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스티칭 대상 2 이미지들을 다운 샘플링한 이미지들의 연결선을 검출하는 단계; 다운 샘플링된 상기 2 이미지들을 업샘플링한 이미지들에서 중첩영역의 보간된 상기 연결선 주변의 한정된 영역을 설정하는 단계; 및상기 한정된 영역에서 상기 이미지들의 대응되는 픽셀 데이터들에 기초한 비용과 상기 비용에 기초한 연결선 방향 정보를 이용하여, 상기 스티칭 대상 2 이미지들의 최종 연결선을 추정하는 단계를 포함하고,상기 추정하는 단계에서,상기 비용 ei은 하기의 수학식들에 의해 산출되고,, , 여기서, , 는 대응되는 픽셀 데이터들, , 는 대응되는 각 픽셀 데이터의 변화도(gradient)값인 것을 특징으로 하는 이미지 연결선 추정방법
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스티칭 대상 2 이미지들을 다운 샘플링한 이미지들의 연결선을 검출하는 단계; 다운 샘플링된 상기 2 이미지들을 업샘플링한 이미지들에서 중첩영역의 보간된 상기 연결선 주변의 한정된 영역을 설정하는 단계; 및상기 한정된 영역에서 상기 이미지들의 대응되는 픽셀 데이터들에 기초한 비용과 상기 비용에 기초한 연결선 방향 정보를 이용하여, 상기 스티칭 대상 2 이미지들의 최종 연결선을 추정하는 단계를 포함하고,상기 추정하는 단계에서,상기 연결선 방향 정보는, 상기 비용으로부터 각 행의 축적 비용의 계산을 위해 선택된 위치로부터 각 픽셀 위치로의 방향으로서, 인접한 상위 행의 3 개의 픽셀과 인접 좌우 픽셀로부터 자신을 향하는 방향값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 연결선 추정방법
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제3항에 있어서,상기 연결선 방향 정보는, 최상위 행의 최소 비용을 갖는 해당 픽셀 위치에서 자신 위치의 방향값을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 연결선 추정방법
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스티칭 대상 2 이미지들을 다운 샘플링한 이미지들의 연결선을 검출하는 단계; 다운 샘플링된 상기 2 이미지들을 업샘플링한 이미지들에서 중첩영역의 보간된 상기 연결선 주변의 한정된 영역을 설정하는 단계; 및상기 한정된 영역에서 상기 이미지들의 대응되는 픽셀 데이터들에 기초한 비용과 상기 비용에 기초한 연결선 방향 정보를 이용하여, 상기 스티칭 대상 2 이미지들의 최종 연결선을 추정하는 단계를 포함하고,상기 추정하는 단계에서,상기 한정된 영역의 비용값들을 이용하여 각 행의 축적 비용값들을 계산하고, 최하위 행의 최소 축적 비용값 위치에서 역으로 상기 연결선 방향 정보를 따라가 최상위 행까지 연결한 선을 상기 최종 연결선으로 추정하는 것을 특징으로 하는 이미지 연결선 추정방법
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제5항에 있어서,상기 비용값들의 변화도(gradient)를 계산하기 위한 비용함수 E(i,j)를 이용하여 상기 각 행의 축적 비용값들을 계산하고, 상기 비용함수 E(i,j)는 수학식로 표현되고, 각 픽셀 위치 (i,j)에서의 비용값 e(i,j), 및 인접한 상위 행의 3 개의 픽셀과 인접 좌우 픽셀에서의 비용값들을 파라미터로 이용하는 것을 특징으로 하는 이미지 연결선 추정방법
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제5항에 있어서,상기 한정된 영역의 상기 최상위 행에서는 최소 비용을 갖는 해당 픽셀 위치 로부터 좌우로 순차로 축적 비용값들을 계산하고,다음 행부터는 아직 계산되지 않은 위치의 축적 비용값을 반영하지 않고, 좌끝부터 우측 방향으로 계산한 축적 비용값들과 우끝부터 좌측 방향으로 계산한 축적 비용값들 중 작은값으로 이루어진 축적 비용값들을 선택하는 것을 특징으로 하는 이미지 연결선 추정방법
