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졸 상태의 하이드로젤(hydrogel)을 공급하는 하이드로젤 공급부;유체 상태의 경화제(cross linker)를 공급하는 경화제 공급부;상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부로부터 각각 상기 하이드로젤과 상기 경화제가 유입되어 내부에 형성된 믹싱 채널을 따라 유동하면서 패시브(passive) 방식으로 혼합되는 믹서와, 상기 믹서에 의해 혼합된 혼합물이 토출되는 노즐이 구비된 디스펜서를 포함하되,상기 하이드로젤의 종류에 따라 상기 노즐을 통해 토출되는 혼합물이 겔화(gelation) 직전의 가교 결합된 하이드로젤이 되도록 상기 믹싱 채널의 유로 길이 및 상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부에서 각각 공급되는 상기 하이드로젤과 상기 경화제의 유량 중 적어도 하나가 결정되고, 상기 믹싱 채널은 서로 다른 점성을 가지는 상기 하이드로젤과 상기 경화제가 균일하게 혼합이 이루어질 수 있도록 와류를 형성해주는 채널 패턴이 3D 프린팅 기술을 이용하여 맞춤형으로 설계된 마이크로 유체 채널(microfluidic channel)이며,상기 믹싱 채널은, 디스크 모양의 채널 벽과, 입구에서 출구 쪽으로 뾰족한 V자 장애물을 포함하되, 상기 V자 장애물은, 상기 입구 측에 배치되며 가운데가 막히고 양끝이 상기 채널 벽에서 이격된 제1 V자 장애물과, 상기 제1 V자 장애물의 후방에 배치되며 가운데가 끊어지고 양끝이 상기 채널 벽에 연결된 제2 V자 장애물과, 상기 출구 측에 배치되며 가운데가 막히고 양끝이 상기 채널 벽에서 이격된 제3 V자 장애물을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터
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졸 상태의 하이드로젤(hydrogel)을 공급하는 하이드로젤 공급부;유체 상태의 경화제(cross linker)를 공급하는 경화제 공급부;상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부로부터 각각 상기 하이드로젤과 상기 경화제가 유입되어 내부에 형성된 믹싱 채널을 따라 유동하면서 패시브(passive) 방식으로 혼합되는 믹서와, 상기 믹서에 의해 혼합된 혼합물이 토출되는 노즐이 구비된 디스펜서를 포함하되,상기 하이드로젤의 종류에 따라 상기 노즐을 통해 토출되는 혼합물이 겔화(gelation) 직전의 가교 결합된 하이드로젤이 되도록 상기 믹싱 채널의 유로 길이 및 상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부에서 각각 공급되는 상기 하이드로젤과 상기 경화제의 유량 중 적어도 하나가 결정되고, 상기 믹싱 채널은 서로 다른 점성을 가지는 상기 하이드로젤과 상기 경화제가 균일하게 혼합이 이루어질 수 있도록 와류를 형성해주는 채널 패턴이 3D 프린팅 기술을 이용하여 맞춤형으로 설계된 마이크로 유체 채널(microfluidic channel)이며,상기 믹싱 채널은 입구에서 출구 쪽으로 뾰족한 V자 장애물을 다수 개 포함하되, 상기 V자 장애물은, 상기 입구 측에 배치되며 가운데가 막히고 양끝이 상기 채널 벽에서 이격된 제1 V자 장애물과, 상기 제1 V자 장애물의 후방에 배치되며 가운데가 끊어지고 양끝이 상기 채널 벽에 연결된 제2 V자 장애물이 반복적으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 3D 프린터
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졸 상태의 하이드로젤(hydrogel)을 공급하는 하이드로젤 공급부;유체 상태의 경화제(cross linker)를 공급하는 경화제 공급부;상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부로부터 각각 상기 하이드로젤과 상기 경화제가 유입되어 내부에 형성된 믹싱 채널을 따라 유동하면서 패시브(passive) 방식으로 혼합되는 믹서와, 상기 믹서에 의해 혼합된 혼합물이 토출되는 노즐이 구비된 디스펜서를 포함하되,상기 하이드로젤의 종류에 따라 상기 노즐을 통해 토출되는 혼합물이 겔화(gelation) 직전의 가교 결합된 하이드로젤이 되도록 상기 믹싱 채널의 유로 길이 및 상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부에서 각각 공급되는 상기 하이드로젤과 상기 경화제의 유량 중 적어도 하나가 결정되고, 상기 믹싱 채널은 서로 다른 점성을 가지는 상기 하이드로젤과 상기 경화제가 균일하게 혼합이 이루어질 수 있도록 와류를 형성해주는 채널 패턴이 3D 프린팅 기술을 이용하여 맞춤형으로 설계된 마이크로 유체 채널(microfluidic channel)이며,상기 믹싱 채널은 지그재그 패턴을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 3D 프린터
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하이드로젤은 알긴산염, 히알루론산, 콜라겐 중 하나이고, 상기 경화제는 염화칼슘(CaCl2), 폴리에틸렌글리콜(PEG), 헤페스(HEPES) 중 하나인 것을 특징으로 하는 3D 프린터
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하이드로젤 공급부와 상기 경화제 공급부는 각각 상기 하이드로젤과 상기 경화제를 보관하는 챔버와, 상기 챔버의 내부에 압력을 가하는 시린지 펌프와, 상기 믹서와 상기 챔버 사이에 연결되는 유입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 3D 프린터에 의해 겔화 직전의 가교 결합된 하이드로젤이 가압 토출되어 적층되면서 경화됨으로써 제작되는 세포 지지체
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