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3차원으로 배치된 세포의 영상을 복원하는 단말 장치, 방법 및 기록 매체

  • 기술번호 : KST2019033511
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원으로 배치된 세포의 영상을 복원하는 단말 장치, 방법 및 기록 매체가 개시된다. 개시된 단말 장치는, 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및 상기 명령을 실행하도록 구현되는 프로세서:를 포함하되, 상기 프로세서는, 광학 현미경을 통해 획득된 3차원 배양 세포에 대한 다초점 영상인 복수의 입력 영상을 입력받고, 상기 복수의 입력 영상을 이용하여 복수의 단층 영상과 대응되는 복수의 출력 영상을 생성하고, 상기 복수의 출력 영상을 이용하여 상기 3차원 배양 세포에 대한 복원 영상을 생성한다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01) G06K 9/32 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/571 (2017.01.01)
CPC G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01)
출원번호/일자 1020170105956 (2017.08.22)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1928209-0000 (2018.12.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.22)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최수미 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 ***, 율곡관 ***B (군
2 최예준 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 ***, 율곡관 ***B (군
3 윤여진 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 ***, 율곡관 ***B (군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 윤형근 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
4 최영중 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)(특허법인(유한) 대아)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0810129-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0080857-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0416234-38
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0790706-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0790705-67
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0825065-01
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5005056-16
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번호 청구항
1 1
단말 장치에 있어서, 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및상기 명령을 실행하도록 구현되는 프로세서:를 포함하고, 상기 프로세서는, 광학 현미경을 통해 획득된 3차원 배양 세포에 대한 다초점 영상인 복수의 입력 영상 각각에 대해 상기 입력 영상 내에 세포 군집들의 추정 위치와 대응되는 관심 영역을 표현하며, 상기 복수의 입력 영상에 표현된 상기 관심 영역의 중앙으로부터 광선을 전방향으로 방사하여 기 설정된 대역폭에 해당하는 기울기의 코사인의 절대값의 평균값을 산출하고, 상기 절대값의 평균값 중 가장 높은 값을 가지는 평균값과 대응되는 영상 부분을 상기 세포 군집들의 외곽선으로 산출하고, 상기 세포 군집들의 외곽선에 기초하여 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 추정하고, 상기 세포 군집들의 외곽선 및 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 이용하여 복수의 단층 영상과 대응되는 복수의 출력 영상을 생성하고, 상기 복수의 출력 영상을 이용하여 상기 3차원 배양 세포에 대한 복원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 세포 군집들의 초점 추정값은 상기 세포 군집의 높이의 중심 및 상기 세포 군집의 3차원 공간상의 위치를 추정하기 위한 값인 것을 특징으로 하는 단말 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 세포 군집들의 외곽선 및 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 이용하여, 상기 복수의 입력 영상 내의 상기 세포 군집들 각각에 대해 상기 세포 군집에 대한 외곽선 중 일부의 외곽선을 제거하거나 상기 세포 군집에 대한 외곽선의 길이를 조절함으로써 상기 복수의 출력 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 복수의 입력 영상 내의 상기 세포 군집들의 추정 위치와 대응되는 관심 영역들이 표현된 하나의 관심 영역 영상을 생성하고, 상기 관심 영역 영상을 상기 복수의 입력 영상에 적용하여 상기 복수의 입력 영상에 상기 관심 영역을 표현하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 입력 영상 각각에 대해 정초점(in-focus)인 영상 부분을 추출하고, 상기 복수의 입력 영상 각각의 상기 정초점(in-focus)인 영상 부분을 결합하여 하나의 결합 영상을 생성하고, 상기 결합 영상에 대해 Circular Hough Transform 알고리즘을 적용하여 상기 관심 영역 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 하나의 결합 영상에 대해 Canny Edge Detection 알고리즘 및 hole filling 알고리즘을 순차적으로 적용한 후에 상기 Circular Hough Transform 알고리즘을 적용하여 상기 관심 영역 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
