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발목 관절을 중심으로 이격 배치되는 제1 고정 부재와 제2 고정 부재;상기 발목 관절의 내측 및 외측에서 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재 사이에 연결된 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재; 및상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재에서 상기 발목 관절의 전방 또는 후방을 향하여 장착된 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재;를 포함하고,상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 일부는 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 일 측면에 고정되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 다른 일부는 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 일 측면에 비고정되며,발목 관절 운동에 의해서 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 굽힘 각도가 변화되면서 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재가 변형되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 복원력에 의해서 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재가 원상태로 복귀되는, 발목 근력 보조기
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제1항에 있어서, 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재는 각각,상기 제1 고정 부재로부터 상기 발목 관절을 향해서 연장되는 제1 링크 부분; 및상기 제2 고정 부재로부터 상기 발목 관절을 향해서 연장되는 제2 링크 부분;을 포함하고,상기 제1 링크 부분 및 상기 제2 링크 부분은 서로 회동 가능하도록 연결되고, 상기 제1 링크 부분 및 상기 제2 링크 부분의 회동축은 상기 발목 관절의 내측 및 외측에 위치되는, 발목 근력 보조기
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제2항에 있어서,상기 제1 탄성 부재 또는 제2 탄성 부재는 상기 제1 링크 부분 및 상기 제2 링크 부분이 연결되는 부분에서 비고정 상태로 유지되는 판 스프링으로 마련되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 제2 탄성 부재는 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재에 대해서 교체 가능하도록 탈부착 가능한, 발목 근력 보조기
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제2항에 있어서,상기 제1 링크 부분은 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재에 삽입 고정되고, 상기 제2 링크 부분은 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재에 삽입 고정되는, 발목 근력 보조기
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제2항에 있어서,상기 제1 링크 부분에는 제1 관통 홀이 형성되고,상기 제2 링크 부분에는 방사상 방향으로 이격 배치된 복수 개의 제2 관통 홀이 형성되며,상기 제1 관통 홀과 상기 복수 개의 제2 관통 홀 중 하나를 안전핀으로 고정함으로써, 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 굽힘 각도가 고정되는 발목 근력 보조기
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제2항에 있어서,상기 제1 링크 부분 및 상기 제2 링크 부분의 사이에 배치되어, 상기 제1 링크 부분 및 상기 제2 링크 부분의 마찰을 줄이는 베어링 부재를 더 포함하는, 발목 근력 보조기
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제1항에 있어서,상기 제1 고정 부재는,발목 관절 및 무릎 관절 사이의 다리를 감싸도록 원형으로 마련된 제1 고정 부분;상기 제1 고정 부분에 연결되어 종아리를 지지하도록 마련된 제2 고정 부분; 및상기 제2 고정 부분과 마주보도록 상기 제1 고정 부분에 연결되어 정강이를 고정시키는 제3 고정 부분;을 포함하고,상기 제2 고정 부재는 발등 및 발바닥을 감싸도록 원형으로 마련된 고정 부분;을 포함하는, 발목 근력 보조기
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