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스티칭 대상 2 이미지들을 다운 샘플링한 이미지들의 연결선을 검출하는 기능; 다운 샘플링된 상기 2 이미지들을 업샘플링한 이미지들에서 중첩영역의 보간된 상기 연결선 주변의 한정된 영역을 설정하는 기능; 및상기 한정된 영역에서 상기 이미지들의 대응되는 픽셀 데이터들에 기초한 비용과 상기 비용에 기초한 연결선 방향 정보를 이용하여, 상기 스티칭 대상 2 이미지들의 최종 연결선을 추정하는 기능을 포함하고,상기 추정하는 기능에서,상기 비용 ei은 하기의 수학식들에 의해 산출되고,, , 여기서, , 는 대응되는 픽셀 데이터들, , 는 대응되는 각 픽셀 데이터의 변화도(gradient)값인 것을 특징으로 하는 기록 매체
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스티칭 대상 2 이미지들을 다운 샘플링한 이미지들의 연결선을 검출하는 기능; 다운 샘플링된 상기 2 이미지들을 업샘플링한 이미지들에서 중첩영역의 보간된 상기 연결선 주변의 한정된 영역을 설정하는 기능; 및상기 한정된 영역에서 상기 이미지들의 대응되는 픽셀 데이터들에 기초한 비용과 상기 비용에 기초한 연결선 방향 정보를 이용하여, 상기 스티칭 대상 2 이미지들의 최종 연결선을 추정하는 기능을 포함하고,상기 추정하는 기능에서,상기 연결선 방향 정보는, 상기 비용으로부터 각 행의 축적 비용의 계산을 위해 선택된 위치로부터 각 픽셀 위치로의 방향으로서, 인접한 상위 행의 3 개의 픽셀과 인접 좌우 픽셀로부터 자신을 향하는 방향값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체
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제10항에 있어서,상기 연결선 방향 정보는, 최상위 행의 최소 비용을 갖는 해당 픽셀 위치에서 자신 위치의 방향값을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체
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스티칭 대상 2 이미지들을 다운 샘플링한 이미지들의 연결선을 검출하는 기능; 다운 샘플링된 상기 2 이미지들을 업샘플링한 이미지들에서 중첩영역의 보간된 상기 연결선 주변의 한정된 영역을 설정하는 기능; 및상기 한정된 영역에서 상기 이미지들의 대응되는 픽셀 데이터들에 기초한 비용과 상기 비용에 기초한 연결선 방향 정보를 이용하여, 상기 스티칭 대상 2 이미지들의 최종 연결선을 추정하는 기능을 포함하고,상기 추정하는 기능에서,상기 한정된 영역의 비용값들을 이용하여 각 행의 축적 비용값들을 계산하고, 최하위 행의 최소 축적 비용값 위치에서 역으로 상기 연결선 방향 정보를 따라가 최상위 행까지 연결한 선을 상기 최종 연결선으로 추정하는 것을 특징으로 하는 기록 매체
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제12항에 있어서,상기 비용값들의 변화도(gradient)를 계산하기 위한 비용함수 E(i,j)를 이용하여 상기 각 행의 축적 비용값들을 계산하고, 상기 비용함수 E(i,j)는 수학식로 표현되고, 각 픽셀 위치 (i,j)에서의 비용값 e(i,j), 및 인접한 상위 행의 3 개의 픽셀과 인접 좌우 픽셀에서의 비용값들을 파라미터로 이용하는 것을 특징으로 하는 기록 매체
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제12항에 있어서,상기 한정된 영역의 상기 최상위 행에서는 최소 비용을 갖는 해당 픽셀 위치 로부터 좌우로 순차로 축적 비용값들을 계산하고,다음 행부터는 아직 계산되지 않은 위치의 축적 비용값을 반영하지 않고, 좌끝부터 우측 방향으로 계산한 축적 비용값들과 우끝부터 좌측 방향으로 계산한 축적 비용값들 중 작은값으로 이루어진 축적 비용값들을 선택하는 것을 특징으로 하는 기록 매체
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