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사용자의 등에 대향되게 배치되는 제1프레임;상기 사용자의 하반신 일부에 밀착되는 보행유닛; 및상기 사용자의 보행 시 동반되는 골반의 움직임에 자유도를 높이기 위해 연동하여 상기 제1프레임과 상기 보행유닛을 회전 가능하게 연결하는 골반유닛;을 포함하고,상기 골반유닛은,일단이 상기 제1프레임에 보행 시 동반되는 골반가쪽경사의 움직임을 구현하기 위해 전, 후 방향 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 제2프레임;일단이 상기 제2프레임에 보행 시 동반되는 골반회전의 움직임을 구현하기 위해 상, 하 방향 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 제 3프레임; 및외지 또는 내지에 따른 움직임의 보상을 위하여 상, 하 방향 축을 기준으로 상기 보행유닛이 회전 가능하게 상기 제3프레임과 상기 보행유닛을 연결하는 교정부;를 포함하며,상기 제2프레임, 상기 제3프레임 및 상기 교정부는 보행 시 서로 연동하여 구동하는 보행보조장치
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제 1항에 있어서,상기 제2프레임은, 상기 제2프레임의 제3프레임과 결합되는 일부가 전방으로 돌출되도록 형성된 돌출부를 포함하는 보행보조장치
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제 1항에 있어서,상기 제1프레임, 제2프레임, 또는 제3프레임 중 어느 하나는 길이 조절이 가능하게 구비되는 보행보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보행유닛은,보행프레임부; 및상기 보행프레임부의 움직임을 보조하는 보행동력부;를 포함하는 보행보조장치
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제 8항에 있어서,상기 보행프레임부는,회전 또는 길이조절이 가능하게 구비되는 대퇴대응부재;상기 대퇴대응부재의 하부에 회전 또는 길이조절이 가능하게 구비되는 하퇴대응부재; 및상기 하퇴대응부재의 하부에 회전 또는 길이조절이 가능하도록 구비되는 족부대응부재;를 포함하는 보행보조장치
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제 9항에 있어서,상기 보행프레임부는,상기 대퇴대응부재 또는 상기 하퇴대응부재 중 어느 하나에 결합되는 그랩부재;를 포함하는 보행보조장치
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제 1항, 제 5항, 제 6항, 제 8항, 제 9항 또는 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 보행보조장치는,휠체어에 결합되는 보행보조장치
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