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물체 평면의 촬상 대상을 제1 이미지 평면의 전체 이미지로 전환하는 제1 렌즈; 상기 제1 렌즈의 제1 중심축에서 이격되어 배치되고 제2 중심축을 가지는 제2 렌즈; 상기 제1 렌즈의 제1 중심축에서 상기 제1 이미지 평면에 배치되고, 상기 제1 이미지 평면의 상기 전체 이미지를 매트릭스 형태의 복수의 분할 이미지로 분할하고, 상기 분할 이미지 중에서 하나를 선택하여 반사시키는 메인 2-자유도 미러; 상기 제2 렌즈의 제2 중심축에 배치되고 상기 메인 2-자유도 미러에서 반사된 분할 이미지를 그 중심으로 제공받아 상기 제2 렌즈에 제공하는 보조 2-자유도 미러; 및 상기 메인 2-자유도 미러 및 상기 보조 2-자유도 미러가 반사시킨 분할 이미지를 상기 제2 렌즈의 제2 이미지 평면에 생성하고, 생성된 분할 이미지를 촬상하는 이미지 센서 어레이를 포함하며, 상기 보조 2-자유도 미러는 제공받은 분할 이미지를 제2 렌즈에 전달하기 위하여 상기 제2 렌즈의 제2 중심축 상의 가상 물체 평면에 가상 분할 이미지를 형성하며, 상기 가상 분할 이미지는 상기 제2 렌즈의 가상 물체 평면에 배치되고, 상기 제2 렌즈의 촬상 대상으로 기능하고, 상기 제2 렌즈는 상기 제1 렌즈의 분할 이미지를 가상 분할 이미지로 취급하여 분할 이미지를 결상하는 것을 특징으로 하며, 메인 2-자유도 미러의 회전각도가 이고, 보조 2-자유도 미러의 회전각도가 일 때, 주광선이 메인 2-자유도 미러의 중심으로 입사하는 경우, 이고, 주광선이 메인 2-자유도 미러의 중심으로부터 벗어나서 입사하는 경우 메인 2-자유도 미러의 회전각도 의 궤도는 좌우 대칭인 동심원 형상을 나타내고, 메인 2-자유도 미러의 회전각도 의 궤도는 상하로 사선 형상이고 좌우 플러스, 마이너스 대칭을 나타내고, 주광선이 메인 2-자유도 미러의 중심으로 입사하는 경우, 이고, 주광선이 메인 2-자유도 미러의 중심으로부터 벗어나서 입사하는 경우 보조 2-자유도 미러의 회전각도 의 궤도는 좌우 대칭인 동심원 형상을 나타내고, 보조 2-자유도 미러의 회전각도 의 궤도는 상하로 사선 형상이고 좌우 플러스, 마이너스 대칭을 나타내는 것을 특징으로 하는 이미징 시스템
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