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하수관로 보수 장치

  • 기술번호 : KST2019032951
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기설정된 작업 궤도정보를 토대로 자율 또는 작업자의 조종으로 일측단이 해당 작업영역을 향하게 선택적으로 회전하는 작업플랫폼과, 상기 작업플랫폼의 일측단에 결합되는 베이스블록과, 상기 베이스블록 상면에서 일정 거리를 두고 서로 평행하게 구비되는 한 쌍의 리니어가이드와, 상기 한 쌍의 리니어가이드에 결합되어, 상기 리니어가이드들을 따라 직선 왕복 이동하는 리니어모션블록과, 상기 리니어모션블록의 상면에 구비되어, 하수관로의 내측면을 착암하는 공압식 착암기, 및 상기 리니어모션블록을 사이에 두고 상기 리니어가이드의 일측과, 타측에 각각 구비되어, 상기 공압식 착암기가 작동할 시, 상기 리니어모션블록에 발생하는 진동을 억제하는 복수 개의 완충스프링이 포함된 치핑작업툴을 포함하여, 상기 치핑작업툴에 패시브 컴플라이언스 메커니즘과, 반력 측정용 센서 메커니즘을 적용하여 진동을 억제함은 물론, 하수관로 구조물 및 장치의 자체 손상이 방지되는 하수관로 보수 장치를 제공한다.
Int. CL E03F 3/06 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC E03F 3/06(2013.01) E03F 3/06(2013.01) E03F 3/06(2013.01) E03F 3/06(2013.01) E03F 3/06(2013.01) E03F 3/06(2013.01)
출원번호/일자 1020180133017 (2018.11.01)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-2042439-0000 (2019.11.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.01)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승열 대구광역시 수성구
2 장성우 대구광역시 달성군 현풍읍

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-1084733-43
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2018.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0172096-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0335668-41
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0707202-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0707203-69
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0787624-77
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기설정된 작업 궤도정보를 토대로 자율 또는 작업자의 조종으로 일측단이 해당 작업영역을 향하게 선택적으로 회전하는 작업플랫폼; 상기 작업플랫폼의 일측단에 결합되는 베이스블록;상기 베이스블록 상면에서 일정 거리를 두고 서로 평행하게 구비되는 한 쌍의 리니어가이드;상기 한 쌍의 리니어가이드에 결합되어, 상기 리니어가이드들을 따라 직선 왕복 이동하는 리니어모션블록;상기 리니어모션블록의 상면에 구비되어, 하수관로의 내측면을 착암하는 공압식 착암기; 및상기 리니어모션블록을 사이에 두고 상기 리니어가이드의 일측과, 타측에 각각 구비되어, 상기 공압식 착암기가 작동할 시, 상기 리니어모션블록에 발생하는 진동을 억제하는 복수 개의 완충스프링이 포함된 치핑작업툴;을 포함하고,상기 한 쌍의 리니어가이드 사이에 위치되어, 상기 베이스블록의 상면에 구비되고, 상기 공압식 착암기가 작동할 시, 상기 리니어모션블록의 변위를 측정하는 변위센서;를 포함하는 하수관로 보수 장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 베이스블록 중 상기 리니어모션블록의 타측에 배치되어, 상기 공압식 착암기가 작동할 시, 상기 리니어모션블록에 작용된 반력을 측정하는 힘센서;를 포함하는 하수관로 보수 장치
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청구항 1에 있어서,상기 작업플랫폼은견인베이스의 상측 중앙에서 수직으로 구비되고, 선택적으로 수직 선상을 축으로 회전하는 회전서포트와;상기 회전서포트의 상단에 결합축으로 중앙부가 결합되어, 상기 결합축을 기준으로 수평방향을 축으로 회전하고, 선택적으로 일측단의 길이를 신장 또는 축소하는 서보실린더와;상기 서보실린더의 타측단에 구비되어, 상기 서보실린더의 일측단이 해당 작업영역을 향하게 중량을 제공하는 카운터웨이트;를 포함하는 하수관로 보수 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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2 과학기술정보통신부 대구경북과학기술원 일반사업 AI기반 안티 드론 능동 관제 기술 개발