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구면 파노라마 영상데이터를 입력받아 위도와 경도를 이용하여 해당 위치를 가상의 평면에 투영해 정사각형 패치로 균일화하여 위도에 상관없이 동일한 모양을 가지는 표본으로 변환하는 제1 단계;상기 입력된 구면 파노라마 영상의 복원 대상 영상데이터에서 복원할 영역의 경계에 속한 모든 화소에 대하여 우선순위를 계산하고, 복원할 영역의 경계에서 우선순위가 가장 높은 제1 화소를 결정하는 제2 단계;복원할 영역을 제외한 나머지 부분인 참조 영역에 속한 모든 화소에 대하여 상기 결정한 제1 화소와의 패치 유사도를 계산하여 상기 참조 영역에서 유사도가 가장 높은 제2 화소를 선택하는 제3 단계;상기 복원할 영역의 경계에서 상기 결정한 제1 화소를 중심으로 한 제1 패치와 상기 참조 영역에서 상기 선택한 제2 화소를 중심으로 한 제2 패치와의 패치 유사도를 설정하여 상기 제2 화소를 상기 제1 화소에 복사하는 제4 단계; 및상기 복원 대상 영상데이터에서 복원할 영역이 모두 없어질 때까지 상기 제1 단계, 상기 제2 단계, 상기 제3 단계, 상기 제4 단계를 반복하여 처리하는 단계를 포함하며,상기 정사각형 패치로 균일화하여 변환하는 제1 단계는,상기 구면 파노라마 영상데이터에 대응하는 가상의 구체를 설정하는 단계;구 접면에 상기 가상의 구체를 투영하여 상기 정사각형 패치로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 정사각형 패치의 각 화소 좌표 (x,y)에 대응하는 상기 구면 파노라마 영상데이터의 화소 좌표()를 하기의 수학식 1과 수학식 2를 이용하여 계산하고, 상기 구면 파노라마 영상데이터에서 위도와 경도에서의 패치의 화소 좌표()에 대응되는 패치에서의 화소 좌표(x,y)를 하기의 수학식 3, 수학식 4, 수학식 5를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 구면 파노라마 영상을 위한 표본 기반 영상 인페인팅 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 화소를 상기 제1 화소에 복사하는 제4 단계는,상기 제1 패치와 상기 제2 패치의 패치 유사도는 하기의 수학식 6과 수학식 7에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 구면 파노라마 영상을 위한 표본 기반 영상 인페인팅 방법
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구면 파노라마 영상데이터를 입력받아 위도와 경도를 이용하여 해당 위치를 가상의 평면에 투영해 정사각형 패치로 균일화하여 위도에 상관없이 동일한 모양을 가지는 표본으로 변환하는 정사각형 패치 변환부;상기 입력된 구면 파노라마 영상의 복원 대상 영상데이터에서 복원할 영역의 경계에 속한 모든 화소에 대하여 우선순위를 계산하고, 복원할 영역의 경계에서 우선순위가 가장 높은 제1 화소를 결정하고, 복원할 영역을 제외한 나머지 부분인 참조 영역에 속한 모든 화소에 대하여 상기 결정한 제1 화소와의 패치 유사도를 계산하여 상기 참조 영역에서 유사도가 가장 높은 제2 화소를 선택하는 복원 우선순위 결정부; 및상기 복원할 영역의 경계에서 상기 결정한 제1 화소를 중심으로 한 제1 패치와 상기 참조 영역에서 상기 선택한 제2 화소를 중심으로 한 제2 패치와의 패치 유사도를 설정하여 위도에 따른 변형을 고려하며, 상기 제2 화소를 상기 제1 화소에 복사하는 패치 적용부를 포함하며,상기 정사각형 패치 변환부는 상기 구면 파노라마 영상데이터에 대응하는 가상의 구체를 설정하고, 구 접면에 상기 가상의 구체를 투영하여 상기 정사각형 패치로 변환하며, 상기 정사각형 패치의 각 화소 좌표 (x,y)에 대응하는 상기 구면 파노라마 영상데이터의 화소 좌표()를 하기의 수학식 1과 수학식 2를 이용하여 계산하고, 상기 구면 파노라마 영상데이터에서 위도와 경도에서의 패치의 화소 좌표()에 대응되는 패치에서의 화소 좌표(x,y)를 하기의 수학식 3, 수학식 4, 수학식 5를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 구면 파노라마 영상을 위한 표본 기반 영상 인페인팅 장치
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제4항에 있어서,상기 패치 적용부는 상기 제1 패치와 상기 제2 패치의 패치 유사도는 하기의 수학식 6과 수학식 7에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 구면 파노라마 영상을 위한 표본 기반 영상 인페인팅 장치
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