상기 복수의 그룹 중 상기 회피 대역이 속한 그룹을 회피 대역 그룹으로 결정하고, 상기 복수의 그룹에서 상기 고정 유효 대역 및 상기 회피 대역 그룹을 제외한 나머지 대역을 상기 동적 유효 대역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 방법
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제8항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 송신 장치가, 전체 정보 셋을 상기 동적 유효 대역의 중심 주파수와 맵핑하여 맵핑 테이블을 생성하고, 상기 맵핑 테이블에 기초하여 상기 전체 정보 셋 중 상기 수신 장치로 전송하고자 하는 정보에 대응되는 중심 주파수를 판단하고, 상기 중심 주파수를 갖는 음파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 방법
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제8항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 송신 장치가, 기저장된 정보에 기초하여 상기 회피 대역 그룹에 대한 정보를 나타내기 위한 고정 유효 대역의 중심 주파수의 순서를 결정하고, 상기 결정된 순서에 따른 중심 주파수를 갖는 음파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 음파 통신 방법
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