| 1 |
1
도구를 포지셔닝하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는,구동기;제1축을 구비하는 제1 리니어 가이드;상기 제1축에 평행한 제2축을 구비하는 제2 리니어 가이드;상기 제1 리니어 가이드 및 상기 제2 리니어 가이드를 연결하고, 상기 제1축 및 상기 제2축에 각각 수직하고 목표 포인트와 만나는 회전축을 구비하고, 상기 구동기로부터 회전력을 전달받아 상기 회전축에 대해 회전하는 커넥터; 및상기 회전축과 함께 상기 목표 포인트와 만나는 길이 방향의 축을 구비하는 도구로서, 상기 도구는 상기 제1 리니어 가이드에 연결된 제1부분과 상기 제2 리니어 가이드에 연결된 제2부분을 구비하는 도구;를 포함하고,상기 목표 포인트가 고정되게 유지되도록 상기 커넥터는 상기 회전축에 대해 회전하고, 상기 제1부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제1 리니어 가이드까지의 거리의 비율은 상기 제2부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제2 리니어 가이드까지의 거리의 비율과 동일한 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1부분이 상기 제1 리니어 가이드를 따라 이동하는 제1속도와 상기 제2부분이 상기 제2 리니어 가이드를 따라 이동하는 제2속도의 비율이 조절되는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제1속도와 상기 제2속도의 비율은 상기 목표 포인트로부터 상기 제1 리니어 가이드까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제2 리니어 가이드까지의 거리의 비율과 동일한 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,회전력을 발생시키는 구동기;상기 구동기에 연결되고 상기 제1축에 대하여 회전하는 제1 회전 부재; 및상기 구동기에 연결되고 상기 제2축에 대하여 회전하는 제2 회전 부재;를 더 포함하고,상기 제1속도와 상기 제2속도의 비율이 조절되도록 상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재의 회전 비율이 조절되는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제1 리니어 가이드 및 상기 제2 리니어 가이드는, 상기 목표 포인트와 만나고 상기 제1축 및 상기 제2축에 수직인 축에 대하여 회전하는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 6 |
6
구동기;제1축을 구비하는 제1 리니어 가이드로서, 상기 제1축에 대하여 회전하는 제1 스크류 부재를 포함하는 제1 리니어 가이드;상기 제1축에 평행한 제2축을 구비하는 제2 리니어 가이드로서, 상기 제2축에 대하여 회전하는 제2 스크류 부재를 포함하는 제2 리니어 가이드;상기 제1 리니어 가이드 및 상기 제2 리니어 가이드를 연결하고, 상기 제1축 및 상기 제2축에 각각 수직하고 목표 포인트와 만나는 회전축을 구비하고, 상기 구동기로부터 회전력을 전달받아 상기 회전축에 대해 회전하는 커넥터; 및상기 회전축과 함께 상기 목표 포인트와 만나는 길이 방향의 축을 구비하는 도구로서, 상기 제1 스크류 부재에 연결되어 상기 제1축을 따라 이동하는 제1부분과 상기 제2 스크류 부재에 연결되어 상기 제2축을 따라 이동하는 제2부분을 구비하는 도구;를 포함하고,상기 목표 포인트가 고정되게 유지되도록 상기 커넥터는 상기 회전축에 대해 회전하는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,회전력을 발생시키는 추가적인 구동기;탈착 가능하게 상기 제1 스크류 부재에 연결되고 상기 회전력을 전달 받아 상기 제1축에 대하여 회전하는 제1 회전 부재; 및탈착 가능하게 상기 제2 스크류 부재에 연결되고 상기 회전력을 전달 받아 상기 제2축에 대하여 회전하는 제2 회전 부재;를 더 포함하는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재는 풀리이고,상기 제1 회전 부재의 톱니 수와 상기 제2 회전 부재의 톱니 수의 비율은 상기 제1부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 제2부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리의 비율과 동일한 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,상기 구동기에 연결된 제1기어; 및상기 커넥터에 연결되고 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어;를 더 포함하는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
| 11 |
11
제6항에 있어서,상기 제1 리니어 가이드는 상기 제1축을 따라 이동하고 상기 제1부분에 대하여 슬라이드 가능하게 상기 제1부분에 연결된 제1슬라이더를 더 포함하고, 상기 제2 리니어 가이드는 상기 제2축을 따라 이동하고 상기 제2부분에 대하여 슬라이드 가능하게 상기 제2부분에 연결된 제2슬라이더를 더 포함하는 도구를 포지셔닝하기 위한 장치
|
