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문풀이 형성되는 선체;상기 문풀을 통해 상기 선체로부터 해저에 설치된 파이프 라인까지 하강될 수 있게 제공되며, 상기 파이프 라인의 손상을 검사하는 검사 유닛; 상기 선체에 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되며, 상기 선체로부터 상기 해저까지 하강되어 상기 해저 상에서 상기 선체를 지지하는 레그부; 및상기 레그부의 하단부에 제공되며, 상기 해저와의 접지 면적을 증가시켜 상기 레그부의 전도를 방지하는 스퍼드 유닛을 포함하고,상기 스퍼드 유닛은, 상기 레그부의 하단부에 제공되는 프레임부;상기 프레임부의 가장자리에 상하 방향으로 회동 가능하게 설치되며, 원주 방향을 따라 이격 배치되는 확장부;상기 프레임부에 하방 돌출되게 제공되며, 상기 해저에 침투되는 핀부; 및상기 핀부와 상기 확장부 사이에 수평하게 설치되며, 제어 신호에 의해 상기 확장부를 작동시키는 액츄에이터부를 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제1 항에 있어서,상기 검사 유닛은,상부면에 인양 라인과 연결되는 러그가 형성된 베이스부; 및상기 베이스부의 하부면에 대향되게 제공되며, 상기 파이프를 둘러싸도록 접힘 가능하게 구성된 관절부를 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제2 항에 있어서,상기 관절부는,복수의 마디부; 및하나의 마디부가 이웃하는 다른 마디부에 대하여 상대 회동 가능하도록 연결하는 힌지부를 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제2 항에 있어서,상기 검사 유닛은, 상기 베이스부의 상부면에 제공되며 상기 베이스부의 미세 위치를 조정하는 스러스터부를 더 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제4 항에 있어서,상기 검사 유닛은, 상기 파이프 라인까지의 거리를 측정하는 거리 센서;상기 파이프 라인의 표면을 촬영하는 카메라; 및수중에서 빛을 제공하는 조명을 더 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제5 항에 있어서,상기 검사 유닛은, 상기 파이프 라인의 외주면을 세척하기 위해 상기 베이스부의 하부면 및 상기 관절부의 내측면 중 적어도 어느 하나에 제공되어 고압수를 상기 파이프 라인에 분사하는 분사부를 더 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제1 항에 있어서,상기 레그부는, 높이가 다단 신축되는 텔레스코픽 구조로 구성되는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 핀부의 하단에는 마름모 형태의 핀헤드가 제공되는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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제1 항에 있어서,상기 액츄에이터부는,유압을 제공하는 실린더; 및상기 실린더와 상기 확장부의 일측을 연결하며, 상기 확장부를 선택적으로 접고 펴는 커넥팅 로드를 포함하는, 해저 파이프 라인 검사용 부유식 구조물
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