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물체 평면의 정방향 촬상 대상을 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전환하는 제1 정방향 렌즈; 상기 제1 정방향 렌즈를 마주보고 다른 물체 평면의 역방향 촬상 대상을 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전환하는 제1 역방향 렌즈; 제2 중심축을 가지는 복수의 제2 렌즈; 상기 제1 이미지 평면의 상기 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 메인 2-자유도 미러; 상기 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치되고 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 그 중심으로 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 보조 2-자유도 미러; 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 곡면에 확대하여 생성된 확대 분할이미지를 촬상하는 복수의 이미지 센서 어레이; 및 상기 제1 정방향 렌즈와 상기 제1 역방향 렌즈 사이에 배치되어 상기 정방향 촬상 대상의 이미지와 상기 역방향 촬상 대상의 이미지를 상기 메인 2-자유도 미러에 제공하는 이미지 전달부를 포함하며, 상기 제1 정방향 렌즈 및 제1 역방향 렌즈는 결상 렌즈이고, 상기 보조 2-자유도 미러는 제공받은 분할 이미지를 제2 렌즈에 전달하기 위하여 상기 제2 렌즈의 제2 중심축 상의 가상 물체 평면에 가상 분할 이미지를 형성하며, 상기 가상 분할 이미지는 상기 제2 렌즈의 가상 물체 평면에 배치되고, 상기 제2 렌즈의 촬상 대상으로 기능하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1 중심축을 가지고 동일한 평면에서 서로 이격되어 나란히 배치되고 물체평면의 촬상 대상을 제1 이미지 평면에 전체 이미지로 전환하는 한 쌍의 대물 렌즈들; 제2 중심축을 가지는 복수의 제2 렌즈; 상기 제1 이미지 평면의 상기 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 메인 2-자유도 미러; 상기 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치되고 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 그 중심으로 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 보조 2-자유도 미러; 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 곡면에 확대하여 생성된 확대 분할이미지를 촬상하는 복수의 이미지 센서 어레이; 및 상기 대물 렌즈들의 투과한 빔을 제공받아 반사를 통하여 상기 투과한 빔의 진행 방향을 변경하고, 상기 대물 렌즈의 제1 중심축에 수직하게 배치된 상기 제1 이미지 평면을 상기 제1 중심축에 수직한 법선을 가지는 평면으로 이동시키는 반사부를 포함하며, 상기 대물 렌즈들은 결상 렌즈이고, 상기 보조 2-자유도 미러는 제공받은 분할 이미지를 제2 렌즈에 전달하기 위하여 상기 제2 렌즈의 제2 중심축 상의 가상 물체 평면에 가상 분할 이미지를 형성하며, 상기 가상 분할 이미지는 상기 제2 렌즈의 가상 물체 평면에 배치되고, 상기 제2 렌즈의 촬상 대상으로 기능하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이미지 전달부는 회전할 수 있는 판형의 양면 미러를 포함하고,상기 양면 미러는 제1 상태에서 상기 정방향 촬상 대상의 이미지를 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전달하고, 상기 양면 미러는 제2 상태에서 상기 역방향 촬상 대상의 이미지를 상기 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전달하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이미지 전달부는 X-큐브 프리즘이고, 상기 X-큐브 프리즘과 상기 제1 정방향 렌즈 사이에 배치된 정방향 셔터; 및 상기 X-큐브 프리즘과 상기 제1 역방향 렌즈 사이에 배치된 역방향 셔터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이미지 센서 어레이는 가시광선 영역을 검출하는 가시광선 이미지 센서 어레이와 적외선 영역을 검출하는 적외선 이미지 센서 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제2항에 있어서, 상기 반사부는 프리즘을 포함하고, 상기 프리즘은 상기 대물 렌즈들의 상기 제1 중심축에 대하여 비스듬한 반사면을 구비하고, 상기 반사면은 입사 빔을 반사시키는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 메인 2-자유도 미러는 상기 메인 2-자유도 미러의 배치평면에서 서로 수직한 2개의 축에 대하여 독립적으로 회전시키고, 상기 보조 2-자유도 미러는 상기 보조 2-자유도 미러의 배치 평면에서 서로 수직한 2개의 축에 대하여 독립적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보조 2-자유도 미러를 상기 제2 중심축 방향으로 이동시키는 선형 운동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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