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증강 현실 환경에서 3D 객체를 제어하기 위한 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019033913
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치는 사용자의 조작에 따라 사용자가 위치하는 공간 상에 디스플레이된 영상 컨텐츠 내 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 획득하는 포인팅 디바이스; 및 상기 영상 컨텐츠를 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 영상 컨텐츠 내 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 전달 받아 상기 전달 받은 자세 정보를 기반으로 상기 가상의 객체의 상태를 제어하는 AR 디바이스를 포함한다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06F 1/16 (2006.01.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020160128393 (2016.10.05)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1806864-0000 (2017.12.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.05)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한탁돈 대한민국 서울특별시 송파구
2 김동철 대한민국 서울특별시 영등포구
3 서종훈 대한민국 서울특별시 은평구
4 채승호 대한민국 서울특별시 중랑구
5 양윤식 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0964542-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0075497-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0359022-50
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0674622-43
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0674623-99
7 등록결정서
Decision to grant
2017.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0830276-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 조작에 따라 사용자가 위치하는 공간 상에 디스플레이된 영상 컨텐츠 내 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 획득하는 포인팅 디바이스; 상기 영상 컨텐츠를 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 영상 컨텐츠 내 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 상기 포인팅 디바이스로부터 전달 받아 상기 전달 받은 자세 정보를 기반으로 상기 가상의 객체의 상태를 제어하는 AR 디바이스; 및상기 사용자가 위치하는 공간 상에서 상기 사용자를 촬영하여 상기 포인팅 디바이스의 위치를 추적하고, 상기 포인팅 디바이스의 위치를 상기 포인팅 디바이스의 자세 정보를 산출하기 위한 기준 위치로 산출하여 상기 AR 디바이스에 제공하는 모션인식 디바이스;를 포함하되, 상기 AR 디바이스는, 상기 모션인식 디바이스에서 산출된 상기 기준 위치와 상기 포인팅 디바이스에서 획득한 상기 자세 정보를 기반으로 상기 포인팅 디바이스의 포인팅 방향과 포인팅 위치를 산출하고, 상기 산출된 포인팅 방향과 포인팅 위치를 이용하여 가상의 객체를 선택하거나 가상의 객체의 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 AR 디바이스는,사용자의 조작에 따라 상기 포인팅 디바이스로부터 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 전달 받고,상기 전달 받은 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향을 산출하여 상기 산출된 포인팅 방향에 위치하는 가상의 객체를 선택하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 AR 디바이스는,상기 포인팅 방향에 위치하는 다수의 가상의 객체 중 하나를 선택하기 위한 깊이값에 상응하는 제어 신호를 전달 받고,상기 전달 받은 제어 신호를 이용하여 포인팅 위치를 산출하여 상기 산출된 포인팅 위치에 상응하는 가상의 객체를 선택하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 AR 디바이스는,사용자의 조작에 따라 상기 포인팅 디바이스로부터 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 전달 받고,상기 전달 받은 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향을 산출하여 상기 산출된 포인팅 방향으로 상기 가상의 객체를 이동시키는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
5 5
제4 항에 있어서,상기 AR 디바이스는,상기 포인팅 방향에 위치하는 가상의 객체를 제어하기 위한 깊이값에 상응하는 제어 신호를 전달 받고,상기 전달 받은 제어 신호를 이용하여 포인팅 위치를 산출하여 상기 산출된 포인팅 위치에 상응하는 가상의 객체를 이동시키는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
6 6
제1 항에 있어서,상기 자세 정보는, 상기 포인팅 디바이스 내에 설치된 적어도 하나의 기울기 센서로부터 감지된 기울기 정보를 포함하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 AR 디바이스는, 투과형 HMD(Head Mounted Display), 비투과형 HMD, 프로젝션 장치, 3D 홀로그램 장치를 포함하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
