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호스트 프로세서와, 병렬처리가 가능한 그래픽 프로세서로 구성된 시스템에 의하여 수행되어, 입력영상에서 연무를 제거하는, 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법에 있어서,(a) 상기 입력영상에서 다크 채널을 추출하는 단계;(b) 추출한 다크 채널 중에서 가장 밝은 곳에 비해 밝기가 소정의 범위 이내를 가지는 픽셀의 값을 대기산란광으로 설정하는 단계;(c) 상기 입력영상의 각 컬러 채널의 값들을 상기 대기산란광 값으로 나누어서 영상을 정규화하고, 정규화된 영상에서 다크 채널을 재추출하는 단계;(d) 사전에 정해진 상수 값에서 재추출된 다크채널의 값을 차감하여 전달량을 구하되, 상기 전달량에 사전에 정해진 가중치를 곱하여 차감하는 단계;(e) 양방향 필터를 적용하여 전달량을 정제하고 반복하는 단계; 및,(f) 정제된 전달량을 이용하여 연무를 제거하여 상기 입력영상을 복원하는 단계를 포함하고,상기 (a)단계 내지 (d)단계, 및, (f)단계는 상기 호스트 프로세서에 의해 수행되고,상기 (e)단계는 상기 그래픽 프로세서에 의해 수행되고,상기 호스트 프로세서에서 상기 (a)단계 내지 (d)단계의 명령어 입력과정(kernel load)과, 상기 (e)단계 내지 (f)단계의 동기화 과정을 두 개의 쓰레드로 각각 분리하여 실행시키되, 상기 명령어 입력과정의 쓰레드에서는 기다림 없이 계속 프로세싱을 수행하고, 상기 동기화 과정은 필터링과 연무를 제거하여 입력영상을 복원하는 것을 수행하는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제1항에 있어서,상기 호스트 프로세서는 상기 (a)단계 내지 (d)단계를 수행하여 구한 전달량을 상기 그래픽 프로세서의 글로벌 메모리로 복사하고,상기 그래픽 프로세서는 상기 전달량의 정제를 다수의 SP(스트리밍 프로세서)에 병렬로 처리하고, 계산된 결과를 상기 글로벌 메모리에 저장하고, 저장된 결과를 메인메모리로 복사하고,상기 호스트 프로세는 상기 메인메모리에 복사된 결과를 이용하여 상기 입력영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제2항에 있어서,상기 전달량은 다음 수식 1에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계에서, 상기 전달량의 정제를 3회 반복하는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제4항에 있어서,상기 (e)단계에서, 상기 양방향 필터에 의한 필터링은 다음 수식 3에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제5항에 있어서,상기 그래픽 프로세서에 의해 양방향 필터의 연산이 수행되되, 양방향 필터의 밝기에 의한 커널 fr(∥I(xi)-I(x)∥)는 글로벌 메모리로 접근하여 계산되고, 좌표에 의한 커널인 gs(∥xi-x∥)는 최대 커널의 크기에 따라 LUT(Look-up table) 형태로 공유메모리를 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제6항에 있어서,상기 호스트 프로세서와 상기 그래픽 프로세서는 서로 비동기화하여 독립적으로 작업을 수행하고, 독립적인 동작이 종료된 후에 스트림 동기화를 통하여 상기 그래픽 프로세서에서 수행한 결과를 획득하되, 상기 호스트 프로세서에서 처리된 결과를 이용하여, 상기 그래픽 프로세서에서 양방향 필터링의 연산을 수행하고, 상기 그래픽 프로세서에서 양방향 필터링의 연산을 수행하는 동안, 상기 호스트 프로세서에서 상기 입력영상의 다음 프레임에 대하여 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제3항에 있어서,상기 (f)단계에서, 다음 수식 2로 연무가 제거된 영상 J(x)를 구하는 것을 특징으로 하는 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법
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제1항 내지 제7항, 제9항 중 어느 한 항의 그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 연무 제거 고속화 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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