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2차원 영상 생성부, 타겟 영상 획득부 및 공간 정보 획득부를 포함하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치가 수행하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법에 있어서,상기 2차원 영상 생성부가 입력된 3차원 방사선 영상을 미리 결정된 제1 기준면에 대하여 투영하여 2차원 영상을 생성하는 단계;상기 타겟 영상 획득부가 상기 생성된 2차원의 영상에 포함된 타겟에 대한 2차원의 타겟 영상을 획득하는 단계; 및상기 공간 정보 획득부가 상기 2차원의 타겟 영상을 미리 결정된 기준축에 투영하여 상기 타겟의 공간 정보를 획득하는 단계; 를 포함하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 기준면에 대하여 투영하는 것은, 상기 입력된 3차원 영상에 대하여 상기 제1 기준면과 평행한 기준면들 사이의 구간에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서 상기 미리 결정된 기준축은 제1 기준축 및 상기 제1 기준축과 수직인 제2 기준축을 포함하고, 상기 미리 결정된 기준축에 투영하는 것은,상기 2차원의 타겟 영상을 상기 제1 기준축의 방향으로 투영하고, 상기 2차원의 타겟 영상을 상기 제2 기준축의 방향으로 투영하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서, 미리 결정된 기준축에 투영하는 것은,상기 2차원 타겟 영상을 상기 제1 기준면에 포함되는 수직 방향의 제1 축 및 수평 방향의 제2축 중 적어도 하나의 방향으로 투영하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 정보는 상기 제1 기준면의 상기 2차원의 타겟 영상에서 상기 타겟이 분포하는 경계 영역을 정의하기 위한 복수개의 경계면들에 대한 공간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 기준면은 축상면, 시상면 및 관상면 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서 상기 타겟의 공간 정보를 획득하는 단계는, 상기 2차원의 타겟 영상을 미리 결정된 기준축에 투영하여 얻어지는 투영된 영상에서 상기 제1 기준면에 포함되는 적어도 하나의 기준축을 기준으로 상기 타겟이 분포하는 경계를 정의하기 위한 경계값을 결정하는 단계;상기 결정된 경계값을 고려하여 제2 기준면을 결정하고, 상기 결정된 제2 기준면에 평행하며 상기 3차원 방사선 영상으로부터 재구성되는 단층 영상들을 상기 경계값에 따라 구간 적분하여 제2의 2차원 영상을 생성하고, 상기 생성된 제2의 2차원 영상을 이용하여 제2의 2차원의 타겟 영상을 획득하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 정보는 상기 획득된 2차원의 타겟 영상에 포함되는 적어도 하나의 특징점의 3차원 위치 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서 상기 타겟의 공간 정보를 획득하는 단계는,상기 획득된 2차원의 타겟 영상을 상기 제1 기준면에 포함되는 제1 기준축에 투영하여 상기 타겟 영상에 포함되는 적어도 하나의 특징점에 대한 제1 기준축 방향의 제1 좌표를 계산하는 단계;상기 획득된 2차원의 타겟 영상에서 상기 제1 좌표에 대응되는 영역을 포함하는 적어도 일부의 영역을 제외한 나머지 영역을 마스킹 처리하고, 상기 마스킹 처리된 타겟 영상을 상기 제1 기준축과 수직인 제2 기준축 방향으로 투영하고, 상기 제2 기준축 방향으로 투영되고 마스킹 처리된 타겟 영상의 분포 구간을 고려하여 상기 제2 기준축 방향의 제2 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 입력된 3차원 방사선 영상에서, 상기 제1 기준축 방향으로 상기 제1 좌표값을 가지고 상기 제1 기준축과 수직하는 제3 기준면에 평행하는 기준면에서의 2차원 영상을 이진화하고, 상기 제1 및 제2 기준축과 수직하는 제3 기준축 방향으로 투영하여 상기 특징점의 제3 좌표를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 영상은 적어도 하나의 특징점을 포함하고, 상기 특징점은 아래턱점(Menton), 하악점(Gnathion), 코뿌리점(Nasion), 안와 최하방점(Orbitale), A점(A point), B점(B point) 및 하악각점(Gonion)을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟은 치아의 일부로서 치관인 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제7항에 있어서 상기 제2의 2차원의 타겟 영상을 획득하는 단계는,상기 생성된 제2의 2차원 영상을 미리 정해진 제1 이진화 기준값에 대하여 이진화하여 제2의 2차원의 예비 타겟 영상을 획득하는 단계;상기 제1 이진화 기준값에 대하여 이진화된 2차원 영상에 있어서, 상기 타겟을 포함하는 영역을 결정하는 단계;상기 제2의 2차원 영상에서 상기 결정된 영역의 대비를 증가시키는 단계;상기 대비가 증가된 영역을 미리 정해진 제2 이진화 기준값에 대하여 이진화하여 제2의 2차원의 타겟 영상을 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제 