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타겟까지의 거리 측정을 위한 센싱 데이터로부터 1차 트래킹을 위한 코스 비트(coarse bit)를 생성하고, 상기 코스 비트에 대응하여 타겟까지의 정밀한 거리를 측정하는 2차 트래킹을 위한 파인 비트(fine bit)를 생성하는 비트 생성부;상기 코스 비트를 수신하여 복수의 히스토그램 빈(histogram bin) 중에서 상기 수신한 코스 비트에 대응되는 어느 하나의 히스토그램 빈에 상기 수신한 코스 비트를 어드레싱(addressing)하고, 상기 복수의 히스토그램 빈 중에서 기 설정된 임계값을 초과하는 어느 하나의 히스토그램 빈에 대응되는 코스 비트를 레퍼런스 코스 비트로 출력하는 코스 비트 처리부; 및 상기 레퍼런스 코스 비트에 대응되는 파인 비트들을 출력하는 파인 비트 처리부를 포함하는 거리 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 비트 생성부는매크로 픽셀(macro pixel)에 포함된 복수의 SPAD 센서들 중에서 둘 이상의 SPAD 센서로부터 동일한 시간에 이벤트가 검출되면 출력되는 트리거 신호를 상기 센싱 데이터로 수신할 때마다 상기 코스 비트 및 파인 비트를 생성하는 거리 측정 장치
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제2항에 있어서, 상기 비트 생성부는 복수의 단일 픽셀로 구성되는 상기 매크로 픽셀 및 상기 단일 픽셀들 중 같은 행에 위치한 단일 픽셀들이 공유하는 비교기를 포함하는거리 측정 장치
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제3항에 있어서, 상기 비트 생성부는 한 개의 SPAD 센서와, 액티브 퀀칭(Active quenching)을 지원하기 위한 5개의 트랜지스터로 구성되는 단일 픽셀을 포함하는거리 측정 장치
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제4항에 있어서, 상기 5개의 트랜지스터는 NMOS 트랜지스터로 구성되고, 행 선택(row selection)을 통하여 열(column)을 공유하고 있는 단일 픽셀 중에서 하나의 단일 픽셀을 선택하는 트랜지스터 및 상기 비교기의 입력과 연결되는 트랜지스터를 포함하는거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 코스 비트 처리부는상기 복수의 히스토그램 빈 중에서 상기 수신한 코스 비트에 대응되는 어느 하나의 히스토그램 빈에 상기 수신한 코스 비트를 어드레싱하는 역다중화기(demultiplexer); 및 상기 복수 히스토그램 빈 중에서 기 설정된 임계값을 초과하는 어느 하나의 히스토그램 빈에 대응되는 코스 비트를 레퍼런스 코스 비트로 출력하는 오어 게이트(OR gate)를 포함하는 거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 파인 비트 처리부는 상기 코스 비트 처리부로부터 레퍼런스 코스 비트를 수신하고, 가산기 및 감산기를 이용하여 상기 수신한 레퍼런스 코스 비트 대비 1 bit가 증가된 +1bit의 레퍼런스 코스 비트와 상기 수신한 레퍼런스 코스 비트 대비 1 bit가 감소된 -1bit의 레퍼런스 코스 비트를 생성하고, 상기 수신한 레퍼런스 코스 비트 및 상기 생성된 레퍼런스 코스 비트들을 상기 비트 생성부에서 출력되는 코스 비트와 배타적 논리합 게이트(XOR gate)로 비교하여 일치하면 일치 신호(correct signal)를 출력하는 비교 로직(comparing logic);상기 일치 신호가 수신되면 상기 수신한 레퍼런스 코스 비트 및 상기 생성된 레퍼런스 코스 비트들에 대응되는 파인 비트들을 수신하여 출력하는 패스 게이팅 로직(pass gating logic) 및상기 파인 비트들을 수신하여 평균화하고, 평균화된 파인 비트를 외부로 출력하는 평균화 로직(Averaging logic)을 포함하는거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 파인 비트 처리부는 상기 코스 비트 처리부로부터 레퍼런스 코스 비트를 수신하고, 상기 수신한 레퍼런스 코스 비트를 상기 비트 생성부에서 출력되는 코스 비트와 배타적 논리합 게이트(XOR gate)로 비교하여 일치하면 일치 신호(correct signal)를 출력하는 비교 로직(comparing logic) 및 상기 일치 신호가 수신되면 상기 수신한 레퍼런스 코스 비트에 대응되는 파인 비트들을 수신하여 코스 비트 처리부로 출력하는 패스 게이팅 로직(pass gating logic)을 포함하는 거리 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 코스 비트 처리부는 상기 패스 게이팅 로직으로부터 상기 파인 비트들을 수신하면, 상기 복수의 히스토그램 빈을 리셋하고 상기 수신한 파인 비트에 대응되는 어느 하나의 히스토그램 빈에 상기 수신한 파인 비트를 어드레싱하고 상기 복수의 히스토그램 빈 중에서 기설정된 임계값을 초과하는 어느 하나의 히스토그램 빈에 대응되는 파인 비트를 외부로 출력하는거리 측정 장치
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타겟까지의 거리 측정을 위한 센싱 데이터로부터 1차 트래킹을 위한 코스 비트(coarse bit)를 생성하고, 상기 코스 비트에 대응하여 타겟까지의 정밀한 거리를 측정하는 2차 트래킹을 위한 파인 비트(fine bit)를 생성하는 단계;상기 코스 비트를 수신하여 복수의 히스토그램 빈(histogram bin) 중에서 상기 생성된 코스 비트에 대응되는 어느 하나의 히스토그램 빈에 상기 수신한 코스 비트를 어드레싱(addressing)하고, 상기 복수 히스토그램 빈 중에서 기 설정된 임계값을 초과하는 어느 하나의 히스토그램 빈에 대응되는 코스 비트를 레퍼런스 코스 비트로 출력하는 단계; 및 상기 레퍼런스 코스 비트에 대응되는 파인 비트들을 출력하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 코스 비트 및 파인 비트의 생성 단계는매크로 픽셀(macro pixel)에 포함된 복수의 SPAD 센서들 중에서 둘 이상의 SPAD 센서로부터 동일한 시간에 이벤트가 검출되면 출력되는 트리거 신호를 상기 센싱 데이터로 수신할 때마다 상기 코스 비트 및 파인 비트를 생성하는 거리 측정 방법
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