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조영-증강된 엑스레이 이미지에 대해 명암-제한 적응적 히스토그램 등화(CLAHE)를 적용하기 위한 명암-제한 적응적 히스토그램 등화부;상기 명암-제한 적응적 히스토그램 등화부에서 출력되는 이미지의 노이즈 레벨을 추정하기 위한 노이즈 레벨 추정부; 및상기 추정된 노이즈 레벨에 기반하여 상기 명암-제한 적응적 히스토그램 등화부에서 출력된 이미지에 대해 블록-매칭 3D 필터링(BM3D)을 적용하기 위한 블록-매칭 3D 필터링부를 포함하고,상기 노이즈 레벨 추정부는,상기 명암-제한 적응적 히스토그램 등화(CLAHE)가 적용된 이미지를 복수의 서브-이미지로 분해하는 동작;상기 각 서브-이미지를 복수의 블록으로 분해하는 동작;유사도 척도를 사용하여 가장 높은 히스토그램 유사도를 갖는 블록(HSB)을 결정하는 동작; 및HSB로 결정된 블록들의 표준 편차를 계산하고 계산된 표준 편차에 기반하여 노이즈가 있는 블록의 표준 편차를 획득하는 동작을 수행하며,상기 유사도 척도로서 블록(B)의 총 그래디언트 가 사용되고,상기 총 그래디언트 는,에 의해 계산되며,는 블록 B의 수평 그래디언트이고, 는 블록 B의 수직 그래디언트인, 조영-증강된 엑스레이 이미지에서의 디노이징 장치
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청구항 1에 있어서,상기 HSB로 결정된 블록들의 표준 편차()는,에 의해 계산되고,상기에서 블록 평균(μ)은,에 의해 계산되며,상기에서 Akl는 위치 [k,l]을 중심으로 하는 w×w 크기의 직사각형 영역을 나타내고, Bkl[n1, n2]는 상기 HSB 내의 위치 [n1, n2]의 픽셀의 인텐시티를 나타내며, k-(w-1)/2≤n1≤k+(w-1)/2이고, 1-(w-1)/2≤n2≤l+(w-1)/2이며, A=w인, 조영-증강된 엑스레이 이미지에서의 디노이징 장치
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(a) 조영-증강된 엑스레이 이미지에 대해 명암-제한 적응적 히스토그램 등화(CLAHE)를 적용하는 단계;(b) 상기 명암-제한 적응적 히스토그램 등화(CLAHE)가 적용된 이미지의 노이즈 레벨을 추정하는 단계; 및(c) 상기 추정된 노이즈 레벨에 기반하여 상기 명암-제한 적응적 히스토그램 등화(CLAHE)가 적용된 이미지에 대해 블록-매칭 3D 필터링(BM3D)을 적용하는 단계를 포함하고,상기 단계 (b)는,(b-1) 상기 명암-제한 적응적 히스토그램 등화(CLAHE)가 적용된 이미지를 복수의 서브-이미지로 분해하는 단계;(b-2) 상기 각 서브-이미지를 복수의 블록으로 분해하는 단계;(b-3) 유사도 척도를 사용하여 가장 높은 히스토그램 유사도를 갖는 블록(HSB)을 결정하는 단계; 및(b-4) HSB로 결정된 블록들의 표준 편차를 계산하고 계산된 표준 편차에 기반하여 노이즈가 있는 블록의 표준 편차를 획득하는 단계를 포함하며,상기 유사도 척도로서 블록(B)의 총 그래디언트 가 사용되고,상기 총 그래디언트 는,에 의해 계산되며,는 블록 B의 수평 그래디언트이고, 는 블록 B의 수직 그래디언트인, 조영-증강된 엑스레이 이미지에서의 디노이징 방법
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청구항 5에 있어서,상기 단계 (b-4)에서 상기 HSB로 결정된 블록들의 표준 편차()는,에 의해 계산되고,상기에서 블록 평균(μ)은,에 의해 계산되며,상기에서 Akl는 위치 [k,l]을 중심으로 하는 w×w 크기의 직사각형 영역을 나타내고, Bkl[n1, n2]는 상기 HSB 내의 위치 [n1, n2]의 픽셀의 인텐시티를 나타내며, k-(w-1)/2≤n1≤k+(w-1)/2이고, 1-(w-1)/2≤n2≤l+(w-1)/2이며, A=w인, 조영-증강된 엑스레이 이미지에서의 디노이징 방법
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