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드론 본체;상기 드론 본체에 마련되며 상기 드론 본체에 구동력을 제공하는 배터리가 내장된배터리 수용부;상기 드론 본체의 비행을 제어하는 제어부; 및상기 드론 본체의 비행경로와 인접한 위치에 설치되어 상기 배터리 수용부의 배터리를 교체하는 배터리 교체 스테이션;을 포함하며,상기 배터리 수용부는, 배터리와 결합되는 전원공급단자 및 상기 전원공급단자에 회동가능하게 장착되며 상기 전원공급단자에 결합된 배터리의 외면을 감싸는 배터리 케이스를 포함하고,상기 배터리 교체 스테이션은, 상기 드론 본체에 형성된 드론 다리가 착륙하는 착륙 플레이트, 상기 착륙 플레이트에 착륙된 상기 드론 본체를 향해 슬라이딩 이동 가능하며 충전된 배터리가 다수개 수용되는 배터리 캐리어, 상기 배터리 캐리어에 수용된 배터리를 상기 배터리 수용부가 형성하는 공간으로 안내하는 가이드 레일 및 상기 드론 본체의 배터리 교체 중에도 상기 드론 본체에 대체전원을 공급하는 대체전원 공급부를 포함하며,상기 배터리 케이스는 상기 드론 본체가 상기 착륙 플레이트에 착륙하면 상기 전원공급단자 상에서 회동되어 상기 배터리를 상기 드론 본체 상에서 배출시키고,상기 배터리 교체 스테이션은 상기 드론 본체가 상기 착륙 플레이트에 락킹된 후에 배터리가 교체되는 동안 상기 드론 본체에 대체 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 배터리 케이스는,상기 전원공급단자에 일단이 각각 연결된 상태에서 서로 반대방향을 향해 회동되어 상기 배터리 케이스를 하방으로 개방시키는 제1회동 케이스 및 제2회동 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제1회동 케이스는 상기 전원공급단자에 일단이 회동 가능하게 연결된 상태에서 타단이 수직하향으로 연장된 수직부 및 상기 수직부의 타단에 일단이 연결된 상태에서 타단이 상기 배터리의 폭방향을 향해 연장된 수평부;를 포함하고,상기 제2회동 케이스는, 상기 전원공급단자에 일단이 회동가능하게 연결된 상태에서 타단이 수직하향으로 연장되되 상기 제1회동 케이스의 수평부와 연결되는 수직부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제1회동 케이스의 수직부는, 상기 배터리 케이스의 수용공간에 수용된 배터리가 상기 제1회동 케이스의 수평부를 따라 슬라이딩 이동되어 상기 드론 본체의 외측으로 배출될 수 있도록, 상기 제1회동 케이스의 수평부가 경사진 형태를 취하도록 회동되고,상기 제2회동 케이스의 수직부는 상기 제1회동 케이스의 수직부가 회동되었을 때 슬라이딩 되어 배출되는 배터리에 간섭을 주지 않는 각도로 회동되는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 배터리 캐리어의 충전된 배터리는 상기 가이드 레일을 통하여 상기 배터리 케이스의 내측으로 삽입되어 상기 전원공급단자와 결합되는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동교체 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 드론 다리에는상기 대체전원 공급부에서 발생되는 전원을 공급받아 상기 드론 본체로 인가하는 전원 인가부가 마련되는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 착륙 플레이트는,상기 드론 다리의 끝단이 삽입되는 결합공; 및상기 결합공의 둘레측에 마련되어 상기 드론 다리의 끝단을 상기 결합공으로 안내하는 가이드 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 드론 다리의 끝단에는 라운드면이 형성되고,상기 가이드 수단은, 상기 드론 다리에 형성된 라운드면과 대응되는 곡면이 형성된 홈으로 제작되는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 배터리 교체 스테이션은 상기 대체전원 공급부를 제어하는 지상교체 제어부를 포함하며,상기 지상교체 제어부는 상기 착륙 플레이트에 상기 드론 본체가 착륙되면 상기 대체전원 공급부를 제어하여 상기 드론 본체에 대체전원을 공급하고,상기 드론 본체의 배터리가 교체되면, 상기 드론 본체에 대체전원의 공급이 중단되도록 상기 대체전원 공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 배터리 자동 교체 시스템
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