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콘텐츠 내부 영상의 움직임 변화에 기초하여 영상의 가속도 및 각가속도(Angular acceleration)를 추출하는 영상 정보 추출부;헤드 마운트 디스플레이 장치에 포함된 장치 센서와, 인체에 부착된 인체 센서를 포함하는 복수의 센서들로부터 센싱된 사용자의 움직임 변화에 기초하여 사용자 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 움직임 정보 추출부;상기 영상의 가속도 및 상기 사용자 움직임의 가속도의 차이에 따른 상대 가속도, 및 상기 영상의 각가속도 및 상기 사용자 움직임의 각가속도의 차이에 따른 상대 각가속도를 산출하는 산출부; 및상기 산출된 상대 가속도 및 상기 산출된 상대 각가속도에 기반하여 상기 헤드 마운트 디스플레이 장치에 갈바닉 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation, GVS)을 인가하되, 양극과 음극의 극성을 선택적으로 변경할 수 있는 연속성 직류전류를 상기 갈바닉 전기 전정 자극으로 인가하고, 상기 양극 및 상기 음극의 연속성 직류전류를 인체의 서로 다른 위치에서 함께 제공하여 상기 음극방향으로의 회전감을 제공하거나, 상기 양극 및 상기 음극의 연속성 직류전류 중에서 어느 하나만을 제공하여 전후 움직임을 제공하도록 제어하는 인가부를 포함하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 정보 추출부는상기 콘텐츠 내부의 카메라의 움직임 방향, 상기 움직임 방향에 대한 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 기울기 변화량 및 이동거리 변화량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 영상의 가속도 및 각가속도를 추출하는가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제2항에 있어서,상기 영상 정보 추출부는상기 영상으로부터 검출되는 특징점을 기준으로 움직임 변화율을 감지하여 상기 영상의 가속도 및 각가속도를 추출하는 것을 특징으로 하는가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 움직임 정보 추출부는상기 헤드 마운트 디스플레이 장치(Head Mounted Display device, HMD)에 포함된 장치 센서와, 상기 사용자의 인체에 부착된 인체 센서를 포함하는 상기 복수의 센서들로부터 센싱된 센싱 정보에 기초하여 상기 사용자 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제4항에 있어서,상기 움직임 정보 추출부는상기 헤드 마운트 디스플레이 장치의 가속도를 감지하는 가속도(accelerometer) 센서를 이용하여 상기 사용자의 움직임 변화에 따른 상기 사용자 움직임의 가속도를 추출하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제5항에 있어서,상기 움직임 정보 추출부는상기 헤드 마운트 디스플레이 장치의 상하(X축), 좌우(Y축) 및 앞뒤(Z축) 방향으로의 회전 각속도를 감지하기 위한 자이로(Gyro) 센서를 이용하여 상기 사용자의 움직임 변화에 따른 상기 사용자 움직임의 각가속도를 추출하는가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 인가부는상기 상대 가속도 및 상기 상대 각가속도의 산출 값에 의한 전기적 신호의 상기 갈바닉 전기 전정 자극을 상기 사용자의 귀에 인접한 접촉 부위에 인가하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 상대 가속도 및 상기 상대 각가속도 각각의 산출 값의 증가 및 감소에 기반하여 상기 인가부로부터 상기 헤드 마운트 디스플레이 장치에 상기 갈바닉 전기 전정 자극의 세기를 조절하여 인가하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템
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가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 시스템의 동작 방법에 있어서,콘텐츠 내부 영상의 움직임 변화에 기초하여 영상의 가속도 및 각가속도(Angular acceleration)를 추출하는 단계;헤드 마운트 디스플레이 장치에 포함된 장치 센서와, 인체에 부착된 인체 센서를 포함하는 복수의 센서들로부터 센싱된 사용자의 움직임 변화에 기초하여 사용자 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 단계;상기 영상의 가속도 및 상기 사용자 움직임의 가속도의 차이에 따른 상대 가속도, 및 상기 영상의 각가속도 및 상가 사용자 움직임의 각가속도의 차이에 따른 상대 각가속도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 상대 가속도 및 상기 산출된 상대 각가속도에 기반하여 상기 헤드 마운트 디스플레이 장치에 갈바닉 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation, GVS)을 인가하되, 양극과 음극의 극성을 선택적으로 변경할 수 있는 연속성 직류전류를 상기 갈바닉 전기 전정 자극으로 인가하고, 상기 양극 및 상기 음극의 연속성 직류전류를 인체의 서로 다른 위치에서 함께 제공하여 상기 음극방향으로의 회전감을 제공하거나, 상기 양극 및 상기 음극의 연속성 직류전류 중에서 어느 하나만을 제공하여 전후 움직임을 제공하도록 제어하는 단계를 포함하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 방법
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제9항에 있어서,상기 영상의 가속도 및 각가속도를 추출하는 단계는상기 콘텐츠 내부의 카메라의 움직임 방향, 상기 움직임 방향에 대한 속도, 가속도, 각속도, 각가속도, 기울기 변화량 및 이동거리 변화량 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 영상의 가속도 및 각가속도를 추출하는가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 방법
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제9항에 있어서,상기 사용자 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 단계는헤드 마운트 디스플레이 장치(Head Mounted Display device, HMD)에 포함된 장치 센서와, 상기 사용자의 인체에 부착된 인체 센서를 포함하는 상기 복수의 센서들로부터 센싱된 센싱 정보에 기초하여 상기 사용자의 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 방법
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제11항에 있어서,상기 사용자 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 단계는 상기 헤드 마운트 디스플레이 장치의 가속도를 감지하는 가속도(accelerometer) 센서를 이용하여 상기 사용자의 움직임 변화에 대한 가속도를 추출하는가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자 움직임의 가속도 및 각가속도를 추출하는 단계는상기 헤드 마운트 디스플레이 장치의 상하(X축), 좌우(Y축) 및 앞뒤(Z축) 방향으로의 회전 각속도를 감지하기 위한 자이로(Gyro) 센서를 이용하여 상기 사용자의 움직임 변화에 대한 각가속도를 추출하는가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 방법
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제9항에 있어서,상기 갈바닉 전기 전정 자극을 인가하는 단계는상기 상대 가속도 및 상기 상대 각가속도의 산출 값에 의한 전기적 신호의 상기 갈바닉 전기 전정 자극을 상기 사용자의 귀에 인접한 접촉 부위에 인가하는 가속도 및 각가속도를 이용한 연동 시뮬레이션 방법
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