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3차원 방사선 영상의 처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019033898
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 방사선 영상의 처리 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟을 포함하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치는, 제1 면의 공간 정보를 획득하는 제1 면 공간 정보 획득부, 제1 타겟이 갖는 위치 정보 및 제1 면의 공간 정보를 고려하여 제1 구간을 결정하고, 제1 구간에 포함되는 단층 영상들을 투영하여 제1 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 제1 타겟 영상 획득부 및 타겟을 제1 타겟과, 제2 타겟으로 구별하기 위한 바운더리 정보를 획득하고, 바운더리 정보와 제1 면의 공간 정보를 이용하여, 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 제2 타겟 영상 획득부를 포함한다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 6/14 (2006.01.01)
CPC A61B 6/5223(2013.01) A61B 6/5223(2013.01) A61B 6/5223(2013.01) A61B 6/5223(2013.01)
출원번호/일자 1020160112890 (2016.09.02)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1836817-0000 (2018.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180309) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.02)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한상선 대한민국 서울특별시 용산구
2 정호걸 대한민국 경기도 파주시 책향기로 ***, **
3 황재준 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0856863-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0151254-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0718120-03
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1129692-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.14 1-1-2017-1129693-69
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1198058-93
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1198057-47
9 보정의취하간주안내문
 2017.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0173339-57
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0139791-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1면 공간 정보 획득부, 제1 타겟 영상 획득부, 제2 타겟 영상 획득부 및 합산 영상 획득부를 포함하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치가 수행하는 공간상에서의 영상 처리를 하고자 하는 타겟을 포함하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법에 있어서, 상기 제1면 공간 정보 획득부가 상기 3차원 방사선 영상에서 상기 타겟의 공간적인 위치를 특정하기 위한 제1면의 공간 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 타겟 영상 획득부가 미리 결정된 제1 기준면과 상기 제1 기준면에 수직하는 제1 기준축을 중심으로 상기 타겟에 포함되고 공간 정보 획득의 대상이 되는 제1타겟이 갖는 위치 정보 및 상기 제1 면의 공간 정보를 고려하여 제1 구간을 결정하고, 상기 제1 구간에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 상기 제1 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계; 및상기 제2 타겟 영상 획득부가 상기 타겟을 상기 제1 타겟과, 상기 제1 타겟과 적어도 일부 인접하고 공간 정보 획득의 대상이 되는 제2 타겟으로 구별하기 위한 바운더리 정보를 획득하고, 상기 획득된 바운더리 정보와 상기 제1 면의 공간 정보를 이용하여, 상기 3차원 방사선 영상을 상기 제1기준면에 투영하여, 상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 3차원 방사선 영상은 방사선 장비를 이용하여 촬영된 치과용 3차원 방사선 영상 이고, 상기 타겟은 얼굴뼈이며, 상기 제1 면은 치아의 교합면이고, 상기 제1 타겟은 악골이며, 상기 제2 타겟은 치관부이고, 상기 바운더리 정보는 상기 악골과 치관의 경계로서 치경부 정보를 고려하여 정해지는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 것은, 상기 제1 면과 상기 획득한 바운더리 정보를 고려하여 정해지는 구간인 제2 구간에 있어서, 상기 제2구간에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계는,상기 바운더리 정보를 고려하여, 단층 영상들을 적분하기 위한 바운더리 구간을 결정하고, 상기 결정된 바운더리 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 바운더리 구간 투영 영상을 획득하고, 상기 바운더리 구간 투영 영상에 포함되는 상기 제1 타겟이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 고려하여, 상기 바운더리의 위치 정보를 결정하는 단계; 및상기 결정된 바운더리의 위치 정보 및 상기 제1면을 고려하여 단층 영상들을 적분하기 위한 제2타겟 구간을 결정하고, 상기 결정된 제2 타겟 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 상기 제2 타겟 구간에서 상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 제1면의 공간 정보를 획득하는 것은, 상기 제1 기준면과 상기 제1 기준면에 수직하는 제1 기준축을 중심으로 상기 제1 면이 갖는 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
