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제1 시간 구간에서 송신 어레이의 제1 송신 안테나가 안테나 신호를 반복 송출하는 단계;상기 제1 시간 구간에서 상기 안테나 신호가 탐지하고자 하는 객체들 각각에 반사된 제1 반사 신호들을 수신 어레이의 수신 안테나들이 수신하는 단계;상기 제1 시간 구간과 서로 다른 제2 시간 구간에서 송신 어레이의 제2 송신 안테나가 상기 안테나 신호를 반복 송출하는 단계;상기 제2 시간 구간에서 상기 안테나 신호가 상기 객체들 각각에 반사된 제2 반사 신호들을 수신 어레이의 수신 안테나들이 수신하는 단계; 및 상기 제1 반사 신호들과 상기 제2 반사 신호들의 도래각을 추정하여 객체를 탐지하는 단계를 포함하고,상기 제2 반사 신호들은,상기 제1 송신 안테나와 상기 제2 송신 안테나 간의 간격에 따라 상기 제1 반사 신호들과 위상의 차이를 가지며, 상기 제1 송신 안테나와 상기 제2 송신 안테나 간의 간격에 따라 이동한 장소에 위치한 가상의 수신 어레이의 수신 안테나들이 각각 수신하는 상기 제1 반사 신호들과 동일한 위상을 가지고,상기 제1 송신 안테나, 및 상기 제2 송신 안테나는,다중 송수신 어레이 안테나 레이더가 탐지하고자 하는 객체의 개수에 따라 결정된 회수로 상기 안테나 신호를 반복 송출하는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더의 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 객체를 탐지하는 단계가 수행되기 전에 수행되며, 상기 제1 반사 신호들과 상기 제2 반사 신호들을 조합하여 복수의 가상 채널 신호들을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 객체를 탐지하는 단계는,상기 가상 채널 신호들의 도래각을 추정하여 객체를 탐지하는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더의 객체 탐지 방법
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삭제
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제2항에 있어서, 상기 복수의 가상 채널 신호들을 생성하는 단계는,수신 어레이의 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호와 제2 반사 신호를 동일한 수신 안테나가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 빈사 신호와 조합하거나, 상기 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호를 서로 다른 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호 또는 제2 빈사 신호와 조합하거나, 상기 수신 안테나들 각각이 수신한 제2 반사 신호를 서로 다른 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호 또는 제2 빈사 신호와 조합하여 가상 채널 신호들을 생성하는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더의 객체 탐지 방법
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제1 시간 구간에서 안테나 신호를 반복 송출하는 제1 송신 안테나와 상기 제1 시간 구간과 서로 다른 제2 시간 구간에서 상기 안테나 신호를 반복 송출하는 제2 송신 안테나를 포함하는 송신 어레이; 상기 제1 시간 구간에서 상기 안테나 신호가 객체들 각각에 반사된 제1 반사 신호들과 상기 제2 시간 구간에서 상기 안테나 신호가 객체들 각각에 반사된 제2 반사 신호들을 순차적으로 수신하는 복수의 수신 안테나들을 포함하는 수신 어레이; 및상기 제1 반사 신호들과 상기 제2 반사 신호들의 도래각을 추정하여 객체를 탐지하는 프로세서를 포함하고, 상기 제2 반사 신호들은,상기 제1 송신 안테나와 상기 제2 송신 안테나 간의 간격에 따라 상기 제1 반사 신호들과 위상의 차이를 가지며, 상기 제1 송신 안테나와 상기 제2 송신 안테나 간의 간격에 따라 이동한 장소에 위치한 가상의 수신 어레이의 수신 안테나들이 각각 수신하는 상기 제1 반사 신호들과 동일한 위상을 가지고,상기 프로세서는,다중 송수신 어레이 안테나 레이더가 탐지하고자 하는 객체의 개수에 따라 제1 송신 안테나, 및 상기 제2 송신 안테나가 상기 안테나 신호를 반복 송출하는 개수를 결정하는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더 장치
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제5항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 반사 신호들과 상기 제2 반사 신호들을 조합하여 복수의 가상 채널 신호들을 생성하고, 상기 가상 채널 신호의 도래각을 추정하여 객체를 탐지하는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 송신 안테나와 상기 제2 송신 안테나는,상기 제1 반사 신호들과 상기 제2 반사 신호들의 도래각을 추정하는 경우의 상기 제1 송신 안테나와 상기 제2 송신 안테나 간의 간격보다 증가된 간격으로 배치되여 상기 복수의 가상 채널 신호를 생성하기 위하여 사용하는 상기 제1 반사 신호들과 상기 제2 반사 신호들의 위상의 차이를 증가시키는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더 장치
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제6항에 있어서, 상기 프로세서는,수신 어레이의 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호와 제2 반사 신호를 동일한 수신 안테나가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 빈사 신호와 조합하거나, 상기 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호를 서로 다른 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호 또는 제2 빈사 신호와 조합하거나, 상기 수신 안테나들 각각이 수신한 제2 반사 신호를 서로 다른 수신 안테나들 각각이 수신한 제1 반사 신호 또는 제2 빈사 신호와 조합하여 가상 채널 신호들을 생성하는 다중 송수신 어레이 안테나 레이더 장치
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