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(a) 내비게이션 장면에 대한 세일리언시 분석을 통해 시각적 집중도가 높은 후보 영역을 검출하는 단계; 및(b) 가상 스크린의 위치를 상기 후보 영역으로 변경하는 단계를 포함하되,상기 (a) 단계는, 상기 내비게이션 장면에 대한 2D 영상을 세일리언시 분석을 통해 상기 2D 영상으로부터 n 레벨 하드웨어 밉맵 영상을 획득하고, 상기 n레벨의 밉맵 영상의 차연산을 통해 m레벨 중요도 맵(conspicuity map)을 획득하며, 상기 m레벨 중요도 맵을 이용하여 m레벨 조절맵을 생성하고, 상기 2D 영상에서 초점 영역에 해당하는 부분은 상기 m레벨 조절맵을 더하고 나머지 영역은 상기 m 레벨 조절 맵을 차감하여 상기 후보 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션을 위한 세일리언시 기반의 카메라 파라미터 조절 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 후보 영역에 대해 장면내 컨텍스트를 고려한 고수준 세일리언시 제약을 고려하여 최종 후보 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션을 위한 세일리언시 기반의 카메라 파라미터 조절 방법
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제5 항에 있어서,상기 장면내 컨텍스트를 고려한 고수준 세일리언시 제약은 상기 장면내의 중요 오브젝트에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션을 위한 세일리언시 기반의 카메라 파라미터 조절 방법
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제1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 후보 영역이 고수준 세일리언시 제약을 고려하였을 때 중요 오브젝트가 아닌 경우, 기설정된 카메라 파라미터를 그대로 적용하여 상기 가상 스크린의 위치를 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션을 위한 세일리언시 기반의 카메라 파라미터 조절 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 후보 영역이 복수인 경우, 카메라와 가까운 후보 영역을 최종 후보 영역으로 결정하는 단계; 및상기 최종 후보 영역의 3차원 좌표를 기준으로 카메라 파라미터를 조절하여 상기 가상 스크린의 위치를 변경하는 단계를 포함하는 스테레오 3D 내비게이션을 위한 세일리언시 기반의 카메라 파라미터 조절 방법
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제1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 후보 영역으로 상기 가상 스크린 위치를 조절함에 따른 왜곡 방지 파라미터를 계산하는 단계; 및상기 왜곡 방지 파라미터가 설정값을 넘지 않도록 상기 가상 스크린 위치를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션을 위한 세일리언시 기반의 카메라 파라미터 조절 방법
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제1 항, 제5항 내지 제9 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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내비게이션 장면에 대한 세일리언시 분석을 통해 시각적 집중도가 높은 후보 영역을 검출하는 후보 영역 검출부; 및가상 스크린의 위치를 상기 후보 영역으로 변경하는 파라미터 조절부를 포함하되,상기 후보 영역 검출부는, 상기 내비게이션 장면에 대한 2D 영상을 세일리언시 분석을 통해 상기 2D 영상으로부터 n 레벨 하드웨어 밉맵 영상을 획득하고, 상기 n레벨의 밉맵 영상의 차연산을 통해 m레벨 중요도 맵(conspicuity map)을 획득하며, 상기 m레벨 중요도 맵을 이용하여 m레벨 조절맵을 생성하고, 상기 2D 영상에서 초점 영역에 해당하는 부분은 상기 m레벨 조절맵을 더하고 나머지 영역은 상기 m 레벨 조절 맵을 차감하여 상기 후보 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션 장치
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제11 항에 있어서,상기 파라미터 조절부는, 상기 후보 영역이 고수준 세일리언시 제약을 고려하였을 때 중요 오브젝트가 아닌 경우, 기설정된 카메라 파라미터를 그대로 적용하여 상기 가상 스크린의 위치를 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션 장치
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제11 항에 있어서, 상기 파라미터 조절부는, 상기 후보 영역이 복수인 경우, 카메라와 가까운 후보 영역을 최종 후보 영역으로 결정하고, 상기 최종 후보 영역의 3차원 좌표를 기준으로 카메라 파라미터를 조절하여 상기 가상 스크린의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션 장치
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제11 항에 있어서,상기 파라미터 조절부는, 상기 후보 영역으로 상기 가상 스크린 위치를 조절함에 따른 왜곡 방지 파라미터를 계산하고, 상기 계산된 왜곡 방지 파라미터가 설정값을 넘지 않도록 상기 가상 스크린 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 스테레오 3D 내비게이션 장치
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