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다중 체인 기반의 로란 측위 시스템에서 사용자 위치를 계산하는 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019034193
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따르면 사용자 단말 장치는 서로 다른 체인 시스템들의 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들의 수신 시각 정보 및 전송 딜레이 정보를 이용하여 수신 반복 주기 정보를 계산하는 수신 반복 주기 계산부, 상기 계산된 수신 반복 주기 정보 중 제1 수신 반복 주기 정보와 제2 수신 반복 주기 정보 사이의 최대 공약수 정보를 계산하는 최대 공약수 계산부, 상기 수신된 펄스 신호들을 이용하여 이미 추정된 사용자의 위치로부터 상기 송신국들까지의 거리 정보를 계산하는 거리 계산부, 상기 수신 시각 정보, 상기 전송 딜레이 정보 및 상기 계산된 최대 공약수 정보를 이용하여 원시 수신 정보를 계산하는 원시 수신 정보 계산부, 상기 계산된 최대 공약수 정보에 대한 상기 계산된 거리의 비율에 기초하여 상기 펄스 신호들의 범위를 계산하고, 상기 계산된 범위 내 미지 정수를 계산하는 미지 정수 계산부, 상기 계산된 원시 수신 정보, 상기 계산된 미지 정수 및 상기 계산된 최대 공약수 정보에 기초하여 상기 수신된 펄스 신호들 간의 도착 차등 시간 정보를 계산하는 시간 계산부 및 상기 계산된 도착 차등 시간 정보를 이용하여 사용자 단말 장치의 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 1/24 (2006.01.01) G01S 5/06 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC G01S 1/24(2013.01) G01S 1/24(2013.01) G01S 1/24(2013.01)
출원번호/일자 1020180053531 (2018.05.10)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0129224 (2019.11.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.10)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서지원 인천광역시 연수구
2 손표웅 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김연권 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, ****/****호(문정동, 문정대명벨리온)(시안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0458759-12
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0460369-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0101424-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0672287-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1181656-68
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1181596-16
8 등록결정서
Decision to grant
2020.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0120308-68
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번호 청구항
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서로 다른 체인 시스템들의 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들의 수신 시각 정보 및 전송 딜레이 정보를 이용하여 수신 반복 주기 정보를 계산하는 수신 반복 주기 계산부;상기 계산된 수신 반복 주기 정보 중 제1 수신 반복 주기 정보와 제2 수신 반복 주기 정보 사이의 최대 공약수 정보를 계산하는 최대 공약수 계산부;상기 수신된 펄스 신호들을 이용하여 사전에 추정된 사용자의 위치로부터 상기 송신국들까지의 거리 차이를 계산하는 거리 계산부;상기 수신 시각 정보, 상기 전송 딜레이 정보 및 상기 계산된 최대 공약수 정보를 이용하여 원시 수신 정보를 계산하는 원시 수신 정보 계산부;상기 계산된 최대 공약수 정보와, 상기 계산된 거리 차이 간의 비율에 기초하여 설정되는 범위 내 미지 정수를 계산하는 미지 정수 계산부;상기 계산된 원시 수신 정보, 상기 계산된 미지 정수 및 상기 계산된 최대 공약수 정보에 기초하여 상기 수신된 펄스 신호들 간의 도착 차등 시간 정보를 계산하는 시간 계산부; 및 상기 계산된 도착 차등 시간 정보를 이용하여 사용자 단말 장치의 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함하는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,상기 원시 수신 정보 계산부는,상기 수신 시각 정보에 포함되고 상기 송신국들 중 제1 체인 시스템의 제1 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들에 대응되는 제1 수신 시각 정보로부터 상기 수신 시각 정보에 포함되고 상기 송신국들 중 제2 체인 시스템의 제2 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들에 대응되는 제2 수신 시각 정보를 감하여 수신 시각 차이 정보를 계산하고, 상기 전송 딜레이 정보에 포함된 제1 전송 딜레이 정보로부터 상기 전송 딜레이 정보에 포함된 제2 전송 딜레이 정보를 감하여 전송 딜레이 차이 정보를 계산하며, 상기 계산된 수신 시각 차이 정보로부터 상기 계산된 전송 딜레이 차이 정보를 감하여 계산된 정보와 상기 최대 공약수 정보에 대한 모듈로(modulo) 연산을 통하여 상기 수신 시각 정보와 관련된 원시 수신 정보를 계산하는사용자 단말 장치
