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턱뼈의 위치 및 그 변화를 검출하는 턱뼈 위치 계측 장치(100)로서,측정하고자 하는 위치에 장착되고, 둘 이상의 마커(101)가 소정 거리만큼 이격되어 표시된 계측기(110);상기 계측기(110)에 표시된 마커(101)를 이용해 점 위치를 인식하는 둘 이상의 카메라(121)를 포함하고, 카메라(121)로부터 획득한 영상 정보를 바탕으로 계측기(110)의 위치정보 데이터를 산술처리부(130)에 송신하는 영상 인식장치(120);상기 영상 인식장치(120)로부터 수신한 위치정보 데이터를 바탕으로 측정하고자 하는 위치의 3차원 위치 정보를 계산하는 산술처리부(130); 및전방과 후방에 서로 소정 거리만큼 이격되어 측정하고자 하는 환자(10)의 안면에 장착되는 제 1 계측기(111) 및 제 2 계측기(112);를 포함하고,상기 제 1 계측기(111) 및 제 2 계측기(112)는:측정하고자 하는 위치에 장착되고, 일단부에 연장부(114)와 결속되어 연장부(114)를 고정하는 지지대(113);상기 지지대(113)의 일단부에 결속되어 고정되고, 소정 길이만큼 연장되어 고정되고, 둘 이상의 표지판(115)이 서로 소정 거리만큼 이격되도록 소정 길이만큼 연장되어 형성된 연장부(114); 및상기 연장부(114)의 일단부에 장착되고, 일측면에 마커(101)를 표기한 판상형 구조의 표지판(115);을 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 1 항에 있어서,상기 계측기(110)는:측정하고자 하는 위치에 장착되고, 일단부에 연장부(114)와 결속되어 연장부(114)를 고정하는 지지대(113);상기 지지대(113)의 일단부에 결속되어 고정되고, 소정 길이만큼 연장되어 고정되고, 둘 이상의 표지판(115)이 서로 소정 거리만큼 이격되도록 소정 길이만큼 연장되어 형성된 연장부(114); 및상기 연장부(114)의 일단부에 장착되고, 일측면에 마커(101)를 표기한 판상형 구조의 표지판(115);을 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 표지판(115)은 무광택 소재로 구성되거나 무광택 물질로 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 표지판(115)은 연장부(114)의 일단부에 소정 크기의 각도만큼 기울어져 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 턱뼈 위치 계측 장치(100)는: 측정하고자 하는 환자(10)의 상악과 하악 치아 사이에 맞물려 고정되고, 일측부에 계측기와 결속되는 구조의 결속부(141)가 형성된 웨이퍼 결속부재(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 턱뼈 위치 계측 장치(100)는 계측기 고정장치(150)를 더 포함하고, 상기 계측기 고정장치(150)는: 측정하고자 하는 환자(10)의 안면에 부착되는 자력발생부재(151); 상기 자력발생부재(151)에 자력에 의해 부착되고, 상부면에 계측기(110)와 결속되는 구조의 결속부(154)가 형성된 본체부(152); 및 상기 본체부(152)의 일측부로부터 환자(10)의 구강 내측으로 연장되어 안면골에 고정되는 연장고정부(153);를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 연장고정부(153)는 본체부(152)의 일측부에 둘 이상 장착되어 있고, 상기 연장고정부(153)의 일단부가 환자(10)의 구강 내측으로 진입하여 안면골에 고정되는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 연장고정부(153)는 환봉형 구조이고, 측정하고자 하는 환자(10)의 안면 또는 코의 위치에 대응되도록 절곡된 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 연장고정부(153)는 환봉형 구조이고, 수술 과정시 운용되는 기자재와의 간섭을 방지할 수 있도록 절곡된 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 영상 인식장치(120)는 디지털 스테레오 카메라인 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 1 항에 있어서, 계측기(110)와 영상 인식장치(120) 사이의 거리(TL)는 500 내지 1,500 mm인 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치
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제 1 항 내지 제 4 항, 제 7 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 턱뼈 위치 계측 장치를 운용하는 방법(S100)으로서, a) 측정하고자 하는 환자의 수술 전, 환자의 안면 상부에 계측기를 장착하고, 영상 인식장치와 산술처리부를 이용하여 턱뼈의 3차원 위치 정보를 계산하는 수술 전 계측단계(S110); b) 측정하고자 하는 환자의 수술 후, 환자의 안면 상부에 계측기를 장착하고, 영상 인식장치와 산술처리부를 이용하여 턱뼈의 3차원 위치 정보를 계산하는 수술 후 계측단계(S120); c) 수술 전 계측단계(S110) 및 수술 후 계측단계(S120)를 통해 획득한 데이터를 바탕으로 측정하고자 하는 환자의 턱뼈의 위치 데이터 결과값을 3차원 시각화하여 출력하거나 도표 또는 파일을 출력하는 결과값 시각화 처리단계(S130); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치 운용방법
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제 14 항에 있어서, 상기 수술 전 계측단계(S110) 및 수술 후 계측단계(S120)는: a-1) 계측기(110)를 측정하고자 하는 위치에 장착하고, 영상 인식장치(120)를 계측기(110)로부터 소정 거리만큼 이격시켜 배치시키는 계측기 설치단계(S101); a-3) 영상 인식장치(120)를 이용하여 계측기(110)에 표시된 마커(101)를 인식시킨 후, 계측기(110)의 위치정보 데이터를 산술처리부(130)에 송신하는 위치정보 데이터 획득단계(S103); 및 a-4) 위치정보 데이터 획득단계(S130)로부터 획득한 위치정보 데이터를 바탕으로 측정하고자 하는 위치의 3차원 위치 정보를 계산하는 위치정보 계산단계(S104); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치 운용방법
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제 14 항에 있어서, 상기 수술 전 계측단계(S110) 및 수술 후 계측단계(S120)는: a-2) 좌표값의 떨림 현상을 감소시킬 수 있도록 영상 인식장치(120)의 카메라(121)를 보정하는 영상 인식장치 보정단계(S102); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치 운용방법
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제 15 항에 있어서, 상기 위치정보 계산단계(S104)는: 위치정보 데이터 획득단계(S130)로부터 획득한 각각의 마커(101)의 위치정보 데이터를 3개씩 짝을 지어 인식하는 단계(S104-1); 3개씩 짝지어진 마커(101)의 위치 정보를 바탕으로 벡터값을 계산하는 단계(S104-2); 및 계산된 벡터값을 바탕으로 해당 마커(101)가 표시된 계측기(110)의 위치를 계산하는 단계(S104-3); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치 운용방법
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제 14 항에 있어서, 상기 수술 후 계측단계(S120) 및 결과값 시각화 처리단계(S130)는 실시간으로 처리되어 운용하는 작업자에게 결과값을 출력하는 것을 특징으로 하는 턱뼈 위치 계측 장치 운용방법
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