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환자의 두개골 영상을 촬영하는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상에서 실제 두개골 정보를 획득하고, 데이터베이스로부터 평균 두개골 모델을 생성하는 두개골 모델 생성부; 상기 평균 두개골 모델과 상기 실제 두개골 각각에 할당된 복수의 기준점들을 이용하여 평균 두개골 모델을 변형하는 두개골 모델 변형부, 및 상기 평균 두개골 모델의 변형된 양을 바탕으로 두개골의 이형의 판단 지표를 연산하는 두개골 이형 연산부를 포함하는 연산부; 및상기 두개골 이형의 판단 지표를 바탕으로 실제 두개골 이형을 판단하는 두개골 이형 판단부를 포함하는 두개골 이형 자동판단시스템
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촬영된 영상으로부터 실제 두개골 정보를 획득하는 단계;평균 두개골 모델을 생성하는 단계;상기 평균 두개골 모델과 상기 실제 두개골 각각에 복수의 기준점들을 할당하는 단계;상기 기준점들을 이용하여 평균 두개골 모델을 변형하여 실제 두개골에 정합하는 단계;상기 평균 두개골 모델의 변형된 양을 도출하는 단계;상기 평균 두개골 모델의 변형된 양을 바탕으로 두개골 이형의 판단 지표를 연산하는 단계; 및상기 두개골 이형의 판단 지표를 바탕으로 실제 두개골의 이형을 판단하는 단계를 포함하는 두개골 이형 자동판단방법
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제2항에 있어서, 상기 실제 두개골 정보 및 상기 평균 두개골 모델은 봉합(suture) 또는 개구(opening)를 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제2항에 있어서, 상기 평균 두개골 모델을 생성하는 단계에서, 상기 평균 두개골 모델은 데이터베이스에 저장된 해당 연령에서 정상인 두개골 정보를 바탕으로 생성되는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제2항에 있어서, 상기 복수의 기준점들을 할당하는 단계에서, 상기 복수의 기준점들은 Nasion, Basion, Opisthion 및 양 측의 Porion인 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제2항에 있어서, 상기 평균 두개골 모델을 실제 두개골에 정합하는 단계는, 상기 평균 두개골 모델을 상기 기준점들을 이용하여 이동시키거나 회전시키는 단계; 및상기 평균 두개골 모델을 상기 기준점들 중 어느 하나의 기준점에 대해 축소시키거나 확대시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제6항에 있어서, 상기 평균 두개골 모델을 실제 두개골에 정합하는 단계에서, 식 (1)상기 식 (1)의 값이 최소가 되도록 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제6항에 있어서, 상기 평균 두개골 모델을 실제 두개골에 정합하는 단계에서, 식 (2)상기 식 (2)의 의 평균값이 최소가 되도록 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제2항에 있어서, 상기 평균 두개골 모델의 변형된 양을 도출하는 단계에서, 식 (3)상기 식 (3)을 이용하여 상기 평균 두개골 모델과 실제 두개골 사이의 국소(local) 변형 정도를 도출하는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제9항에 있어서, 상기 평균 두개골 모델의 변형된 양을 도출하는 단계에서, 식 (4)상기 식 (4)를 이용하여 평균 두개골 모델과 실제 두개골 사이의 상기 국소 변형에서 방향성을 결정하는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제10항에 있어서, 상기 두개골 이형의 판단 지표를 연산하는 단계에서, 상기 두개골 이형의 판단 지표는, 각각의 패치 영역(patch area)에서 양의 거리값의 평균값, 음의 거리값의 평균값, 양의 거리값의 비율 및 음의 거리값의 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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제11항에 있어서, 상기 양의 거리값의 평균값은 하기 식 (5)로, 식 (5)상기 음의 거리값의 평균값은 하기 식 (6)으로, 식 (6)상기 양의 거리값의 비율은 하기 식 (7)로, 식 (7)상기 음의 거리값의 비율은 하기 식 (8)로 식 (8)연산되는 것을 특징으로 하는 두개골 이형 자동판단방법
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