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삭제
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삭제
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사용자의 조작에 따라 사용자가 위치하는 공간 상에서 영상 컨텐츠를 디스플레이하는 표시부;상기 디스플레이된 영상 컨텐츠 내 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 포인팅 디바이스로부터 전달받고, 모션인식 디바이스로부터 상기 포인팅 디바이스의 상기 자세 정보를 산출하기 위한 기준 위치를 전달받는 통신부; 및상기 전달 받은 기준 위치와 상기 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향과 포인팅 위치를 산출하여 산출된 포인팅 방향과 상기 포인팅 위치를 기반으로 상기 가상의 객체의 상태를 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 기준 위치는 상기 모션인식 디바이스가 상기 사용자가 위치하는 공간 상에서 상기 사용자를 촬영하여 상기 포인팅 디바이스의 위치를 추적하고, 상기 포인팅 디바이스의 위치를 상기 기준 위치로 산출하여 제공된 것을 특징으로 하는 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
11 11
제10 항에 있어서,상기 제어부는,사용자의 조작에 따라 상기 포인팅 디바이스로부터 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 전달 받고,상기 전달 받은 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향을 산출하여 상기 산출된 포인팅 방향에 위치하는 가상의 객체를 선택하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
12 12
제11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 포인팅 방향에 위치하는 다수의 가상의 객체 중 하나를 선택하기 위한 깊이값에 상응하는 제어 신호를 전달 받고,상기 전달 받은 제어 신호를 이용하여 포인팅 위치를 산출하여 상기 산출된 포인팅 위치에 상응하는 가상의 객체를 선택하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
13 13
제10 항에 있어서,상기 제어부는,사용자의 조작에 따라 상기 포인팅 디바이스로부터 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 전달 받고,상기 전달 받은 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향을 산출하여 상기 산출된 포인팅 방향으로 상기 가상의 객체를 이동시키는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
14 14
제13 항에 있어서,상기 제어부는,상기 포인팅 방향에 위치하는 가상의 객체를 제어하기 위한 깊이 값에 상응하는 제어 신호를 전달 받고,상기 전달 받은 제어 신호를 이용하여 포인팅 위치를 산출하여 상기 산출된 포인팅 위치에 상응하는 가상의 객체를 이동시키는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 장치
15 15
사용자의 조작에 따라 사용자가 위치하는 공간 상에서 영상 컨텐츠를 디스플레이하는 단계;상기 디스플레이된 영상 컨텐츠 내 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 포인팅 디바이스로부터 전달받고, 모션인식 디바이스로부터 상기 포인팅 디바이스의 자세 정보를 산출하기 위한 기준 위치를 전달받는 단계; 및상기 전달 받은 기준 위치와 상기 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향과 포인팅 위치를 산출하여 산출된 포인팅 방향과 상기 포인팅 위치를 기반으로 상기 가상의 객체의 상태를 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 기준 위치는 상기 모션인식 디바이스가 상기 사용자가 위치하는 공간 상에서 상기 사용자를 촬영하여 상기 포인팅 디바이스의 위치를 추적하고, 상기 포인팅 디바이스의 위치를 상기 기준 위치로 산출하여 제공된 것을 특징으로 하는 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 방법
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제15 항에 있어서,상기 제어하는 단계는,사용자의 조작에 따라 상기 포인팅 디바이스로부터 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 전달 받고 상기 전달 받은 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향을 산출하여 상기 산출된 포인팅 방향에 위치하는 가상의 객체를 선택하며,상기 포인팅 방향에 위치하는 다수의 가상의 객체 중 하나를 선택하기 위한 깊이 값에 상응하는 제어 신호를 전달 받고상기 제어 신호를 이용하여 포인팅 위치를 산출하여 상기 산출된 포인팅 위치에 상응하는 가상의 객체를 선택하는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 방법
17 17
제15 항에 있어서,상기 제어하는 단계는,사용자의 조작에 따라 상기 포인팅 디바이스로부터 가상의 객체를 제어하기 위한 자세 정보를 전달 받고 상기 전달 받은 자세 정보를 이용하여 포인팅 방향을 산출하여 상기 산출된 포인팅 방향으로 상기 가상의 객체를 이동시키며,상기 포인팅 방향에 위치하는 가상의 객체를 제어하기 위한 깊이값에 상응하는 제어 신호를 전달 받고상기 제어 신호를 이용하여 포인팅 위치를 산출하여 상기 산출된 포인팅 위치에 상응하는 가상의 객체를 이동시키는, 증강현실 환경에서 객체를 제어하기 위한 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 중견연구자지원사업 이동형 프로젝션 기술을 이용한 Pervasive AR 인터랙션 플랫폼 구축(1/3)(2015.11.1~2018.10.31)