7 7
제4항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 입력 영상 각각의 색상을 반전하고, 상기 색상이 반전된 복수의 입력 영상에 대해 상기 관심 영역 영상을 적용하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
8 8
제4항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 관심 영역이 표현된 복수의 입력 영상에 대해 노이즈를 제거한 후에 상기 세포 군집들의 외곽선을 추출하되, Morphological Closing 알고리즘 및 Anisotropic Diffusion 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
9 9
삭제
10 10
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 아래의 수학식으로 표현되는 MSBF(Modified Sliding Band Filter)를 적용하여 상기 관심 영역에서 상기 세포 군집들의 외곽선을 산출하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 초점 추정값은 상기 세포 군집들의 외곽선 성분을 산출하기 위한 기울기의 코사인의 절대값을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 단말 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 초점 추정값은 아래의 수학식과 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 단말 장치
13 13
제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 복수의 입력 영상 각각의 상기 세포 군집의 초점 추정값 중 최대의 초점 추정값을 산출하고, 상기 최대의 초점 추정값을 가지는 세포 군집의 외곽선은 유지하고, 상기 최대의 초점 추정값보다 기 설정된 비율로 작은 초점 추정값을 가지는 세포 군집의 외곽선은 제거하고, 상기 기 설정된 비율보다 큰 초점 추정값을 가지는 세포 군집의 외곽선의 길이를 조절하되, 상기 복수의 입력 영상 중 하나의 입력 영상에 상기 세포 군집의 3차원의 중심이 존재하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
14 14
제13항에 있어서,상기 프로세서는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 세포 군집들의 외곽선의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
15 15
프로세서가 포함된 장치에서 수행되는 3차원 배양 세포에 대한 복원 영상을 생성하는 방법에 있어서, 광학 현미경을 통해 획득된 3차원 배양 세포에 대한 다초점 영상인 복수의 입력 영상을 입력받는 단계;상기 복수의 입력 영상 각각에 대해 상기 입력 영상 내에 세포 군집들의 추정 위치와 대응되는 관심 영역을 표현하는 단계; 상기 복수의 입력 영상에 표현된 상기 관심 영역의 중앙으로부터 광선을 전방향으로 방사하여 기 설정된 대역폭에 해당하는 기울기의 코사인의 절대값의 평균값을 산출하고, 상기 절대값의 평균값 중 가장 높은 값을 가지는 평균값과 대응되는 영상 부분을 상기 세포 군집들의 외곽선으로 산출하는 단계; 상기 세포 군집들의 외곽선에 기초하여 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 추정하는 단계; 상기 세포 군집들의 외곽선 및 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 이용하여 복수의 단층 영상과 대응되는 복수의 출력 영상을 생성하는 단계; 및 상기 복수의 출력 영상을 이용하여 상기 3차원 배양 세포에 대한 복원 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 특징으로 하는 3차원 배양 세포에 대한 복원 영상 생성 방법
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3차원 배양 세포에 대한 복원 영상을 생성하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서,광학 현미경을 통해 획득된 3차원 배양 세포에 대한 다초점 영상인 복수의 입력 영상을 입력받는 단계;상기 복수의 입력 영상 각각에 대해 상기 입력 영상 내에 세포 군집들의 추정 위치와 대응되는 관심 영역을 표현하는 단계; 상기 복수의 입력 영상에 표현된 상기 관심 영역의 중앙으로부터 광선을 전방향으로 방사하여 기 설정된 대역폭에 해당하는 기울기의 코사인의 절대값의 평균값을 산출하고, 상기 절대값의 평균값 중 가장 높은 값을 가지는 평균값과 대응되는 영상 부분을 상기 세포 군집들의 외곽선으로 산출하는 단계; 상기 세포 군집들의 외곽선에 기초하여 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 추정하는 단계; 상기 세포 군집들의 외곽선 및 상기 세포 군집들의 초점 추정값을 이용하여 복수의 단층 영상과 대응되는 복수의 출력 영상을 생성하는 단계; 및 상기 복수의 출력 영상을 이용하여 상기 3차원 배양 세포에 대한 복원 영상을 생성하는 단계;를 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체
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2 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 개인연구지원 사실적인 얼굴 형상 및 움직임 데이터 분석에 의한 3차원 인공피부의 모델링 및 실물 제작