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웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019033739
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 건설현장의 영상 및 작업자 시점의 영상으로 획득하고, 이를 바탕으로 실시간으로 빠르고 정확하게 웨어러블 기기를 통해 작업자에게 안전성 평가 정보를 제공함으로써, 건설 현장의 예측할 수 있는 안전사고뿐만 아니라 예측하지 못한 돌발적인 사고에 대해서도 발생 확률을 저감할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
Int. CL G06Q 50/08 (2012.01.01) H04N 5/335 (2011.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G06Q 90/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01)
출원번호/일자 1020150189291 (2015.12.30)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1715001-0000 (2017.03.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.30)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형관 대한민국 서울시 서대문구
2 김홍조 대한민국 서울시 서대문구
3 김기남 대한민국 서울시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1286398-18
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0004989-50
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2016.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0033174-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0550967-16
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0824852-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0947032-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0947033-52
8 등록결정서
Decision to grant
2017.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0150031-71
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번호 청구항
1 1
건설현장의 객체들 상태를 촬영하여 글로벌 데이터를 획득하는 글로벌 측정부;사용자에 의해 착용되는 웨어러블 기기에 장착되고, 사용자의 시점으로 건설현장의 객체들 상태를 촬영하여 로컬 데이터를 획득하는 로컬 측정부; 및글로벌 측정부 및 로컬 측정부에서 촬영된 영상 데이터를 수신받아, 건설현장의 객체들 간의 안전도를 평가하고 안전평가 정보를 획득하는 안전평가 서버를 포함하되, 웨어러블 기기를 통해 안전평가 서버로부터 수신된 안전평가 정보를 표시하고,상기 안전평가 서버는, 글로벌 데이터 및 로컬 데이터를 통해 상기 웨어러블 기기를 착용한 인부객체 및 나머지 객체들을 분류하고 트랙킹하는 객체 트랙킹부; 트랙킹된 데이터를 학습시키는 데이터 학습부; 및 학습된 데이터를 안전도 평가 알고리즘을 통한 상기 웨어러블 기기를 착용한 객체의 안전도를 평가하는 안전도 평가부를 포함하고,상기 안전평가 서버의 객체 트랙킹부는, 글로벌 측정부 및 로컬 측정부의 상대적 위치에 대한 기준좌표를 설정하고, 각 측정부에서 GPS센서 및 자이로 센서 등을 통해 글로벌 데이터 및 로컬 데이터의 객체 위치를 정합하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,글로벌 측정부는,CCD 카메라 또는 무인항공 카메라인 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,건설현장의 객체들은,구조물, 건설장비 및 인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,웨어러블 기기는,사용자가 착용하는 안경, 헤드 마운트 및 안전모 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
5 5
청구항 1에 있어서,로컬 측정부는,웨어러블 기기에 장착되는 카메라인 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
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삭제
7 7
청구항 1에 있어서,객체 트랙킹부는,건설현장의 객체들을 구조물 객체, 건설자재 객체, 건설장비 객체 및 인부 객체로 분류하고,영상처리로 나타나는 위치추적 알고리즘에 의해 각 객체들의 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
8 8
청구항 1에 있어서,데이터 학습부는,머신 러닝(machine learning) 알고리즘에 의해 트래킹된 데이터를 학습시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
9 9