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제2항에 있어서,상기 미지 정수 계산부는,상기 최대 공약수 정보와, 상기 사용자의 위치로부터 상기 제1 송신국들 중 어느 하나의 송신국과 상기 제2 송신국들 중 어느 하나의 송신국과의 거리 차이 간의 비율의 값과, 임의로 설정된 기준 값 사이에 위치하는 정수 값들 중 어느 하나 정수 값을 상기 미지 정수로 결정하는사용자 단말 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 전송 딜레이 정보는,상기 제1 송신국들 중 마스터 송신국이 펄스 신호를 전송한 후, 상기 제1 송신국들 중 보조 송신국이 펄스 신호를 전송하기까지 소요되는 시간 정보를 포함하고,상기 제2 전송 딜레이 정보는,상기 제2 송신국들 중 마스터 송신국이 펄스 신호를 전송한 후, 상기 제2 송신국들 중 보조 송신국이 펄스 신호를 전송하기까지 소요되는 시간 정보를 포함하는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,보정국으로부터 수신된 공간 보정 정보 및 시간 보정 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 도착 차등 시간 정보를 보정하는 정보 보정부를 더 포함하는사용자 단말 장치
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제5항에 있어서,상기 보정국은,상기 송신국들의 위치에 기초하여 상기 공간 보정 정보를 생성하고,상기 송신국들로부터 수신되는 펄스 신호들의 평균 시간 정보에 기초하여 상기 시간 보정 정보를 생성하며,기 설정된 시간 간격에 기초하여 상기 생성된 공간 보정 정보 및 상기 평균 시간 정보를 방송하는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,상기 전송 딜레이 정보는,상기 송신국들에서 제1 체인 시스템의 제1 송신국들 중 마스터 송신국 또는 제2 체인 시스템의 제2 송신국들 중 마스터 송신국이 펄스 신호를 전송하기까지 소요되는 시간 정보를 포함하는사용자 단말 장치
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수신 반복 주기 계산부에서, 서로 다른 체인 시스템들의 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들의 수신 시각 정보 및 전송 딜레이 정보를 이용하여 수신 반복 주기 정보를 계산하는 단계;최대 공약수 계산부에서, 상기 계산된 수신 반복 주기 정보 중 제1 수신 반복 주기 정보와 제2 수신 반복 주기 정보 사이의 최대 공약수 정보를 계산하는 단계;거리 계산부에서, 상기 수신된 펄스 신호들을 이용하여 사전에 추정된 사용자의 위치로부터 상기 송신국들까지의 거리 차이를 계산하는 단계;원시 수신 정보 계산부에서, 상기 수신 시각 정보, 상기 전송 딜레이 정보 및 상기 계산된 최대 공약수 정보를 이용하여 원시 수신 정보를 계산하는 단계;미지 정수 계산부에서, 상기 계산된 최대 공약수 정보와, 상기 계산된 거리 차이 간의 비율에 기초하여 설정되는 범위 내 미지 정수를 계산하는 단계;시간 계산부에서, 상기 계산된 원시 수신 정보, 상기 계산된 미지 정수 및 상기 계산된 최대 공약수 정보에 기초하여 상기 수신된 펄스 신호들 간의 도착 차등 시간 정보를 계산하는 단계; 및위치 계산부에서, 상기 계산된 도착 차등 시간 정보를 이용하여 사용자 단말 장치의 위치를 계산하는 단계를 포함하는사용자 단말 장치의 동작 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 원시 수신 정보를 계산하는 단계는,상기 수신 시각 정보에 포함되고 상기 송신국들 중 제1 체인 시스템의 제1 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들에 대응되는 제1 수신 시각 정보로부터 상기 수신 시각 정보에 포함되고 상기 송신국들 중 제2 체인 시스템의 제2 송신국들로부터 수신된 펄스 신호들에 대응되는 제2 수신 시각 정보를 감하여 수신 시각 차이 정보를 계산하는 단계;상기 전송 딜레이 정보에 포함된 제1 전송 딜레이 정보로부터 상기 전송 딜레이 정보에 포함된 제2 전송 딜레이 정보를 감하여 전송 딜레이 차이 정보를 계산하는 단계; 및상기 계산된 수신 시각 차이 정보로부터 상기 계산된 전송 딜레이 차이 정보를 감하여 계산된 정보와 상기 최대 공약수 정보에 대한 모듈로(modulo) 연산을 통하여 상기 수신 시각 정보와 관련된 원시 수신 정보를 계산하는 단계를 포함하는사용자 단말 장치의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 미지 정수를 계산하는 단계는,상기 미지 정수 계산부에서, 상기 최대 공약수 정보와, 상기 사용자의 위치로부터 상기 제1 송신국들 중 어느 하나의 송신국과 상기 제2 송신국들 중 어느 하나의 송신국과의 거리 차이 간의 비율의 값과, 임의로 설정된 기준 값 사이에 위치하는 정수 값들 중 어느 하나 정수 값을 상기 미지 정수로 결정하는 단계를 포함하는사용자 단말 장치의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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