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회전익 비행체에 있어서,원형 외부 링, 원형 내부 링 및 복수의 와이어를 포함하는 하우징;상기 외부 링 및 상기 내부 링 사이에 배치되고, 복수의 회전체 장착부가 등 간격으로 형성된 원형 중간 링;상기 외부 링 및 상기 내부 링을 연결하고 상기 중간 링이 장착되는 연결부;상기 복수의 회전체 장착부 중 적어도 일부에 장착되는 복수의 회전체; 및상기 복수의 회전체의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 복수의 와이어는 일단이 상기 내부 링에 연결되고 타단이 상기 외부 링에 연결되어 망 구조를 이루며,상기 복수의 회전체는 모터 및 상기 모터로부터 구동력을 인가받는 회전날개를 포함하며, 상기 복수의 와이어가 이루는 망 구조 내에 내장되고,상기 제어부는,상기 복수의 회전체 장착부에 장착된 상기 복수의 회전체 개수 및 위치를 감지하고,상기 감지한 복수의 회전체 개수 및 위치에 따라 상기 복수의 회전체의 모터 각각의 회전 속도를 조절하여 상기 회전익 비행체의 움직임을 제어하며,상기 제어부는,상기 복수의 회전체에 포함된 모터의 저항 값에 기반하여 상기 복수의 회전체 개수 및 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 회전익 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 회전체 장착부 각각은 상기 회전체의 장착을 감지하는 스위치를 포함하고,상기 제어부는 상기 스위치의 감지에 기반하여 상기 복수의 회전체 개수 및 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 회전익 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 회전체는 6개인 것을 특징으로 하는 회전익 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 와이어는 탄성을 가지는 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 회전익 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 와이어는 PC(Polycarbonate]), 카본(Carbon) 및 PVC(Polyvinyl chloride) 중 어느 하나로 형성된 것을 특징으로 하는 회전익 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 회전체의 회전축은 상기 외부 링, 상기 내부 링 및 상기 중간 링이 이루는 평면에 수직인 것을 특징으로 하는 회전익 비행체
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