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영상 처리 장치에서 유사 영역을 검출하는 방법에 있어서,SIFT를 적용하여 영상에서 각 키포인트에 대한 특징점을 각각 추출하는 단계;상기 각 추출된 특징점을 이용하여 각 키포인트에 대한 매치 페어 셋(matched pair set)을 생성하는 단계;상기 매치 페어 셋에서 랜덤하게 매치 페어에 대한 서브 셋을 선택하고, 상기 선택된 서브 셋을 이용하여 아핀 트랜스폼에 기초한 기하학적 변형 척도를 계산하는 단계; 및상기 기하학적 변형 척도에 기반하여 왜곡 영상을 생성한 후 원 영상과 상기 왜곡 영상간의 제로 평균 표준화 상호 상관성(ZNCC: zero mean normalized cross-correlation)을 적용하여 유사 영역을 검출하는 단계를 포함하되,상기 서브 셋을 선택하는 단계는,상기 매치 페어 셋에서 랜덤하게 제1 매치 페어를 선택하는 단계; 및상기 제1 매치 페어와 스케일 레벨의 변형 비율이 동일하며, 라인 세그먼트의 길이 비율이 일치하는 제2 매치 페어와 제3 매치 페어를 상기 매치 페어 셋에서 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유사 영역 검출 방법
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제1 항에 있어서,상기 매치 페어 셋을 생성하는 단계는, 상기 각 키포인트에 대해 추출된 특징점간의 거리 비율을 계산하여 매치 후보 리스트를 생성하는 단계; 및상기 각 키포인트의 매치 후보 리스트간의 교차 검사를 통해 상호 매치 후보 리스트에 포함되는 키포인트들을 매치 페어를 도출한 후, 상기 매치 페어간의 거리 비율을 계산한 후 상기 매치 페어간의 거리 비율을 이용하여 매치 페어 셋을 구성하는 단계를 포함하는 유사 영역 검출 방법
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제2 항에 있어서,상기 매치 페어 셋을 구성하는 단계는,상기 매치 페어간의 거리 비율을 계산한 후 내림 차순으로 상기 매치 페어 셋에 추가하여 M(자연수)로 제한하여 구성하는 것을 특징으로 하는 유사 영역 검출 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 매치 페어, 상기 제2 매치 페어 및 상기 제3 매치 페어를 이용하여 아핀 트랜스폼을 계산하여 상기 기하학적 변형 척도를 계산하는 것을 특징으로 하는 유사 영역 검출 방법
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제1 항에 있어서,상기 유사 영역을 검출하는 단계는,상기 원 영상과 상기 왜곡 영상간의 제로 평균 표준화 상호 상관성을 계산하는 단계; 및상기 계산된 제로 평균 표준화 상호 상관성을 이용하여 이진 영상을 생성하여 상기 유사 영역을 검출하는 단계를 포함하는 유사 영역 검출 방법
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제6 항에 있어서,상기 유사 영역을 검출하는 단계는,상기 이진 영상에서 기준치 이하의 고립된 영역은 제거하고, 기준치 이하의 홀은 수학적 형태학 연산을 사용하여 채우는 것을 특징으로 하는 유사 영역 검출 방법
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제1 항 내지 제3항, 제5항 내지 제7 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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SIFT를 적용하여 영상에서 각 키포인트에 대한 특징점을 각각 추출하는 특징 추출부;상기 각 추출된 특징점을 이용하여 각 키포인트에 대한 매치 페어 셋(matched pair set)을 생성하는 샘플링부;상기 매치 페어 셋에서 랜덤하게 매치 페어에 대한 서브 셋을 선택하고, 상기 선택된 서브 셋을 이용하여 아핀 트랜스폼에 기초한 기하학적 변형 척도를 계산하는 변형 계산부; 및상기 기하학적 변형 척도에 기반하여 왜곡 영상을 생성한 후 원 영상과 상기 왜곡 영상간의 제로 평균 표준화 상호 상관성(ZNCC: zero mean normalized cross-correlation)을 적용하여 유사 영역을 검출하는 검출부를 포함하되,상기 변형 계산부는,상기 매치 페어 셋에서 랜덤하게 제1 매치 페어를 선택하고, 상기 제1 매치 페어와 스케일 레벨의 변형 비율이 동일하며, 라인 세그먼트의 길이 비율이 일치하는 제2 매치 페어와 제3 매치 페어를 상기 매치 페어 셋에서 선택하여 상기 서브 셋을 구성하여 기하학적 변형 척도를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제9 항에 있어서,상기 샘플링부는,상기 각 키포인트에 대해 추출된 특징점간의 거리 비율을 계산하여 매치 후보 리스트를 생성하고, 상기 각 키포인트의 매치 후보 리스트간의 교차 검사를 통해 상호 매치 후보 리스트에 포함되는 키포인트들을 매치 페어를 도출한 후, 상기 매치 페어간의 거리 비율을 계산한 후 상기 매치 페어간의 거리 비율을 이용하여 매치 페어 셋을 구성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제9 항에 있어서,상기 검출부는,상기 원 영상과 상기 왜곡 영상간의 제로 평균 표준화 상호 상관성을 계산하고, 상기 계산된 제로 평균 표준화 상호 상관성을 이용하여 이진 영상을 생성한 후 상기 이진 영상에서 기준치 이하의 고립된 영역은 제거하고, 기준치 이하의 홀은 수학적 형태학 연산을 사용하여 채우는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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