| 1 |
1
프레임유닛;일단이 상기 프레임유닛의 제1지점에 회전 가능하게 결합되는 제1링크, 일단이 상기 프레임유닛의 제2지점에 회전 가능하게 결합되는 제3링크, 및 상기 제1링크의 타단과 상기 제3링크의 타단에 회전 가능하게 결합되는 제2링크를 포함하는 링크부, 상기 제1링크에 결합되는 좌석부, 및 상기 제2링크에 결합되는 등받이부가 구비되는 가변좌석유닛; 및상기 프레임유닛에 이동가능하게 결합되는 이동유닛; 및상기 등받이부에 결합되는 제1프레임, 사용자의 하반신 일부에 고정되는 보행부 및 상기 사용자의 보행 시 동반되는 골반움직임에 자유도를 높이기 위해 연동하도록 상기 제1프레임과 상기 보행부를 회전 가능하게 연결하는 골반부가 구비되는 보행보조유닛;을 포함하고,상기 링크부는,휠체어가 틸팅되면 중립위치를 기준으로 둔각을 이루어 보행 시 상기 휠체어와의 간섭현상이 일어나지 않도록 상기 제1지점이 상기 제2지점의 좌측 상부에 위치하여 상기 제1링크와 상기 제3링크가 상호 단차를 이루며 형성되고,상기 링크부가 틸팅되면 회전하지 않도록 상기 가변좌석유닛의 일부와 상기 프레임유닛의 일부를 연결하는 스토퍼;를 포함하며,상기 골반부는,상기 제1프레임에 보행 시 동반되는 골반가쪽경사의 움직임을 구현하기 위해 전, 후 방향 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 제2프레임; 및상기 제2프레임에 보행 시 동반되는 골반회전의 움직임을 구현하기 위해 상, 하 방향 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 제3프레임;을 포함하는 가변좌석유닛이 구비된 휠체어
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 링크부는, 상기 제2링크가 상기 제1링크의 회전과 동일한 각도를 가지고 반대방향으로 회전하도록 연결되는 좌석유닛이 구비된 휠체어
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 가변좌석유닛이 구비된 휠체어는,상기 링크부가 일정한 각도로 회전하도록, 상기 가변좌석유닛과 상기 프레임유닛을 연결하는 실린더유닛;을 포함하는 가변좌석유닛이 구비된 휠체어
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 실린더유닛은,일단이 상기 프레임유닛에 회전 가능하게 결합되는 제1실린더; 및일단이 상기 제1링크의 일부에 회전 가능하게 결합되는 제2실린더;를 포함하고, 상기 제1실린더 또는 상기 제2실린더 중 어느 하나는 다른 하나에 삽입되도록 설치되어 상호 회전을 구속하는 가변좌석유닛이 구비된 휠체어
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 골반부는,외지 또는 내지에 따른 움직임의 보상을 위하여, 상, 하 방향 축을 기준으로 상기 보행부가 회전 가능하게 상기 제3프레임과 상기 보행부를 연결하는 교정부재;를 포함하는 가변좌석유닛이 구비된 휠체어
|