6 6
제2항에 있어서,상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계는,상기 치경부 정보를 고려하여, 단층 영상들을 적분하기 위한 치경부 구간을 결정하고, 상기 결정된 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 치경부 투영 영상을 획득하고, 치경부 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 고려하여, 상기 치경부의 위치 정보를 결정하는 단계; 및상기 결정된 치경부의 위치 정보 및 상기 교합면을 고려하여 단층 영상들을 적분하기 위한 치관부 구간을 결정하고, 상기 결정된 치관부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 상기 치관부 구간에서 상기 치관부를 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 치경부의 위치 정보를 결정하는 단계는,상기 치경부 정보를 고려하고 상기 제1기준면과 평행하도록 결정된 제1 치경부 기준면으로부터 소정의 간격을 가지는 제1 치경부 구간을 획득하고, 상기 제1 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 제1 치경부 투영 영상을 획득하고, 상기 제1 치경부 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 판단하는 단계;상기 제1 치경부 기준면을 일정 구간 상기 치관부의 방향으로 이동시켜 제2 치경부 기준면을 획득하고, 상기 제2 치경부 기준면으로부터 소정의 간격을 가지는 제2 치경부 구간을 획득하고, 상기 제2 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 제2 치경부 투영 영상을 획득하고, 상기 제2 치경부 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 판단하는 단계; 및상기 제1 치경부 기준면을 고려하여 결정되는 제1 치경부 기준면의 위치 정보를 상기 치경부의 위치 정보로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 합산 영상 획득부가 상기 획득한 제1 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 제1 타겟이 분포하는 영역의 적어도 일부 및 상기 획득한 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 제2 타겟이 분포하는 영역의 적어도 일부를 합산하여, 합산된 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
9 9
제2항에 있어서, 상기 합산 영상 획득부가 상기 제1 기준면과 상기 제1 기준면에 수직하는 제1 기준축을 중심으로 상기 악골이 갖는 위치 정보 및 상기 교합면의 공간 정보를 고려하여 악골 구간을 결정하고, 상기 악골 구간에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 상기 악골을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하고,상기 획득한 악골을 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역의 적어도 일부 및 상기 획득한 치관부를 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 치관부가 분포하는 영역의 적어도 일부를 합산하여, 합산된 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
10 10
제2항에 있어서,상기 교합면의 상기 3차원 방사선 영상에서의 공간 정보를 획득하는 것은,상기 제1 기준면에 수직하는 제2 기준면에 대하여 상기 3차원의 방사선 영상을 투영하여 제2 기준면에 대한 2차원 투영 영상을 획득하고, 상기 제2 기준면에 대한 2차원 투영 영상에 있어서, 상기 치관부가 분포하는 영역의 내부 공간으로 정의되는 치아 사이 영역의 공간 정보를 고려하여 상기 교합면의 공간 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
11 11
공간상에서의 영상 처리를 하고자 하는 타겟을 포함하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치에 있어서, 상기 3차원 방사선 영상에서 상기 타겟의 공간적인 위치를 특정하기 위한 제1면의 공간 정보를 획득하는 제1면 공간 정보 획득부; 미리 결정된 제1 기준면과 상기 제1 기준면에 수직하는 제1 기준축을 중심으로 상기 타겟에 포함되고 공간 정보 획득의 대상이 되는 제1타겟이 갖는 위치 정보 및 상기 제1 면의 공간 정보를 고려하여 제1 구간을 결정하고, 상기 제1 구간에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 상기 제1 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 제1 타겟 영상 획득부; 상기 타겟을 상기 제1 타겟과, 상기 제1 타겟과 적어도 일부 인접하고 공간 정보 획득의 대상이 되는 제2 타겟으로 구별하기 위한 바운더리 정보를 획득하고, 상기 획득된 바운더리 정보와 상기 제1 면의 공간 정보를 이용하여, 상기 3차원 방사선 영상을 상기 제1기준면에 투영하여, 상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 제2 타겟 영상 획득부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 제2 타겟 영상 획득부는,상기 바운더리 정보를 고려하여, 단층 영상들을 적분하기 위한 바운더리 구간을 결정하고, 상기 결정된 바운더리 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 바운더리 구간 투영 영상을 획득하고, 상기 바운더리 구간 투영 영상에 포함되는 상기 제1 타겟이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 고려하여, 상기 바운더리의 위치 정보를 결정하는 바운더리 위치 정보 결정부; 및상기 결정된 바운더리의 위치 정보 및 상기 제1면을 고려하여 단층 영상들을 적분하기 위한 제2타겟 구간을 결정하고, 상기 결정된 제2 타겟 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 상기 제2 타겟 구간에서 상기 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는, 제2 타겟 구간에서의 제2타겟 영상 획득부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
