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교량 신축 이음부 유간 측정 장치

  • 기술번호 : KST2019033610
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요약 본 발명은 교량 신축 이음부 유간 측정 장치에 관한 것으로, 이동 차량에 신축 이음부 유간 측정 장비를 장착함으로써, 이동 차량을 이용하여 교량 도로를 주행하는 방식으로 교량의 신축 이음부 유간을 편리하고 신속하게 측정할 수 있고, 교통 차단 없이도 교량의 주행 차로에 대한 신축 이음부 유간을 측정할 수 있고, 점검자의 안전 사고 위험을 제거할 수 있으며, 이동 차량에 장착된 신축 이음부 유간 측정 장비로서 지면을 고속 촬영할 수 있는 영상 측정부를 적용하여 촬영 영상을 분석하는 방식으로 신축 이음부의 영상을 신속하고 편리하게 분석할 수 있고, 지면의 높낮이에 대한 단차 프로파일을 측정할 수 있는 단차 측정부를 추가 장착하여 영상 정보에 의한 신축 이음부 유간 측정 결과를 검증할 수 있어 더욱 정확한 측정 결과를 산출할 수 있는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치를 제공한다.
Int. CL G01B 11/14 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/136 (2017.01.01) G06T 7/50 (2017.01.01) G01D 21/00 (2006.01.01)
CPC G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01)
출원번호/일자 1020170058933 (2017.05.11)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자 10-1872431-0000 (2018.06.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김인배 대한민국 서울특별시 서초구
2 이병주 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 박창호 대한민국 경기도 화성
4 이상래 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서재승 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***-*(논현동) ***호(스카이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 경상북도 김천시 혁신
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0450076-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0864720-12
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0178567-43
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0142303-40
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0142302-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
9 등록결정서
Decision to grant
2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0407397-50
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번호 청구항
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교량의 신축 이음부에 대한 유간을 측정하는 장치로서,이동 차량;상기 이동 차량에 장착되어 상기 이동 차량의 이동 중에 지면을 촬영하는 영상 측정부;상기 이동 차량에 장착되어 상기 이동 차량의 진행 방향을 따라 지면의 높낮이에 대한 단차 프로파일을 검출하는 단차 측정부;상기 이동 차량에 장착되며 내부에 수용 공간이 형성되는 보호 케이스;상기 보호 케이스에 인입 및 인출 가능하게 장착되며 끝단에는 상기 영상 측정부와 단차 측정부가 장착되는 지지 로드;상기 지지 로드가 상기 보호 케이스에 인입 및 인출되도록 상기 지지 로드를 이동시키는 로드 구동부;상기 영상 측정부에 의해 촬영된 영상 정보 및 상기 단차 측정부에 의해 검출된 지면의 단차 프로파일 정보를 인가받고, 인가받은 영상 정보를 분석하여 신축 이음부 영상을 추출하며, 추출한 신축 이음부 영상을 분석하여 신축 이음부의 유간을 산출하고, 산출한 신축 이음부의 유간 결과를 상기 단차 측정부로부터 인가받은 지면의 단차 프로파일 정보와 비교하여 검증하는 연산 처리부; 및교량의 위치 정보가 저장되는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 연산 처리부는 상기 영상 측정부로부터 인가받은 영상 정보 중 명암을 기초로 한 불연속 경계면에 대한 영상 정보를 미리 저장된 신축 이음부 기준 영상 정보와 비교하여 신축 이음부 영상을 추출하고, 추출한 신축 이음부 영상에서 상기 불연속 경계면 사이의 상호 직각 방향의 이격 거리를 산출하고, 산출한 이격 거리를 미리 설정된 실제 거리 환산 기준에 적용하여 신축 이음부의 유간을 산출하며,상기 이동 차량에는 GPS 수신기와, 상기 GPS 수신기를 통해 수신된 GPS 정보를 인가받아 상기 영상 측정부, 단차 측정부 및 로드 구동부의 작동 상태를 제어하는 제어부가 구비되고,상기 제어부는 인가받은 이동 차량의 GPS 정보와 상기 데이터 저장부에 저장된 교량 위치 정보를 비교하고, 상기 이동 차량이 교량에 진입하기 이전에 상기 지지 로드가 인출되도록 상기 로드 구동부를 동작 제어한 후, 상기 영상 측정부 및 단차 측정부가 작동하도록 동작 제어하고, 상기 이동 차량이 교량을 통과한 이후 상기 영상 측정부 및 단차 측정부가 작동 중단하도록 동작 제어하고 상기 지지 로드가 인입되도록 상기 로드 구동부를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 영상 측정부에 의해 촬영된 영상 및 상기 단차 측정부에 의해 검출된 단차 프로파일은 단위 시간 간격마다 해당 시점에서의 영상 및 단차 프로파일이 상기 데이터 저장부에 저장되고,상기 단위 시간 간격은 상기 단위 시간 간격마다 각각 저장된 영상 및 단차 프로파일이 인접한 것끼리 서로 오버랩되는 시간 간격 이내의 범위로 설정되는 것을 특징으로 하는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 지지 로드에는 온도 센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 지지 로드에는 상기 이동 차량의 이동 중에 상기 지지 로드의 경사 각도를 측정할 수 있는 경사각 센서가 장착되고,상기 연산 처리부는 추출한 신축 이음부 영상을 분석하는 과정에서 상기 경사각 센서의 측정값을 반영하여 신축 이음부의 유간을 산출하는 것을 특징으로 하는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.