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(a) 영상기반 모니터링 시스템을 통해 구조물의 계측 목표점의 변형 전 및 후의 좌표정보를 획득하는 단계;(b) 획득한 상기 좌표정보로부터 변위정보를 산출하는 단계;(c) 구조물에 설치된 변형률계에 의해 계측된 변형률에 의해 산출된 응력값과 변형형상 함수에 의해 추정된 응력값과의 오차를 최소화하도록 강체길이를 산출하고, 산출된 강체길이를 기반으로 하는 변형형상을 추정하는 단계; 및(d) 추정된 변형형상으로부터 구조물 부재의 응력 평가값을 추정하여 구조물의 안전성을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 1에 있어서,상기 (a) 단계는,3D 카메라 시스템 또는 모션 캡쳐 시스템을 이용해 구조물의 계측 목표점의 변형 전 및 후의 좌표정보를 획득하는 단계인 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 1에 있어서,상기 (b) 단계는, 획득한 상기 좌표정보로부터 휨 변형에 기반하는 휨 변위정보 산출하고, 축변형에 기반하는 축 변위정보를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 1에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 구조물의 계측 목표점 일부에 설치된 변형률계로 계측된 변형률을 통해 추정된 응력값과 강체링크 길이를 변수로 하는 변형형상 함수에 의해 추정된 응력값에 대한 구조물 전체 부재의 오차합이 최소화되는 강체링크의 길이를 산출하여 가상의 계측 목표점을 생성하는 단계; 및 (c2) 생성된 가상의 계측 목표점의 곡선 보간을 통해 구조물의 변형형상을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 4에 있어서,상기 (c1) 단계는,산출된 변위정보에 의한 계측 목표점들 간의 직선 보간을 수행하는 단계;상기 변형률계로부터 계측된 변형률값에 의해 산출된 응력값과 강체링크 길이를 변수로 하는 변형형상 함수로부터 추정된 응력값에 대한 구조물 전체 부재의 평균절대상대오차값의 합이 최소화 되는 강체링크 길이를 산출하는 단계; 및 산출된 강체링크 길이를 이용하여 가상의 계측 목표점을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 4에 있어서,상기 (c2) 단계는생성된 가상의 계측 목표점을 포함하여 입방체 평활 스플라인 보간(cubic smoothing spline interpolation)을 수행하여 구조물의 부재 전체의 변형형상을 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계는,추정된 변형형상으로부터 휨 응력 평가값과 축 응력 평가값을 합한 응력 평가값을 추정하는 단계; 및추정된 응력 평가값으로부터 구조물의 안전성을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 7에 있어서,상기 휨 응력 평가값은,상기 추정된 변형형상으로부터 평가 목표점의 곡률반경과 부재의 탄성계수를 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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청구항 7에 있어서,상기 축 응력 평가값은,축 방향 변형률과 부재의 탄성계수를 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가방법
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구조물 계측 목표점의 변형 전 및 후의 좌표정보를 획득하는 영상기반 모니터링 시스템;구조물에 설치되어 변형률을 계측하는 변형률계;획득한 상기 좌표정보로부터 변위정보를 산출하고, 상기 변형률계에 의해 계측된 변형률에 의해 산출된 응력값과 변형형상 함수에 의해 추정된 응력값과의 오차를 최소화하도록 강체길이를 산출하고, 산출된 강체길이를 기반으로 하는 변형형상을 추정하는 변형형상 추정부; 및추정된 변형형상으로부터 구조물 부재의 응력 평가값을 추정하여 구조물의 안전성을 평가하는 안전성 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가 시스템
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청구항 10에 있어서,상기 영상기반 모니터링 시스템은,3D 카메라 시스템 또는 모션 캡쳐 시스템인 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가 시스템
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청구항 10에 있어서,상기 변형형상 추정부는,구조물의 계측 목표점 일부에 설치된 변형률계로 계측된 변형률을 통해 추정된 응력값과 강체링크 길이를 변수로 하는 변형형상 함수에 의해 추정된 응력값에 대한 구조물 전체 부재의 오차합이 최소화되는 강체링크의 길이를 산출하여 가상의 계측 목표점을 생성하고, 생성된 가상의 계측 목표점의 곡선 보간을 통해 구조물의 변형형상을 추정하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가 시스템
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청구항 12에 있어서,가상의 계측 목표점의 생성은,산출된 변위정보에 의한 계측 목표점들 간의 직선 보간을 수행하고, 상기 변형률계로부터 계측된 변형률값에 의해 산출된 응력값과 강체링크 길이를 변수로 하는 변형형상 함수로부터 추정된 응력값에 대한 구조물 전체 부재의 오차값의 합이 최소화 되는 강체링크 길이를 산출하고, 산출된 강체링크 길이를 이용하여 가상의 계측 목표점을 생성하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가 시스템
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청구항 12에 있어서,구조물의 변형형상 추정은,생성된 가상의 계측 목표점을 포함하여 입방체 평활 스플라인 보간(cubic smoothing spline interpolation)을 수행하여 구조물의 부재 전체의 변형형상을 추정하는 것을 특징으로 하는 강체링크를 고려한 구조물 안전성 평가 시스템
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하드웨어와 결합되어,(a) 영상기반 모니터링 시스템을 통해 구조물의 계측 목표점의 변형 전 및 후의 좌표정보를 획득하는 단계;(b) 획득한 상기 좌표정보로부터 변위정보를 산출하는 단계;(c) 구조물에 설치된 변형률계에 의해 계측된 변형률에 의해 산출된 응력값과 변형형상 함수에 의해 추정된 응력값과의 오차를 최소화하도록 강체길이를 산출하고, 산출된 강체길이를 기반으로 하는 변형형상을 추정하는 단계; 및(d) 추정된 변형형상으로부터 구조물 부재의 응력 평가값을 추정하여 구조물의 안전성을 평가하는 단계를 실행시키기 위하여 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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