7항에 있어서,상기 미리 결정된 제2 이진화 기준값에 대하여 이진화된 영역을 상기 제1 기준면과 수직하는 기준축을 기준으로 상기 타겟이 분포하는 경계를 정의하기 위한 제3 경계값을 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 이진화 기준값은 상기 제2의 2차원 영상의 화소값의 분포를 고려하여 결정되고, 상기 제2 이진화 기준값은 상기 제1 이진화 기준값과, 상기 제1 이진화 기준값에 따라 이진화된 2차원 영상에서 상기 타겟이 존재하는 영역을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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제13항에 있어서,상기 제2 이진화 기준값은 상기 제1 이진화 기준값보다 크지 않은 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 방법
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입력된 3차원 방사선 영상을 미리 결정된 제1 기준면에 대하여 투영하여 2차원 영상을 생성하는 2차원 영상 생성부;상기 생성된 2차원의 영상에 포함된 타겟에 대한 2차원의 타겟 영상을 획득하는 타겟 영상 획득부; 및상기 2차원의 타겟 영상을 미리 결정된 기준축에 투영하여 상기 타겟의 공간 정보를 획득하는 공간 정보 획득부;를 포함하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치
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제17항에 있어서 상기 공간 정보 획득부는, 상기 2차원의 타겟 영상을 미리 결정된 기준축에 투영하여 얻어지는 투영된 영상에서 상기 제1 기준면에 포함되는 적어도 하나의 기준축을 기준으로 상기 타겟이 분포하는 경계를 정의하기 위한 경계값을 결정하는 제1 경계값 결정부;상기 결정된 경계값을 고려하여 제2 기준면을 결정하고, 상기 결정된 제2 기준면에 평행하며 상기 3차원 방사선 영상으로부터 재구성되는 단층 영상들을 상기 경계값에 따라 구간 적분하여 제2의 2차원 영상을 생성하는 제2의 2차원 영상 생성부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치
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제 18항에 있어서 상기 제2의 2차원 영상 생성부는,상기 생성된 제2의 2차원 영상을 미리 정해진 제1 이진화 기준값에 대하여 이진화하여 제2의 2차원의 타겟 영상을 획득하는 제2의 2차원의 예비 타겟 영상 획득부;상기 제1 이진화 기준값에 대하여 이진화된 2차원 영상에 있어서, 상기 타겟을 포함하는 영역을 결정하는 영역 결정부;상기 제2의 2차원 영상에서 상기 결정된 영역의 대비를 증가시키는 대비 증가부;상기 대비가 증가된 영역을 미리 정해진 제2 이진화 기준값에 대하여 이진화하는 제2 이진화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치
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제18항에 있어서,상기 제2의 2차원의 타겟 영상에 대하여 상기 제1 기준면과 수직하는 기준축을 기준으로 상기 타겟이 분포하는 경계를 정의하기 위한 제3 경계값을 결정하는 제3 경계값 결정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치
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제17항에 있어서 상기 공간 정보 획득부는,상기 획득된 2차원의 타겟 영상을 상기 제1 기준면에 포함되는 제1 기준축에 투영하여 상기 타겟 영상에 포함되는 적어도 하나의 특징점에 대한 제1 기준축 방향의 제1 좌표를 계산하는 제1좌표 계산부;상기 획득된 2차원의 타겟 영상에서 상기 제1 좌표에 대응되는 영역을 포함하는 적어도 일부의 영역을 제외한 나머지 영역을 마스킹 처리하고, 상기 마스킹 처리된 타겟 영상을 상기 제1 기준축과 수직인 제2 기준축 방향으로 투영하고, 상기 제2 기준축 방향으로 투영되고 마스킹 처리된 타겟 영상의 분포 구간을 고려하여 상기 제2 기준축 방향의 제2 좌표를 계산하는 제2좌표 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치
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제21항에 있어서,상기 입력된 3차원 방사선 영상에서, 상기 제1 기준축 방향으로 상기 제1 좌표값을 가지고 상기 제1 기준축과 수직하는 제3 기준면에 평행하는 기준면에서의 2차원 영상을 이진화하고, 상기 제1 및 제2 기준축과 수직하는 제3 기준축 방향으로 투영하여 상기 특징점의 제3 좌표를 계산하는 제3좌표 계산부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상에 포함된 타겟의 공간 정보 획득 장치
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컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,청구항 1 내지 16중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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