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플라이휠과 다단계 클러치 댐퍼를 구비한 클러치 모델에 있어서,다단계 클러치 댐퍼의 입력토크에 대한 출력토크 특성 분석을 포함하는 스텝 길이 제어를 위해 설정되는 초기조건과 제한조건을 입력 받는 입력부;상기 초기조건과 제한조건 또는 상기 스텝 길이 제어를 위한 프로그램을 저장하는 저장부; 및상기 프로그램을 구동하여 상기 초기조건과 제한조건을 이용하여 기초공식을 생성한 후 초기해를 구하고, 스텝길이 제어를 이용하여 상기 클러치의 출력 토크를 산출하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,입력된 초기조건들을 이용하여 Galerkin 형식(Galerkin scheme)에 기초한 행렬들과 벡터들로 구성되는 기초공식을 생성하는 기초공식생성부;첫 번째 반복 계산을 수행하여 호장연속법의 적용을 위해 초기플라이휠의 예측 변위각 θc(1,p)로부터 보정 변위각 θc(1,c)와 θc(1,c)에서의 각속도 ω를 구하는 처리과정을 수행하도록 구성되는 초기해계산부(53); 및각 단계(k 단계)의 를 위한 해를 매개변수화된(parameterized) 호장연속법을 사용하여 계산하며, 정규화된(normalized) 주파수 가 정해진 에 도달할 때까지 수행되는 k+1 번째 해 계산부;를 포함하여 구성되는 스텝 길이 제어 장치
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플라이휠과 다단계 클러치 댐퍼를 구비한 클러치 모델에 있어서, 다단계 클러치 댐퍼의 입력토크에 대한 출력토크 특성 분석을 포함하는 스텝 길이 제어를 위해 설정되는 초기조건과 제한조건을 입력 받는 입력부; 상기 초기조건과 제한조건 또는 상기 스텝 길이 제어를 위한 프로그램을 저장하는 저장부; 및 상기 프로그램을 구동하여 상기 초기조건과 제한조건을 이용하여 기초공식을 생성한 후 초기해를 구하고, 스텝길이 제어를 이용하여 상기 클러치의 출력 토크를 산출하는 제어를 수행하도록 기초공식생성부와 초기해계산부와 k+1 번째 해 계산부를 구비한 제어부;를 포함하는 스텝 길이 제어 장치의 스텝 길이 제어 방법에 있어서,기초공식생성부에 의해 입력된 초기조건들을 이용하여 Galerkin 형식(Galerkin scheme)에 기초한 행렬들과 벡터들로 구성되는 기초공식을 생성하는 기초공식생성과정;초기해계산부가 첫 번째 반복 계산을 수행하여 호장연속법의 적용을 위해 초기플라이휠의 예측 변위각 θc(1,p)로부터 보정 변위각 θc(1,c)와 θc(1,c)에서의 각속도 ω를 구하는 처리과정을 수행하는 초기해계산과정; 및각 단계의 를 위한 해를 매개변수화된(parameterized) 호장연속법을 사용하여 계산하며, 정규화된(normalized) 주파수 가 정해진 에 도달할 때까지 반복 수행하는 호장연속법 적용 k+1 번째 해 계산과정;을 포함하여 이루어지는 스텝 길이 제어 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 기초공식은,여기서, 는 플라이휠의 관성모멘트, 는 점성 댐핑(viscous damping), ω는 각속도,TEc는 입력토크 푸리에 상수 벡터, H는 이산푸리에변환 행렬, P는 이산푸리에변환 미분 행렬, fnc는 비선형함수 푸리에 상수 벡터인 스텝 길이 제어 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 초기해계산과정은,초기조건인 입력토크(TE(t))를 기반으로 임의의 호장 길이를 이용하여 초기플라이휠의 예측변위각 θc(1,p)를 계산하는 예측자계산과정;Newton-Raphson을 적용하여 예측변위각 θc(1,p)을 보정하는 것에 의해 초기플라이휠의 보정변위각 θc(1,c)를 계산하는 Newton-Raphson 적용 보정자 계산과정;Newton-Raphson 적용 보정자 계산과정 중의 시간 도메인 내에서의 미분을 수행한 후 결과 값을 반환하는 시간도메인미분과정;처리과정의 반복 횟수(ni)가 초기 값으로 주어지는 제한 횟수(ne)를 초과하는 지를 판단하는 제한반복횟수초과판단과정; 