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물체 평면의 정방향 촬상 대상을 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전환하는 제1 정방향 렌즈;상기 제1 정방향 렌즈를 마주보고 다른 물체 평면의 역방향 촬상 대상을 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전환하는 제1 역방향 렌즈;제2 중심축을 가지는 제2 렌즈;상기 제1 이미지 평면의 상기 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 메인 2-자유도 미러; 상기 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치되고 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 그 중심으로 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 보조 2-자유도 미러; 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에 확대하여 생성된 확대 분할이미지를 촬상하는 이미지 센서 어레이; 및상기 제1 정방향 렌즈와 상기 제1 역방향 렌즈 사이에 배치되어 상기 정방향 촬상 대상의 이미지와 상기 역방향 촬상 대상의 이미지를 상기 메인 2-자유도 미러에 제공하는 이미지 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제1 항에 있어서,상기 이미지 전달부는 회전할 수 있는 판형의 양면 미러를 포함하고,상기 양면 미러는 제1 상태에서 상기 정방향 촬상 대상의 이미지를 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전달하고,상기 양면 미러는 제2 상태에서 상기 역방향 촬상 대상의 이미지를 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전달하는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제1 항에 있어서,상기 이미지 전달부는 X-큐브 프리즘이고,상기 X-큐브 프리즘과 상기 제1 정방향 렌즈 사이에 배치된 정방향 셔터; 및상기 X-큐브 프리즘과 상기 제1 역방향 렌즈 사이에 배치된 역방향 셔터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제3 항에 있어서,상기 X-큐브 프리즘은 4 개의 삼각 기둥 프리즘으로 구성되고,상기 X-큐브 프리즘은 서로 반대 방향에서 입사하는 가시광선 빔과 적외선 빔을 수직으로 굴절시켜 동일한 광 경로를 제공하도록 코팅된 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제1 항에 있어서,상기 메인 2-자유도 미러는 상기 메인 2-자유도 미러의 배치평면에서 서로 수직한 2개의 축에 대하여 독립적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제1 항에 있어서,상기 보조 2-자유도 미러는 상기 보조 2-자유도 미러의 배치 평면에서 서로 수직한 2개의 축에 대하여 독립적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 보조 2-자유도 미러를 상기 제2 중심축 방향으로 이동시키는 선형 운동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제1 항에 있어서,상기 보조 2-자유도 미러와 상기 제2 렌즈 사이에 배치된 조리개를 더 포함하고,이웃한 분할 이미지들은 서로 중첩되는 영역을 가지는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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제1 항에 있어서,상기 이미지 센서 어레이는 가시 광선 영역을 검출하는 가시광선 이미지 센서 어레이와 적외선 영역을 검출하는 적외선 이미지 센서 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 이미지 시스템
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제1 항에 있어서,상기 이미지 센서 어레이는 복수 개이고,상기 이미지 센서 어레이는 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에서 배치되고,상기 분할 이미지의 개수는 상기 이미지 센서 어레이의 개수의 정수배이고,상기 이미지 센서 어레이 각각은 공간적으로 이격되어 배치되고,상기 분할 이미지를 스캐닝함에 따라, 상기 확대 분할이미지는 순차적으로 상기 이미지 센서 어레이에 촬상되는 것을 특징으로 하는 양방향 이미징 시스템
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서로 마주보고 있는 제1 정방향 렌즈와 제2 역방향 렌즈를 이용하여 각각의 물체 평면의 촬상 대상을 선택적으로 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전환하는 단계;상기 제1 이미지 평면에 배치된 메인 2-자유도 미러를 이용하여 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 단계; 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치된 보조 2-자유도 미러를 이용하여 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 상기 보조 2-자유도 미러의 중심으로 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 단계; 상기 제2 렌즈를 이용하여 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에 확대하여 확대 분할이미지를 생성하는 단계; 및상기 확대 분할이미지를 촬상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 방법
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