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로봇팔 및 툴 중 어느 하나에 연결된 마스터부; 및상기 마스터부에 대하여 장착되고 상기 로봇팔 및 툴 중 다른 하나에 연결되는 슬레이브부;를 포함하고,상기 슬레이브부는,상기 마스터부와 결합 또는 분리 가능한 제1 하우징 부재;상기 마스터부의 하부에서 외측으로 돌출되도록 상기 제1 하우징 부재에 연결되는 제2 하우징 부재;상기 제2 하우징 부재 내에 배치되어, 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부를 체결 또는 분리시키기 위한 동력을 제공하는 구동 부재;상기 제1 하우징 부재 내에 배치되어, 상기 구동 부재의 구동에 의해서 직선운동하는 샤프트 브라켓 부재;상기 제1 하우징 부재 내에서 상기 샤프트 브라켓 부재에 연결되어 상기 샤프트 브라켓 부재의 직선운동에 의해서 회전운동하는 후크 브라켓 부재; 및일단은 상기 샤프트 브라켓 부재에 연결되고, 타단은 상기 후크 브라켓 부재에 연결되는 링크 부재;를 포함하고,상기 마스터부는,케이싱 부재; 및상기 케이싱 부재에 구비되어 상기 후크 브라켓 부재와 체결 가능한 그랩 브라켓 부재;를 포함하며,상기 그랩 브라켓 부재는 상기 케이싱 부재에 볼트로 고정되고, 상기 케이싱 부재로부터 상기 제1 하우징 부재의 상면을 관통하여 상기 후크 브라켓 부재와 체결 가능하고,상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재의 탈부착에 의해서 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부가 자동 또는 수동으로 결합 또는 분리 가능한 로봇용 툴 체인저
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제1항에 있어서,상기 슬레이브부는,상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재를 탈부착시키기 위한 탈부착 부재;를 더 포함하고,상기 탈부착 부재는,상기 제2 하우징 부재의 상면에 배치되어 수동으로 조작 가능한 레버 요소; 및상기 제1 하우징 부재의 상면에 배치되어, 상기 레버 요소에 의해서 걸림 또는 풀림되는 돌기 요소;를 포함하고,상기 돌기 요소가 상기 레버 요소에 의해서 풀림되면서 상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재가 분리되는 로봇용 툴 체인저
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로봇팔 및 툴 중 어느 하나에 연결된 마스터부; 및상기 마스터부에 대하여 장착되고 상기 로봇팔 및 툴 중 다른 하나에 연결되는 슬레이브부;를 포함하고,상기 슬레이브부는,상기 마스터부와 결합 또는 분리 가능한 제1 하우징 부재;상기 마스터부의 하부에서 외측으로 돌출되도록 상기 제1 하우징 부재에 연결되는 제2 하우징 부재;상기 제2 하우징 부재 내에 배치되어, 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부를 체결 또는 분리시키기 위한 동력을 제공하는 구동 부재;상기 제1 하우징 부재 내에 배치되어, 상기 구동 부재의 구동에 의해서 직선운동하는 샤프트 브라켓 부재;상기 제1 하우징 부재 내에서 상기 샤프트 브라켓 부재에 연결되어 상기 샤프트 브라켓 부재의 직선운동에 의해서 회전운동하는 후크 브라켓 부재;일단은 상기 샤프트 브라켓 부재에 연결되고, 타단은 상기 후크 브라켓 부재에 연결되는 링크 부재;상기 제1 하우징 부재의 상면에서 제1 전장 부재와 마주보도록 배치된 제2 전장 부재; 및상기 제2 전장 부재에서 제1 체결 확인 부재와 접촉 가능하도록 배치되어, 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부의 결합 유무을 확인하는 제2 체결 확인 부재; 를 포함하며,상기 마스터부는,케이싱 부재;상기 케이싱 부재에 구비되어 상기 후크 브라켓 부재와 체결 가능한 그랩 브라켓 부재;상기 케이싱 부재 내에 배치된 제1 전장 부재; 및상기 제1 전장 부재에 구비되어, 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부의 결합 유무을 확인하는 제1 체결 확인 부재;를 포함하고,상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재의 탈부착에 의해서 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부가 자동 또는 수동으로 결합 또는 분리 가능한 로봇용 툴 체인저
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제5항에 있어서,상기 제1 하우징 부재에는 전원 스위치가 구비되고,상기 전원 스위치 및 상기 구동 부재가 상기 제2 전장 부재를 통하여 전기적으로 연결되어, 상기 전원 스위치에 의해서 상기 구동 부재에 전원이 공급되는 로봇용 툴 체인저
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제1항에 있어서,상기 슬레이브부는,상기 제1 하우징 부재의 하면에 장착된 플레이트 부재;를 더 포함하고,상기 플레이트 부재에 상기 로봇팔 및 툴 중 다른 하나가 장착되는 로봇용 툴 체인저
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로봇팔 및 툴 중 어느 하나에 연결된 마스터부; 및상기 마스터부에 대하여 장착되고 상기 로봇팔 및 툴 중 다른 하나에 연결되는 슬레이브부;를 포함하고,상기 슬레이브부는,상기 마스터부와 결합 또는 분리 가능한 제1 하우징 부재;상기 제1 하우징 부재 내에 배치되어 직선운동하는 샤프트 브라켓 부재;상기 제1 하우징 부재 내에서 상기 샤프트 브라켓 부재에 연결되어 상기 샤프트 브라켓 부재의 직선운동에 의해서 회전운동하는 후크 브라켓 부재;일단은 상기 샤프트 브라켓 부재에 연결되고, 타단은 상기 후크 브라켓 부재에 연결되는 링크 부재;상기 제1 하우징 부재의 개방된 일측에 연결되는 제2 하우징 부재;상기 제2 하우징 부재 내에 배치되어, 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부를 체결시키기 위한 동력을 제공하는 구동 부재; 및상기 제2 하우징 부재의 상면에 배치되어 수동으로 조작 가능한 레버 요소 및 상기 제1 하우징 부재의 상면에 배치되어, 상기 레버 요소에 의해서 걸림 또는 풀림되는 돌기 요소를 포함하는 탈부착 부재;를 포함하고,상기 제1 하우징 부재의 일측이 개방되어 상기 샤프트 브라켓 부재가 외부에 노출되고, 상기 샤프트 브라켓 부재의 수동 조작에 의해서 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부가 수동으로 결합 또는 분리 가능하며,상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재의 결합에 의해서 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부가 자동으로 결합 또는 분리 가능한 로봇용 툴 체인저
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