제한반복횟수초과판단과정의 판단 결과 ni가 ne를 초과한 경우 초기조건을 재설정하도록 한 후 예측자계산과정으로 복귀하도록 하는 초기조건재설정과정;제한반복횟수초과판단과정의 판단 결과 ni가 ne를 초과하지 않은 경우에는 계산된 보정변위각 θc(1,c)의 오차(Ψ)가 초기 조건으로 주어진 오차(ε)보다 작은 지를 판단하고, 판단 결과 보정변위각 θc(1,c)의 오차(Ψ)가 초기 조건으로 주어진 오차(ε)보다 큰 경우에는 Newton-Raphson 적용 보정자 계산과정으로 복귀하여 처리과정을 반복 수행하도록 하는 오차범위판단과정; 및오차범위판단과정의 판단 결과 보정변위각 θc(1,c)의 오차(Ψ)가 초기 조건으로 주어진 오차(ε)보다 작은 경우에는 계산된 보정변위각 θc(1,c)를 보정자로 선정한 후 도 2의 처리과정으로 복귀하는 보정변위각선정과정;을 포함하여 이루어지는 스텝 길이 제어 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 보정변위각 θc(1,c)의 오차(Ψ)는여기서, 는 플라이휠의 관성모멘트, 는 점성 댐핑(viscous damping), ω는 각속도, TEc는 입력토크 푸리에 상수 벡터, H는 이산푸리에변환 행렬, P는 이산푸리에변환 미분 행렬, fnc는 비선형함수 푸리에 상수 벡터인 스텝 길이 제어 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 k+1 번째 해 계산과정은,임의의 호장길이 ΔSd(ΔS1)를 이용하여 k+1 번째 예측자 θc(k+1,p)를 이미 계산된 θc(k,p)로부터 구하는 k+1번째 예측자 계산과정;Newton-Raphson을 적용하여 예측 변위각 θc(k+1,p)(예측자)을 보정하는 것에 의해 k+1 번째 플라이휠의 보정변위각 θc(k+1,c)를 계산하는 Newton-Raphson 적용 k+1 번째 보정자 계산과정;Newton-Raphson 적용 k+1 번째 보정자 계산과정 중의 시간 도메인 내에서의 미분을 수행한 후 결과 값을 반환하는 k+1 번째 시간도메인미분과정;처리과정의 반복 횟수(ni)가 초기 값으로 주어지는 제한 횟수(ne)를 초과하는 지를 판단하는 k+1 번째 시간도메인미분과정;k+1 번째 제한반복횟수초과판단과정의 판단 결과 ni가 ne를 초과한 경우 임의의 호장길이 ΔSd(ΔS1)를 재설정한 후 k+1 번째 예측자계산과정으로 복귀하는 ΔSd 재설정과정;k+1 번째 제한반복횟수초과판단과정의 판단 결과 ni가 ne를 초과하지 않은 경우에는 계산된 k+1 번째 보정변위각 θc(k+1,c)의 오차(Ψ)가 초기 조건으로 주어진 오차(ε)보다 작은 지를 판단하는 k+1 번째 오차범위판단과정;k+1 번째 오차범위판단과정의 판단 결과 보정변위각 θc(k+1,c)의 오차(Ψ)가 초기 조건으로 주어진 오차(ε)보다 작은 경우에는 계산된 k+1 번째 보정변위각 θc(k+1,c)를 보정자로 선정하는 k+1 번째 보정자선정과정;k+1 번째 보정자선정과정에서 k+1 번째 보정변위각 θc(k+1,c)이 선정된 후에는 스텝이 종료되었는지를 판단하는 스텝종료판단과정; 및스텝종료판단과정의 판단 결과 스텝이 종료되지 않은 경우 임의의 호장길이 ΔSd(ΔS2)를 재설정한 후 k+2 번째 예측자를 계산하고 Newton-Raphson 적용 k+1 번째 보정자 계산과정으로 복귀하여 처리과정을 반복 수행하도록 하는 다음예측자계산과정;을 포함하여 이루어지는 스텝 길이 제어 방법
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청구항 7에 있어서,상기 ΔSd는 임의로 설정되는 스텝 길이 제어 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 k+1번째 예측자 계산과정은,((θc(k+1,p) =(θc(k,p) + Δs1))여기서, p는 예측자(predictor), c는 보정자(corrector)를 나타내는 첨자, Δs1은 초기의 호장길이 ΔSd에 의해 예측자를 계산하는 과정인 스텝 길이 제어 방법
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