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보행보조기를 이용한 보행자 넘어짐 판단방법

  • 기술번호 : KST2019033506
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 보행보조장치는 보행보조유닛; 상기 보행보조유닛의 제1위치를 측정하는 제1센서부; 상기 보행보조유닛의 제2위치를 측정하는 제2센서부; 및 상기 제1위치를 기초로 가상의 안전영역을 설정하고, 상기 제2위치가 상기 안전영역 내에 위치하는지 여부를 판단하는 제어부; 를 포함한다. 그리고 본 발명의 보행보조장치를 이용한 넘어짐 판단방법은 상기 제1위치를 바탕으로 상기 안전영역을 설정하는 영역설정단계; 및 상기 제2위치가 상기 안전영역 내에서 센싱되는지 여부를 판단하는 보행판단단계; 를 포함한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020170088852 (2017.07.13)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1787557-0000 (2017.10.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임도형 대한민국 서울특별시 동작구
2 고주원 대한민국 서울특별시 광진구
3 이재관 대한민국 경기도 남양주시 사릉로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임상엽 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)
2 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0670022-76
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0670230-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.25 수리 (Accepted) 9-1-2017-0028017-64
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0597804-63
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0917634-79
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0917663-93
8 등록결정서
Decision to grant
2017.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0680331-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행보조유닛;상기 보행보조유닛의 제1위치를 측정하는 제1센서부;상기 보행보조유닛의 제2위치를 측정하는 제2센서부; 및상기 제1위치를 기초로 가상의 안전영역을 설정하고, 상기 제2위치가 상기 안전영역 내에 위치하는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고,상기 보행보조유닛은사용자의 하반신에 밀착되도록 회전 가능하게 양측에 구비되어 보행을 보조하는 프레임부; 및상기 프레임부의 회전을 보조하는 동력부;를 포함하고,상기 제1센서부는 상기 프레임부의 양측의 상부에 구비되고, 상기 제어부는 상기 제1위치, 상기 프레임부의 길이 및 상기 프레임부의 회전하는 각도를 바탕으로 상기 안전영역을 설정하는 보행보조장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 제1센서부는 상기 프레임부의 양측의 하부의 일단에 구비되고, 상기 제어부는 상기 제1위치와 상기 프레임부의 하면의 길이를 바탕으로 상기 안전영역을 설정하는 보행보조장치
5 5
제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항의 보행보조장치를 이용한 넘어짐 판단방법에 있어서,상기 제1위치를 바탕으로 상기 안전영역을 설정하는 영역설정단계; 및상기 제2위치가 상기 안전영역 내에서 센싱되는지 여부를 판단하는 보행판단단계;를 포함하고,상기 보행판단단계는상기 보행보조장치와 사용자의 무게중심에 대한 결과 값을 제2위치로 하여 상기 제2위치가 상기 안전영역 내에서 센싱되는지 여부를 판단하고,상기 영역설정단계는상기 프레임부의 상부에 구비되는 상기 제1센서부에서 측정한 제1위치, 상기 프레임부의 길이 및 상게 프레임부의 회전하는 각도를 바탕으로 결정되는 지점을 통해 상기 안전영역을 설정하는 보행보조장치를 이용한 넘어짐 판단방법
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삭제
7 7
삭제
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제 5항에 있어서,상기 영역설정단계는상기 프레임부의 하부의 일단에 구비되는 상기 제1센서부에서 측정한 제1위치와 상기 프레임부의 하부의 길이를 바탕으로 결정되는 지점을 통해 상기 안전영역을 설정하는 보행보조장치를 이용한 넘어짐 판단방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 세종대학교 산학협력단 핵심개인연구(미래유망, 사회이슈) 개인용 재활훈련이동기기 시스템의 능동 보행 구현을 위한 융합 기술 개발