| 1 |
1
제작 중인 선체의 적어도 일부가 상부에 탑재되어 지지되도록 제공되는 플랫폼;상기 플랫폼의 상면에 제1 방향으로 이격 배치되며, 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 적어도 하나의 이동 레일부; 상기 이동 레일부에 설치되어 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 상기 이동 레일부로부터 상방으로 돌출되어 상기 선체의 하면을 지지하는 복수의 지그 유닛; 및상기 플랫폼의 양 측단에 회동 가능하게 제공되며, 상기 선체의 측면을 지지하여 상기 선체의 변형을 방지하는 측벽부;상기 선체에 대한 설계 정보를 입력받는 데이터 입력부; 및상기 데이터 입력부의 정보에 기초하여 상기 이동 레일부 및 상기 지그 유닛 중 적어도 어느 하나를 이동시켜서 상기 복수의 지그 유닛의 배열을 자동으로 조절하는 제어부;를 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 플랫폼은 다른 수요처로 이동하기 위한 이동 수단을 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 이동 수단은,상기 플랫폼의 하면에 회전 가능하게 제공되는 바퀴부; 및상기 바퀴부와 접촉되며, 상기 다른 수요처까지 상기 플랫폼의 이동을 가이드하는 가이드 레일을 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 이동 레일부는, 상기 플랫폼에 상기 제2 방향을 따라 연장하도록 배치되는 빔으로 구성되고,상기 이동 레일부 및 상기 플랫폼에는 상기 이동 레일부를 상기 플랫폼 상에서 제1 방향으로 이동시키기 위한 레일 주행수단이 제공되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 5 |
5
제4 항에 있어서,상기 레일 주행수단은,상기 플랫폼의 상면에 상기 제1 방향을 따라 연장 형성되는 주행로; 및 상기 이동 레일부의 하면에 회전 가능하게 제공되며, 상기 주행로를 따라 이동 가능하게 제공되는 주행휠을 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 주행로의 상면에는 랙 기어가 설치되고,상기 주행휠은 상기 랙 기어에 기어 결합되어 회전되는 피니언 기어로 구성되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 이동 레일부의 하면에는 상기 레일 주행수단과 이격되며 상기 이동 레일부의 하중을 지지하는 아이들 롤러부가 구비되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 이동 레일부의 상면에는, 상기 지그 유닛이 착탈 가능하게 삽입되도록 상부가 개방되며, 상기 이동 레일부의 길이 방향을 따라 수용홈이 함몰 형성되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서,상기 지그 유닛은,상기 이동 레일부를 따라 이동되는 지그 주행부;상기 지그 주행부에서 상방으로 돌출되며, 높이가 가변되는 유압 작용부; 및 상기 유압 작용부의 상단에 제공되며, 상기 선체에 접촉 가능하게 제공되는 헤드부;를 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 10 |
10
제9 항에 있어서,상기 유압 작용부는,유압을 생성하는 유압 램;상기 유압 램과 연결되어 유체를 제공받으며, 텔레스코픽 방식으로 높이가 다단 신축되는 복수의 유압 실린더; 및일단은 상기 유압 실린더에 장착되며, 타단은 상기 헤드부와 연결되는 작동 로드를 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서,상기 헤드부는,상기 작동 로드와 힌지 결합되는 베이스;상기 선체와 접촉되는 가소성의 러버부; 및상기 베이스와 상기 러버부 사이에 탄성 변형 가능하게 제공되며, 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 12 |
12
제9 항에 있어서,상기 지그 유닛은, 상기 지그 주행부에서 하방으로 돌출되어 상기 이동 레일부의 바닥에 삽입됨으로써 상기 지그 주행부를 상기 이동 레일부에 고정시키는 고정핀을 더 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제1 항에 있어서,상기 데이터 입력부는 기 설계된 상기 선체의 3차원 도면 정보를 제공받도록 구성되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 15 |
15
제1 항에 있어서,상기 지그 유닛은, 상기 제어부의 제어 신호에 의하여 높낮이가 자동으로 조절되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 16 |
16
제14 항에 있어서,상기 지그 유닛은, 상기 이동 레일부를 따라 이동되는 지그 주행부;상기 지그 주행부에서 상방으로 돌출되며, 높이가 가변되는 유압 작용부; 및 상기 유압 작용부의 상단에 제공되며, 상기 선체에 접촉 가능하게 제공되는 헤드부를 포함하고,상기 제어부는 상기 3차원 도면 정보를 분석하여 상기 선체의 지지에 필요한 각 지지점의 위치 및 상기 플랫폼의 상면으로부터 해당 지지점까지의 높이를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 이동 레일부, 상기 지그 주행부 및 상기 유압 작용부 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 지그 유닛의 위치 및 높이를 설정하도록 구성되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 17 |
17
제1 항에 있어서,상기 플랫폼 또는 상기 이동 레일부에 설치되며, 상기 선체의 위치를 감지하여 감지된 위치 정보를 상기 제어부에 제공하는 위치감지 센서를 더 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 18 |
18
제17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 위치감지 센서에서 감지한 상기 위치 정보를 기초로 기 배열된 상기 지그 유닛의 위치를 보정하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 19 |
19
제작 중인 선체의 적어도 일부가 상부에 탑재되어 지지되도록 제공되는 플랫폼;상기 플랫폼의 상면에 제1 방향으로 이격 배치되며, 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 적어도 하나의 이동 레일부; 상기 이동 레일부에 설치되어 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 상기 이동 레일부로부터 상방으로 돌출되어 상기 선체의 하면을 지지하는 복수의 지그 유닛; 및상기 플랫폼의 양 측단에 회동 가능하게 제공되며, 상기 선체의 측면을 지지하여 상기 선체의 변형을 방지하는 측벽부를 포함하고,상기 측벽부는, 상기 플랫폼과 힌지 유닛을 통해 회동 가능하게 연결되며 상기 플랫폼에 수평한 위치에서 상기 플랫폼에 수직한 위치까지 각도가 조절되는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 20 |
20
제작 중인 선체의 적어도 일부가 상부에 탑재되어 지지되도록 제공되는 플랫폼;상기 플랫폼의 상면에 제1 방향으로 이격 배치되며, 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 적어도 하나의 이동 레일부; 상기 이동 레일부에 설치되어 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 상기 이동 레일부로부터 상방으로 돌출되어 상기 선체의 하면을 지지하는 복수의 지그 유닛; 및 상기 플랫폼의 양 측단에 회동 가능하게 제공되며, 상기 선체의 측면을 지지하여 상기 선체의 변형을 방지하는 측벽부를 포함하고,상기 측벽부는, 측벽 바디;상기 측벽 바디의 내표면에서 상기 선체 쪽으로 길이 연장되어 상기 선체의 측면을 지지하는 사이드 서포터; 및상기 측벽 바디의 내표면에 이격되게 배열되며, 상기 사이드 서포터의 접촉 충격에 의한 상기 선체의 손상이 방지되도록 상기 선체와의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 21 |
21
제20 항에 있어서,상기 사이드 서포터는,상기 측벽 바디의 내부에 설치되고, 상기 선체 방향으로 길이 가변되게 연장되는 유압부; 및 상기 유압부의 끝단에 제공되며, 상기 선체와 면 접촉을 통해 상기 선체를 지지하는 가압부를 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
| 22 |
22
제20 항에 있어서,상기 측벽부는,상기 측벽 바디의 일측에 제공되며, 상기 측벽 바디의 수평 또는 수직 상태를 감지하는 수평/수직 센서를 더 포함하는, 선박 조립용 자동 지그 장치
|