13 13
제11항에 있어서,상기 획득한 제1 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 제1 타겟이 분포하는 영역의 적어도 일부 및 상기 획득한 제2 타겟을 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 제2 타겟이 분포하는 영역의 적어도 일부를 합산하여, 합산된 2차원의 투영 영상을 획득하는, 합산 영상 획득부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
14 14
제11항에 있어서,상기 3차원 방사선 영상은 방사선 장비를 이용하여 촬영된 치과용 3차원 방사선 영상 이고, 상기 타겟은 얼굴뼈이며, 상기 제1 면은 치아의 교합면이고, 상기 제1 타겟은 악골이며, 상기 제2 타겟은 치관부이고, 상기 바운더리 정보는 상기 악골과 치관의 경계로서 치경부 정보를 고려하여 정해지는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
15 15
제 14항에 있어서, 상기 제2 타겟 영상 획득부는,상기 치경부 정보를 고려하여, 단층 영상들을 적분하기 위한 치경부 구간을 결정하고, 상기 결정된 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 치경부 투영 영상을 획득하고, 치경부 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 고려하여, 상기 치경부의 위치 정보를 결정하는 치경부 위치 정보 결정부; 및상기 결정된 치경부의 위치 정보 및 상기 교합면을 고려하여 단층 영상들을 적분하기 위한 치경부 구간을 결정하고, 상기 결정된 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 상기 치관부 구간에서 상기 치관부를 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는, 치관부 구간에서의 치관부 영상 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
16 16
제15항에 있어서,상기 치경부 위치 정보 결정부는,상기 치경부 정보를 고려하고 상기 제1기준면과 평행하도록 결정된 제1 치경부 기준면으로부터 소정의 간격을 가지는 제1 치경부 구간을 획득하고, 상기 제1 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 제1 치경부 투영 영상을 획득하고, 상기 제1 치경부 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 판단하는 제1 치경부 영상 분석부;상기 제1 치경부 기준면을 일정 구간 상기 치관부의 방향으로 이동시켜 제2 치경부 기준면을 획득하고, 상기 제2 치경부 기준면으로부터 소정의 간격을 가지는 제2 치경부 구간을 획득하고, 상기 제2 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 평행한 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 제2 치경부 투영 영상을 획득하고, 상기 제2 치경부 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 판단하는 제2 치경부 영상 분석부; 및상기 제1 치경부 기준면을 고려하여 결정되는 제1 치경부 기준면의 위치 정보를 상기 치경부의 위치 정보로 결정하는, 치경부 기준 위치 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
17 17
제 14항에 있어서,상기 제1 기준면과 상기 제1 기준면에 수직하는 제1 기준축을 중심으로 상기 악골이 갖는 위치 정보 및 상기 교합면의 공간 정보를 고려하여 악골 구간을 결정하고, 상기 악골 구간에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여 상기 악골을 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하고,상기 획득한 악골을 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 악골이 분포하는 영역의 적어도 일부 및 상기 획득한 치관부를 포함하는 2차원의 투영 영상에 포함되는 상기 치관부가 분포하는 영역의 적어도 일부를 합산하여, 합산된 2차원의 투영 영상을 획득하는, 합산 영상 획득부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 방사선 영상의 처리 장치
18 18
바운더리 위치 정보 결정부를 포함하는 제2 타겟 영상 획득부가 마련된 3차원 방사선 영상의 처리 장치가 수행하는 공간상에서의 공간 정보를 획득하고자 하는 타겟을 포함하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법에 있어서, 상기 타겟은 상악 치경부이고,상기 바운더리 위치 정보 결정부가 상기 상악 치경부의 상기 3차원 공간에서의 공간 정보를 정의하기 위한 상기 상악 치경부의 제1 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 위치 정보를 고려하여 제1 기준면에 대하여 적분하기 위한 상악 치경부 구간을 결정하고, 상기 결정된 상악 치경부 구간에 포함되고 상기 제1 기준면에 포함되는 단층 영상들의 밝기 정보를 적분하여, 상기 상악 치경부 예비 투영 영상을 획득하고, 상기 상악 치경부 예비 투영 영상에 포함되는 상기 상악 치경부가 분포하는 영역이 복수개의 오브젝트를 포함하는지 고려하여, 상기 제1 위치 정보를 상기 상악 치경부의 위치 정보로 결정하고, 상기 상악 치경부를 포함하는 2차원의 투영 영상을 획득하는 단계; 및상기 제2 타겟 영상 획득부가 상기 획득한 상악 치경부를 포함하는 2차원의 투영 영상에 대하여, 뼈에 대응하는 이진화 기준값에 대하여 상기 상악 치경부를 포함하는 2차원의 투영 영상을 이진화 하고, 상기 이진화된 영상에 포함되는 상기 상악 치경부가 분포하는 영역인 제1 영역에 있어서, 상기 제1 영역을 축소 및 구멍 채우기 처리한 것으로 정의되는 제2 영역을 획득하고, 상기 제1 영역에 대하여 상기 제2 영역과 중첩되는 영역을 마스킹한 영역인 제3 영역을 획득하고, 상기 제3 영역의 중심선을 획득하는 단계;를 포함하는 3차원 방사선 영상의 처리 방법
19 19
컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,청구항 1 내지 10 및 18 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.