청구항 1에 있어서,안전평가 서버는,로컬 측정부 및 글로벌 측정부로부터 수신된 영상에서 객체를 식별하여 영상을 처리하는 영상 처리부;인부 객체와 비인부 객체 사이의 거리값을 각 인부 객체마다 산출하는 제1 퍼지 변수 산출부;각 인부 객체에 관한 다른 인부 객체들 및 비인부 객체들의 밀집도를 각 인부 객체마다 산출하는 제2 퍼지 변수 산출부; 및인부 객체와 비인부 객체 사이의 거리값 및 밀집도에 상응하는 소속 함수들 및 소정의 퍼지 추론 규칙에 따른 퍼지화 연산 및 역퍼지화 연산에 따라 각 인부 객체의 안전도를 산출하는 퍼지 추론부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
10 10
건설현장의 객체들 상태를 촬영하여 글로벌 데이터를 획득하는 글로벌 측정부;사용자에 의해 착용되는 웨어러블 기기에 장착되고, 사용자의 시점으로 건설현장의 객체들 상태를 촬영하여 로컬 데이터를 획득하는 로컬 측정부;글로벌 측정부 및 로컬 측정부에서 촬영된 영상 데이터를 수신받아, 건설현장의 객체들 간의 안전도를 평가하고 안전평가 정보를 획득하는 안전평가 서버; 및안전평가 정보를 수신받아 상기 웨어러블 기기로 전송하는 모바일 기기를 포함하되,웨어러블 기기를 통해 근거리 무선통신으로 모바일기기로부터 수신된 안전평가 정보를 표시하고,상기 안전평가 서버는, 글로벌 데이터 및 로컬 데이터를 통해 상기 웨어러블 기기를 착용한 인부객체 및 나머지 객체들을 분류하고 트랙킹하는 객체 트랙킹부; 트랙킹된 데이터를 학습시키는 데이터 학습부; 및 학습된 데이터를 안전도 평가 알고리즘을 통한 상기 웨어러블 기기를 착용한 객체의 안전도를 평가하는 안전도 평가부를 포함하고,상기 안전평가 서버의 객체 트랙킹부는, 글로벌 측정부 및 로컬 측정부의 상대적 위치에 대한 기준좌표를 설정하고, 각 측정부에서 GPS센서 및 자이로 센서 등을 통해 글로벌 데이터 및 로컬 데이터의 객체 위치를 정합하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
11 11
삭제
12 12
청구항 10에 있어서,객체 트랙킹부는,건설현장의 객체들을 구조물 객체, 건설자재 객체, 건설장비 객체 및 인부 객체로 분류하고,영상처리로 나타나는 위치추적 알고리즘에 의해 각 객체들의 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
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청구항 10에 있어서,데이터 학습부는,머신 러닝(machine learning) 알고리즘에 의해 트래킹된 데이터를 학습시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
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청구항 10에 있어서,안전도 평가부는,안전평가 알고리즘을 이용하여, 글로벌 데이터 및 로컬 데이터를 바탕으로 로컬 측정부를 기준으로 건설현장의 각 객체의 안전도를 평가하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
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청구항 10에 있어서,안전평가 서버는,로컬 측정부 및 글로벌 측정부로부터 수신된 영상에서 객체를 식별하여 영상을 처리하는 영상 처리부;인부 객체와 비인부 객체 사이의 거리값을 각 인부 객체마다 산출하는 제1 퍼지 변수 산출부;각 인부 객체에 관한 다른 인부 객체들 및 비인부 객체들의 밀집도를 각 인부 객체마다 산출하는 제2 퍼지 변수 산출부; 및인부 객체와 비인부 객체 사이의 거리값 및 밀집도에 상응하는 소속 함수들 및 소정의 퍼지 추론 규칙에 따른 퍼지화 연산 및 역퍼지화 연산에 따라 각 인부 객체의 안전도를 산출하는 퍼지 추론부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템
16 16
청구항 10의 안전평가 표시 시스템을 이용하여,(a) 글로벌 측정부가 건설현장의 객체들 상태를 촬영하여 글로벌 데이터를 획득하는 단계;(b) 로컬 측정부가 사용자에 의해 착용되는 웨어러블 기기에 장착되고, 사용자의 시점으로 건설현장의 객체들 상태를 촬영하여 로컬 데이터를 획득하는 단계;(c) 안전평가 서버가 글로벌 측정부 및 로컬 측정부에서 촬영된 영상 데이터를 수신받아, 건설현장의 객체들 간의 안전도를 평가하고 안전평가 정보를 획득하는 단계; (d) 모바일 기기가 안전평가 정보를 수신받아 상기 웨어러블 기기로 전송하는 단계; 및(e) 웨어러블 기기가 근거리 무선통신을 통해 모바일기기로부터 수신된 안전평가 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시방법
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청구항 16에 있어서,상기 (c) 단계는,각 인부 객체와 비인부 객체 사이의 거리값을 각 인부 객체마다 산출하는 단계;각 인부 객체에 관한 다른 인부 객체들 및 비인부 객체들의 밀집도를 각 인부 객체마다 산출하는 단계; 및각 인부 객체와 비인부 객체 사이의 거리값 및 밀집도에 상응하는 소속 함수들 및 소정의 퍼지 추론 규칙에 따른 퍼지화 연산 및 역퍼지화 연산에 따라 각 인부 객체의 안전도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 중견연구자지원사업 현장안전/시공 관리 자동화.최적화를 위한 지능형 정보교감생태계개발(1/3,1단계)(2014.11.1~2017.10.31)
2 미래창조과학부 연세대학 선도연구센터지원사업 ERC/기후변화적응형 사회기반시설(1/3, 2단계)(2011.09.01~2018.08.31)