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물체 평면의 촬상 대상을 제1 이미지 곡면의 전체 이미지로 전환하는 제1 렌즈; 상기 제1 렌즈의 제1 중심축에서 이격되어 배치되고 제2 중심축을 가지는 제2 렌즈; 상기 제1 렌즈의 제1 중심축에서 상기 제1 이미지 곡면에 배치되고, 상기 제1 이미지 곡면의 상기 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 메인 2-자유도 미러; 상기 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치되고 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 그 중심으로 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 보조 2-자유도 미러; 및 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에 확대하여 생성된 확대 분할 이미지를 촬상하는 이미지 센서 어레이를 포함하고, 상기 제1 이미지 곡면에 분할 이미지를 생성하고, 각각의 분할 이미지를 제2 렌즈에 의하여 확대하여 촬상함으로써, 상면만곡 수차가 최소화되어 고해상도의 이미지를 얻을 수 있으며, 상기 보조 2-자유도 미러는 제공받은 분할 이미지를 제2 렌즈에 전달하기 위하여 상기 제2 렌즈의 제2 중심축 상의 가상 물체 곡면에 가상 분할 이미지를 형성하며, 하기 수식을 만족하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이미지 센서 어레이는 복수 개이고, 상기 이미지 센서 어레이는 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에서 배치되고, 상기 분할 이미지를 스캐닝함에 따라, 상기 확대 분할 이미지는 순차적으로 상기 이미지 센서 어레이에 촬상되는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항에 있어서, 상기 보조 2-자유도 미러를 상기 제2 중심축 방향으로 이동시키는 선형 운동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 렌즈 또는 제2 렌즈는 포커스 조절 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1항에 있어서, 상기 보조 2-자유도 미러와 상기 제2 렌즈 사이에 조리개를 더 포함하고, 이웃한 확대 분할 이미지들은 서로 중첩되는 영역을 가지는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템
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제1 렌즈를 이용하여 물체 평면의 촬상 대상을 제1 이미지 곡면의 전체 이미지로 전환하는 단계; 상기 제1 렌즈의 제1 중심축에서 상기 제1 이미지 곡면에 배치된 메인 2-자유도 미러를 이용하여 상기 제1 이미지 곡면의 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 단계; 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치된 보조 2-자유도 미러를 이용하여 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 그 중심에서 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 단계; 상기 제1 렌즈의 제1 중심축에서 이격되어 배치되고 제2 중심축을 가지는 제2 렌즈를 이용하여 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에 확대하여 확대 분할 이미지를 생성하는 단계; 및 이미지 센서 어레이를 이용하여 상기 확대 분할 이미지를 촬상하는 단계를 포함하고, 상기 제1 이미지 곡면에 분할 이미지를 생성하고, 각각의 분할 이미지를 제2 렌즈에 의하여 확대하여 촬상함으로써, 상면만곡 수차가 최소화되어 고해상도의 이미지를 얻을 수 있으며, 상기 보조 2-자유도 미러는 제공받은 분할 이미지를 제2 렌즈에 전달하기 위하여 상기 제2 렌즈의 제2 중심축 상의 가상 물체 곡면에 가상 분할 이미지를 형성하며, 하기 수식을 만족하는 것을 특징으로 하는 멀티스케일 이미징 시스템을 사용한 촬상 방법
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