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3차원 입체조형치료, 방사선 수술 또는 정위적 방사선 치료에 사용되고, 환자의 신체 주변에서 움직이는 구동부 및 상기 구동부에 장착되는 방사선 발생장치가 구비되는 방사선 치료장치의 안전시스템에 있어서,환자를 향하는 상기 구동부의 외측면 상에 설치되어 환자와의 거리를 실시간으로 감지하여 치료거리정보를 생성하는 레이저거리감지센서; 및상기 레이저거리감지센서로부터 수신된 치료거리정보를 서로 비교하거나 상기 레이저거리감지센서로부터 수신된 치료거리정보와 기 설정된 사전거리정보를 비교하여 차이값을 산출하고, 상기 차이값에 따라 상기 방사선 발생장치의 작동을 실시간으로 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 차이값이 허용범위를 벗어나는 경우 상기 방사선 발생장치의 작동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제1항에 있어서,상기 사전거리정보는, 상기 구동부와 환자의 체표면까지의 거리로 정하여지거나, 상기 레이저거리감지센서와 환자의 체표면까지의 거리로 정하여지는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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3차원 입체조형치료, 방사선 수술 또는 정위적 방사선 치료에 사용되고, 환자의 신체 주변에서 움직이는 구동부 및 상기 구동부에 장착되는 방사선 발생장치가 구비되는 방사선 치료장치의 안전시스템에 있어서,환자를 향하는 상기 구동부의 외측면 상에 설치되어 환자와의 거리를 실시간으로 감지하여 치료거리정보를 생성하는 레이저거리감지센서; 및모의치료 또는 치료계획단계에서 설정되는 제1 타겟 및 환자의 체표면에 관한 정보로 이루어지는 기준모델링과, 치료시 상기 방사선 치료장치를 통해 설정되는 제2 타겟 및 상기 치료거리정보의 조합으로 획득되는 환자의 체표면에 관한 정보로 이루어지는 치료모델링을 비교하되 상기 제1 타겟과 제2 타겟의 중심을 일치시켜 오버랩되거나 되지 않는 정도인 제1 재현정보를 도출하고, 제1 재현정보에 따라 상기 방사선 발생장치의 작동을 실시간으로 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 제1 재현정보에 따른 값이 기준치를 초과하는 경우 상기 방사선 발생장치의 작동이 이루어지지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제3항에 있어서,상기 제어부는,서로 다른 상기 치료모델링을 비교하되 상기 제2 타겟의 중심을 일치시켜 오버랩되거나 되지 않는 정도인 제2 재현정보를 도출하고, 상기 제2 재현정보에 따라 상기 방사선 발생장치의 작동을 제어하고,상기 제어부는 상기 제2 재현정보에 따른 값이 기준치를 초과하는 경우 상기 방사선 발생장치의 작동이 이루어지지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동부는, 6개의 자유도를 갖는 로봇팔의 단부에 설치되는 로봇헤드로 이루어지고,상기 구동부가 복수의 공간 노드(spatial nodes)를 잇는 구형의 워크스페이스(workspace)를 따라 이동 및 회전하면서 상기 치료거리정보가 획득되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동부는, 환자를 중심으로 원궤도를 따라 회전하도록 이루어지고,상기 구동부가 회전하면서 상기 치료거리정보가 획득되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제6항에 있어서,상기 구동부는 원통형으로 이루어지고, 상기 레이저거리감지센서는,다수 개로 구비되어 상기 구동부의 내주면에서 원주방향을 따라 등간격으로 배열되는 제1 레이저거리감지센서; 및상기 제1 레이저거리감지센서와 이격되어 상기 구동부의 내주면에 배열되는 제2 레이저거리감지센서로 구분되고,상기 구동부가 회전될 때 상기 제2 레이저거리감지센서가 작동하여 상기 치료거리정보가 획득되거나, 상기 제2 레이저거리감지센서가 자체적으로 회전 및 작동하여 상기 치료거리정보가 획득되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제6항에 있어서,상기 구동부는 원통형으로 이루어지고, 상기 레이저거리감지센서는 다수 개로 구비되어 상기 구동부의 내주면에 등간격으로 배열되며,상기 구동부가 회전될 때 다수 개의 상기 레이저거리감지센서가 모두 작동하여 상기 치료거리정보가 획득되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제4항에 있어서,방사선 치료의 정확성을 확인할 수 있도록 상기 제1 재현정보 및 제2 재현정보를 영상으로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는,상기 치료거리정보에 따라 상기 구동부가 환자와 부딪히지 않도록 상기 구동부의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료장치의 안전시스템
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