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(a) 3단계의 균일한 위상 시프트를 갖는 3단계 위상 측정 프로필로메트리(PMP: Phase Measuring Profilometry) 패턴들을 생성하는 단계;(b) 상기 3단계 PMP 패턴들의 각 좌표에 대한 프린지 차수(fringe order)를 그레이 코딩 패턴으로 변환하는 단계;(c) 상기 그레이 코딩 패턴들 각각에 대한 역 그레이 코딩 패턴을 생성하는 단계;(d) 상기 그레이 코딩 패턴들과 상기 역 그레이 코딩 패턴들에 소정의 스칼라를 적용하는 단계; 및(e) 상기 3단계 PMP 패턴들을 상기 스칼라가 적용된 그레이 코딩 패턴들과 상기 스칼라가 적용된 역 그레이 코딩 패턴들에 기반하여 변조함으로써 하이브리드 코딩 패턴들을 생성하는 단계를 포함하는, 3차원 형상 측정을 위한 패턴 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 프린지 차수는,[수학식 2]에 기반하여 계산되고,상기에서 는 프로젝터 공간에서의 좌표인 에서의 프린지 차수이고, 는 바닥 함수(floor function)이며, f는 상기 PMP 패턴들의 공간 주파수이고, HP는 프로젝터의 해상도인, 3차원 형상 측정을 위한 패턴 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 단계 (b)는,(b-1)[수학식 3]에 기반하여, 상기 프린지 차수들을 3개의 바이너리 패턴들로 분해하는 단계; 및(b-2) 상기 각 바이너리 패턴()을 상기 그레이 코딩 패턴으로 변환하는 단계를 포함하는, 3차원 형상 측정을 위한 패턴 생성 방법
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청구항 3에 있어서,상기 단계 (c)에서, 상기 그레이 코딩 패턴들 각각에 대한 역 그레이 코딩 패턴은, 에 기반하여 생성되고,상기 는 상기 역 그레이 코딩 패턴이고, 은 상기 그레이 코딩 패턴인, 3차원 형상 측정을 위한 패턴 생성 방법
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청구항 4에 있어서,상기 단계 (d)에서 상기 그레이 코딩 패턴들과 상기 역 그레이 코딩 패턴들에 소정의 스칼라를 적용하는 단계는,상기 과 에 대해, 0의 값들을 사용자-정의된 스칼라 s∈(0,1)로 대체함으로써 수행되는, 3차원 형상 측정을 위한 패턴 생성 방법
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청구항 5에 있어서,상기 단계 (e)는,[수학식 4][수학식 5]에 기반하여 상기 하이브리드 코딩 패턴들(, )을 생성하는 단계를 포함하고,상기에서 는 상기 3단계 PMP 패턴들이며, 는 상기 스칼라가 적용된 그레이 코딩 패턴들이고, 는 상기 스칼라가 적용된 역 그레이 코딩 패턴들인, 3차원 형상 측정을 위한 패턴 생성 방법
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(a) 3단계의 균일한 위상 시프트를 갖는 3단계 위상 측정 프로필로메트리(PMP: Phase Measuring Profilometry) 패턴들을 생성하고, 상기 3단계 PMP 패턴들의 각 좌표에 대한 프린지 차수(fringe order)를 그레이 코딩 패턴으로 변환하며, 상기 그레이 코딩 패턴들 각각에 대한 역 그레이 코딩 패턴을 생성하고, 상기 그레이 코딩 패턴들과 상기 역 그레이 코딩 패턴들에 소정의 스칼라를 적용하며, 상기 3단계 PMP 패턴들을 상기 스칼라가 적용된 그레이 코딩 패턴들과 상기 스칼라가 적용된 역 그레이 코딩 패턴들에 기반하여 변조함으로써 생성된 하이브리드 코딩 패턴들(, )을 물체에 투사하고 카메라로 하이브리드 코딩 패턴들(, )이 투사된 물체의 이미지를 캡쳐하는 단계;(b) 상기 캡쳐된 이미지들에 기반하여 래핑된(wrapped) 위상들을 계산하는 단계;(c) 상기 캡쳐된 이미지들에 기반하여 프린지 차수들의 정보를 포함하는 3개의 그레이 코딩 이미지들을 복구하는 단계;(d) 상기 그레이 코딩 이미지들에 기반하여 다이렉트-바이너리 코딩 카운터파트를 디코딩하는 단계;(e) 상기 다이렉트-바이너리 코딩 카운터파트로부터 프린지 차수들을 계산하는 단계; 및(f) 상기 래핑된 위상들과 상기 프린지 차수들에 기반하여 절대 위상을 계산하는 단계를 포함하는, 3차원 형상 측정을 위한 절대 위상 획득 방법
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청구항 7에 있어서,상기 단계 (b)에서,상기 래핑된 위상()은,[수학식 8]에 기반하여 계산되고,상기에서 는 카메라 공간에서의 좌표 에서의 강도(intensity)이며,상기 는,[수학식 6]에 기반하여 계산되고 는 상기 카메라에 의해 캡쳐된 상기 하이브리드 코딩 패턴()이 투사된 물체의 이미지에서 카메라 공간에서의 좌표 에서의 강도(intensity)이며, 는 상기 카메라에 의해 캡쳐된 상기 하이브리드 코딩 패턴()이 투사된 물체의 이미지에서 카메라 공간에서의 좌표 에서의 강도(intensity)인, 3차원 형상 재구성을 위한 절대 위상 획득 방법
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청구항 8에 있어서,상기 단계 (c)에서,상기 프린지 차수들의 정보를 포함하는 3개의 그레이 코딩 이미지들()은,[수학식 9]에 기반하여 복구되는, 3차원 형상 재구성을 위한 절대 위상 획득 방법
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청구항 9에 있어서,상기 단계 (e)에서,상기 프린지 차수들()은,[수학식 10]에 기반하여 계산되고,상기에서 은 상기 다이렉트-바이너리 코딩 카운터파트인, 3차원 형상 재구성을 위한 절대 위상 획득 방법
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청구항 10에 있어서,상기 단계 (f)에서,상기 절대 위상()은,[수학식 11]에 기반하여 계산되고,상기 f는 상기 PMP 패턴들의 공간 주파수인, 3차원 형상 재구성을 위한 절대 위상 획득 방법
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